Caméra Yunshis CS30 RGBD (Caméra RGBD) USB Type‑C, Profondeur 640480, Couleur 19201080 pour ROS/Ubuntu/Win10

Yunshis

$562.75 USD

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Version Caméra RGBD CS30

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La caméra RGBD Yunshis CS30 est une caméra RGBD conçue pour la détection de profondeur en intérieur et l'imagerie RGB, fournissant des sorties de fusion de profondeur, de couleur et RGBD synchronisées via USB. Elle prend en charge Windows 10, Ubuntu et ROS pour l'intégration dans des projets de robotique et de vision par ordinateur.

Caractéristiques clés

Plage de mesure : 0,1–5 m (@ 90 % Ref)
Support de fusion RGB-D
Support pour le changement de résolution d'image de profondeur/couleur
Support pour la reconnaissance et le positionnement des cibles basé sur l'IA
Support pour l'intégration d'algorithmes d'application dans la caméra
Prend en charge les données de profondeur synchronisées dans le temps et l'amplitude du signal
Interface visuelle GUI
- Fonctions de base : afficher les informations sur l'appareil, effectuer le contrôle de l'appareil et acquérir des flux de données de base
- Fonctions avancées : synchronisation et alignement des trames de données, acquisition de données de nuage de points, enregistrement de données, etc.
Éléments fonctionnels étiquetés sur le diagramme de l'appareil : Caméra RGB, Émetteur, Récepteur, Verre de protection, Type C

Spécifications

Résolution de l'image de profondeur	640480 / 320240
FOV de l'image de profondeur	H100° x V75°
Résolution de l'image couleur	19201080 / 640480
FOV de l'image couleur	H97° x V59.5°
Résolution de fusion RGBD	1920 x 1080
FOV de fusion RGBD	H91.5° x V59°
Distance de travail	0.1-5 m, intérieur
Longueur d'onde VCSEL	940 nm
Précision	0.1~0.5 m : ±2.5 cm ; 0.5~5 m : ±1 % @ 90 % de réflectivité
Dimensions du produit	90 mm x 25 mm x 25 mm
Transmission de données	Protocole USB 2.0, interface Type C
Alimentation	5 V, moyenne 0.6 A
Consommation d'énergie	moyenne 3 W
Système d'exploitation	Win 10, Ubuntu, ROS
Température de fonctionnement	-10 ~ 50°C
Sécurité	Laser CLASS1
Notes de dessin mécanique (visible)	89.94 ±0.2 ; 30 ±0.2 ; 25 ±0.2 ; 2-M3 ; 45 ; 1/4-20 ; USB2.0