Capteur LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF à semi-conducteurs) RGB-D 0,5–10 m, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Capteur LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF à semi-conducteurs) RGB-D 0,5–10 m, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Yunshis
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Aperçu
Le Yunshis CS40 Pro LiDAR est un capteur LiDAR à état solide de qualité industrielle (PToF/ToF) avec imagerie couleur RGB-D intégrée. Il fournit des sorties de profondeur et de couleur pour des tâches de perception à courte portée, avec une distance de travail spécifiée de 0,5 à 10 m (intérieur & extérieur @ ref 90%).
Caractéristiques clés
- Image couleur intégrée ; fréquence d'images maximale : 30 ips
- Sortie d'image de profondeur : 640 × 480 et 320 × 240 @ 30 ips
- Sortie d'image couleur : 1600 × 1200 @ 30 ips
- Interfaces : Ethernet 1000M et RS485
- Alimentation : DC 12–24 V / 2 A et PoE
- Résistance à l'interférence de la lumière du soleil jusqu'à 100 klux (déclaré)
- Support SDK/OS (déclaré) : Linux / Windows ; Windows, Linux, Arm Linux ; mentionne également Ubuntu, ROS1, ROS2
- Support d'opération multi-appareils (déclaré) : un hôte peut se connecter à plusieurs appareils ; l'interface graphique peut afficher des écrans de test de plusieurs appareils simultanément
- Boîtier et étiquettes I/O (déclaré) : Boîtier en métal, LED, M12 I/O, M8 Ethernet ; éléments avant étiquetés RGB, Émetteur, Récepteur
Spécifications
| Résolution d'image de profondeur / fréquence d'images | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 ips |
| Champ de vision de l'image de profondeur | H71° × V53° |
| Résolution de l'image couleur / fréquence d'images | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Champ de vision de l'image couleur | H84° × V66° |
| Champ de vision (également indiqué) | H100° × V70° |
| Distance de travail | 0.5 ~ 10 m, Intérieur & Extérieur @ ref 90% |
| Plage (également indiquée) | 0.5–10 m @ 90% de réflectivité |
| Longueur d'onde VCSEL | 940 nm |
| Précision | ±2% @ ref 90% |
| Précision de mesure (également indiquée) | ±2% dans la plage de 0.5–5 m |
| Dimensions du produit | 108 × 74 × 52 mm |
| Transmission de données | 1000M Ethernet & RS485 |
| Alimentation | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Consommation d'énergie | Moyenne 7.2W @ IntegCount 700us |
| Système d'exploitation | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (également mentionné) | Linux / Windows ; mentionne Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 60 °C |
| Classe de sécurité | Classe 1 |
| Indice de protection | IP67 |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Évitement d'obstacles et prévention des collisions (mentionné)
- Navigation et positionnement par vision industrielle (mentionné)
- Détection de contours (mentionné)
- Protection de sécurité (mentionné)
- Comptage de personnes (mentionné)
- Vision industrielle (déclarée)
- Détection de vivacité (déclarée)
Vidéos
Manuels & Fichiers
Pour des questions d'intégration ou des vérifications de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Yunshis CS40 Pro combine un système de mesure PToF/ToF à état solide avec une détection de profondeur à courte portée et une sortie de données rapide pour la robotique et la perception industrielle.
L'enveloppe métallique robuste comprend des indicateurs LED de statut ainsi que des connexions M12 I/O et M8 Ethernet pour une intégration simple.
Conçu pour une utilisation en intérieur et en extérieur, le capteur est conçu pour maintenir la sortie de profondeur dans des environnements lumineux (évalué jusqu'à 100 klux).
La fusion RGB-D permet des nuages de points 3D détaillés pour la cartographie, la détection d'obstacles et les flux de travail de navigation.
Un large champ de vision soutient la perception à courte portée où une large couverture est plus importante que la portée à longue distance.
Les dessins dimensionnels mécaniques aident à confirmer l'ajustement, les dégagements de montage et l'orientation des connecteurs lors de la conception du système.
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