Capteur de balayage Flash dToF à état solide Yunshis D445 LiDAR, 30 m @10 %, 120°x50°, Ethernet Gigabit

Yunshis

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Version D445 LiDAR (Édition Standard Point Cloud)

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Le LiDAR Yunshis D445 est un capteur LiDAR dToF (temps de vol direct) à état solide utilisant un balayage par flash pour produire des données de nuage de points. Il est conçu pour des tâches de perception en intérieur/extérieur nécessitant un large champ de vision, une forte immunité à la lumière ambiante et une intégration simple via Ethernet Gigabit.

Caractéristiques clés

LiDAR à état solide avec sortie de données de nuage de points
Plage de travail : 0,2–30 m / 10%
Forte immunité à la lumière ambiante : 100 klux
Précision de mesure : ±5 cm
Large FOV : H120° × V50°
Résolution angulaire : 0,33°(H) × 0.33°(V)
Taux de points (mode écho unique) : 540 000 pts/s @ 10 Hz
Laser sûr pour les yeux : Classe 1
IMU intégré (modèle : LSM6DS3TR-C) ; support IMU noté
Module RGB : optionnel
Interférence anti-multi-machines ; anti-éblouissement
Étanchéité IP67

Pour une assistance à l'intégration ou des questions techniques avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications techniques

Modèle	D445
Principe de mesure	dToF
Principe de balayage	Balayage par flash
Longueur d'onde du laser	905 nm
Classe de sécurité laser	Classe 1, sûr pour les yeux
Capacité de mesure	30 m @ 10%
Plage de travail	0.2–30 m / 10%
Immunité à la lumière ambiante	100 klux
Zone morte	0.2 m
Précision de mesure	±5 cm
FOV horizontal	120°
FOV vertical	50°
Plage de scan	H120° × V50°
Résolution angulaire (H*V)	0.33° * 0.33°
Résolution angulaire	0.33°(H) × 0.33°(V)
Taux de rafraîchissement	10 Hz
Taux de points (Mode écho unique)	540 000 pts/s @ 10 Hz
Fréquence des points	540000 pts/s @ 10 Hz
Interface de données	Gigabit Ethernet
Modèle IMU intégré	LSM6DS3TR-C
Alimentation	DC 12 V - 24 V
Température de fonctionnement	-20 ~ 55 °C
Poids	700 g
Dimensions du corps principal (LWH)	108 × 76.4 × 75 mm

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

Yunshis D445 LiDAR-Drawing.pdf

Détails

Yunshis D445 solid-state dToF flash LiDAR specs with sample point cloud output (30 m, 120°×50°, ±5 cm)

Le balayage à large champ de vision fournit une sortie de nuage de points en temps réel avec une portée allant jusqu'à 30 m à 10 % de réflectivité et une précision de ±5 cm.

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D445 LiDAR feature overview with key specs: 30 m @10%, 120°×50° FOV, 10 Hz, 540k pts/s, IP67, eye-safe

Conçu pour une perception fiable en intérieur/extérieur avec immunité à la lumière ambiante, performance anti-interférence et un boîtier classé IP67.

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