Caméra de profondeur 3D-TOF Yunshis DME635 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC pour la robotique

Yunshis

$6,198.00 USD

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Version Module DME635 Epc635 Kit Eva (avec matériaux de développement)

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Aperçu

La caméra Yunshis DME635 est une caméra d'imagerie de distance 3D-TOF (temps de vol) conçue pour les tâches de perception et de mesure en robotique. Elle fournit des images en niveaux de gris et des sorties de distance 3D-TOF (y compris des représentations de nuages de points), avec une connectivité USB 2.0 à pleine vitesse ou Ethernet et une alimentation nominale de 24 VDC.

Caractéristiques clés

Imagerie de distance 3D-TOF et imagerie en niveaux de gris (les sorties d'exemple incluent des vues en niveaux de gris, des distances brutes, des distances filtrées et des vues de nuages de points)
Résolution d'image : 160 x 60 pixels
Champ de vision : H50 x V19 deg (avec lentille P/N 100 506)
Longueur d'onde de fonctionnement : 850 nm
Fréquence de modulation interne contrôlable par logiciel : 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Plage d'entrée de modulation externe : 1 à 80 MHz
Interface de données : USB 2.0 à pleine vitesse ou Ethernet

Pour des questions d'intégration et de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications

Paramètre	Description	Min.	Typ.	Max.	Unités	Commentaires
V_SUPPLY	Tension d'alimentation	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Ondulation sur la tension d'alimentation V_SUPPLY			0.25	VPP	La valeur de crête ne doit pas être inférieure à la tension d'alimentation min. et ne doit pas dépasser la tension d'alimentation max.
I_SUPPLY	Courant d'alimentation - Au repos		0.10		A	après la mise sous tension
I_SUPPLY	Courant d'alimentation - Imagerie en niveaux de gris		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Courant d'alimentation - imagerie 3D-TOF		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Résolution d'image	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Champ de vision	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	deg	avec lentille P/N 100 506
lambda	Longueur d'onde de fonctionnement	850	850	850	nm
f_LED_INT	Fréquence de modulation interne	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Contrôlable par logiciel
f_LED_EXT	Entrée de modulation externe	1		80	MHz
d	Plage de fonctionnement	0.00		17.0	m	Mesuré avec un objet ayant une taille au moins égale à celle du pixel (d_PIXEL). Cela dépend du temps d'intégration t_INT et de la réflectivité de l'objet.
Sortie	Mot de sortie de distance	12	12	12	Bit
Rés	Résolution		0.5		cm/LSB	à 10 MHz fréquence de modulation
	Sortie de mesure	0		2000	LSB	à 10 MHz fréquence de modulation, se réfère à 0.0 ... 10.0 m, résultats de mesure dépendant de la réflectivité de l'objet
d_CAL	Distance de calibration		0.8		m	Sortie @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplitude	50		2000	LSB	plage d'amplitude utile
Phi_L	Suppression de la lumière ambiante	0		130000	Lux	indirect, dépendant du temps d'intégration et de la distance de l'objet, ABS activé
	Interface de données	USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet	USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet	USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet
T_A	Plage de température ambiante (fonctionnement)	0		60	C

Notes sur le connecteur mécanique & (d'après les illustrations de la documentation)

Montage sur trépied : 1/4"-20 UNC
Montage : divers emplacements avec des écrous M4
Étiquettes de connecteur/indicateur affichées : Alimentation 24VDC, USB mini, Ethernet, LED d'état, LED d'illumination, LED de contrôle
Connecteur industriel noté comme alternative à un 3.Connecteur jack 5 mm
Carte Micro SD : non utilisée (comme indiqué)
La zone d'alimentation de la carte BeagleBone Black est marquée comme intentionnellement couverte avec “NE PAS UTILISER !” (comme indiqué)
Les notes de dessin mécanique/optique incluent : FOV 50 deg et FOV 19 deg ; marquage de largeur “70 +/- 1” ; note générale “Valeurs sauf indication contraire en mm” ; et marquages dimensionnels incluant 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, et marquage de diamètre “O40”.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

Détails

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Le kit d'évaluation de la caméra de profondeur 3D-TOF Yunshis DME635 est conçu pour la robotique, combinant un boîtier en métal compact avec un objectif central et une électronique de contrôle embarquée.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Les sorties typiques incluent des images en niveaux de gris ainsi que des données de profondeur sous forme de cartes de distance brutes et filtrées et une vue en nuage de points pour les pipelines de perception.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

La disposition interne met en évidence l'assemblage objectif/capteur, les LED d'illumination et plusieurs points de montage pour une intégration robuste.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

La connectivité et les indicateurs sont disposés pour un démarrage rapide : USB ou Ethernet avec une entrée d'alimentation 24 VDC et des LED d'état/de contrôle.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Un support standard 1/4-20 permet une configuration rapide sur trépieds, avec des vues logicielles disponibles pour les données de profondeur en niveaux de gris et 3D-TOF pendant les tests.