Caméra Yunshis DME660 Module de profondeur 3D-TOF, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD

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Version DME660 (Matériel) Kit Epc660 Eva (avec logiciel de développement)

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Aperçu

La caméra Yunshis DME660 est un module d'imagerie 3D-TOF et d'imagerie en niveaux de gris conçu pour la perception robotique et la mesure de profondeur. Elle fournit une sortie de 320 x 240 pixels, une plage de fonctionnement spécifiée de 0,00 à 10,0 m (selon le temps d'intégration et la réflectivité de l'objet), et prend en charge USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet pour la connexion de données.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Modes d'imagerie 3D-TOF et d'imagerie en niveaux de gris
Résolution d'image : 320 x 240 pixels
Champ de vision (avec lentille P/N 100 506) : H108 x V77 degrés
Longueur d'onde de fonctionnement : 850 nm
Fréquence de modulation interne contrôlable par logiciel : 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
Entrée de modulation externe : 1 à 80 MHz
Interfaces : USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet

Spécifications

Électrique / Performance

Paramètre	Description	Min.	Typ.	Max.	Unités	Commentaires
V_ALIMENTATION	Tension d'alimentation	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Ondulation sur la tension d'alimentation V_ALIMENTATION			0.25	V_PP	La valeur de crête ne doit pas être inférieure à la tension d'alimentation min. et ne doit pas dépasser la tension d'alimentation max.
I_ALIMENTATION	Courant d'alimentation - Au repos		0.10		A	après mise sous tension
	Courant d'alimentation - Imagerie en niveaux de gris		0.10		A	100 fps
	Courant d'alimentation - Imagerie 3D-TOF		0.25		A	25 fps, t_INT = 1 ms
	Résolution d'image	320 x 240	320 x 240	320 x 240	Pixel
FOV	Champ de vision	H108 x V77	H108 x V77	H108 x V77	°	avec lentille P/N 100 506
λ	Longueur d'onde de fonctionnement	850	850	850	nm
f_{LED_INT}	Fréquence de modulation interne	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Contrôlable par logiciel
f_{LED_EXT}	Entrée de modulation externe	1		80	MHz
d	Plage de fonctionnement	0.00		10.0	m	Mesuré avec un objet ayant une taille au moins égale à celle du pixel (d_PIXEL). Cela dépend du temps d'intégration t_INT et de la réflectivité de l'objet.
Sortie	Mot de sortie de distance	12	12	12	Bits
Rés	Résolution		0.5		cm/LSB	à 10 MHz fréquence de modulation
	Sortie de mesure	0		2'000	LSB	à 10 MHz fréquence de modulation, se réfère à 0.0 ... 10.0 m, résultats de mesure dépendant de la réflectivité de l'objet
d_CAL	Distance de calibration		0.8		m	Sortie @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplitude	50		2'000	LSB	plage d'amplitude utile
Φ_L	Suppression de la lumière ambiante	0		130'000	Lux	indirect, selon le temps d'intégration et la distance de l'objet, ABS sur
	Interface de données	USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet	USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet	USB 2.0 pleine vitesse ou Ethernet
T_A	Plage de température ambiante (fonctionnement)	0		60	°C

Mécanique / Optique (annotations de dessin visibles)

Propriétés mécaniques et optiques : FOV 108°, FOV 77°
Filets / montage : 1/4"-20 ; 4 x M4 ; 3 x M4
Valeurs sauf indication contraire en mm
Dimensions visibles et notes (mm) : 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
Note d'illumination : ouverture d'illumination Ø7 (10x)

Pour des questions d'intégration ou de support de commande, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Manuels

Détails

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

Le montage prêt pour trépied facilite le test en banc du module et l'alignement de l'objectif lors de l'intégration.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

La connectivité USB 2.0 à pleine vitesse ou Ethernet prend en charge une configuration rapide pour la perception robotique et la mesure de profondeur.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF output

Example outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Alternez entre l'imagerie en niveaux de gris et les données de profondeur pour répondre aux besoins de navigation, de cartographie ou de détection d'objets.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo window

Mechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

Les dimensions de référence mécaniques aident à planifier les dégagements de montage, les emplacements de filetage et le champ de vision de la caméra.