Yunshis iHawk100Q Caméra - Lumière structurée 3D à polarisation, profondeur, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis iHawk100Q Caméra - Lumière structurée 3D à polarisation, profondeur, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis
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Aperçu
La caméra Yunshis iHawk100Q est une caméra de profondeur à lumière structurée polarisée conçue pour la détection RGBD dans les applications de robotique et de vision. Elle utilise la technologie de lumière structurée polarisée et prend en charge un taux de rafraîchissement maximal de 30 fps, avec une précision de profondeur au niveau du millimètre (±1 mm @ 60 cm) et un design à faible consommation d'énergie.
Caractéristiques clés
- Technologie de polarisation pour la détection de profondeur à lumière structurée 3D
- Précision de mesure au millimètre ; précision de profondeur : ±1 mm @ 60 cm
- Plage de travail/de mesure : 0,3 - 8,0 m
- Formats de sortie RGBD : Image couleur (MJPEG) et Image de profondeur (Raw16bit)
- Résolution / taux de rafraîchissement : 640 × 400 @ 30 fps
- Champ de vision effectif : 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Alimenté par USB (USB 5 V) avec Micro USB 2.0 interface
- Support SDK montré pour Android / Windows / Linux / ROS
- Les éléments de boîtier étiquetés incluent : trou de localisation, lentille, module émetteur, capteur de distance, module de couleur, module récepteur, couvercle avant en métal, couvercle arrière en métal, vis de couvercle arrière, Micro-USB
- Notes montrées pour les cas d'utilisation : évitement d'obstacles, réduction des collisions, protection de sécurité pour le positionnement et la saisie, capacité anti-éblouissement améliorée, et performance améliorée avec une forte lumière intérieure et réflexion multipath
Pour des questions d'intégration (interface, accès SDK ou documentation), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Paramètre | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Modèle | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Ligne de base | 40 mm | 40 mm |
| Dimension | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Plage de mesure | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Précision de profondeur | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Consommation d'énergie | Moyenne 2.5 W, Courant de crête < 2 A | Moyenne 2.5 W, Courant de crête < 2 A |
| Interface | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Alimentation | USB 5 V | USB 5 V |
| Longueur d'onde du laser | 940 nm | 940 nm |
| Température de fonctionnement | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Résolution / Taux de rafraîchissement | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV effectif | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Format d'image | Image couleur : MJPEG, Image de profondeur : Raw16bit | Image couleur : MJPEG, Image de profondeur : Raw16bit |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Évitement d'obstacles par robot et vision industrielle
Documents
Détails
La caméra Yunshis iHawk100Q utilise une lumière structurée 3D polarisée pour une détection de profondeur RGBD au niveau millimétrique en robotique.
Conçue pour une capture RGBD rapide, elle prend en charge jusqu'à 640×400 à 30 fps avec une portée de travail de 0,3 à 8 m.
Les modules intégrés—y compris l'émetteur/récepteur, la caméra RGB et l'alimentation/données Micro‑USB—simplifient l'intégration des systèmes embarqués.
La polarisation aide à maintenir des résultats de profondeur plus propres sous une forte lumière intérieure et des réflexions multipath.
Les dessins mécaniques fournissent des dimensions clés et des détails de montage pour la conception de l'enveloppe et du support.
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