Module de caméra de profondeur Yunshis iHawk070, 0,1–1,5 m, USB Type‑C, 1280×800@7fps, IP54

Yunshis

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Version iHawk070 (sans RGB) iHawk070（RGB）

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La caméra Yunshis iHawk070 est un module de caméra de profondeur compact conçu pour la mesure de profondeur à courte portée et l'imagerie de profondeur. Elle prend en charge une plage de mesure de 0,1 à 1,5 m, utilise une interface USB Type-C (alimentation USB 5 V) et fournit des sorties d'image de profondeur allant jusqu'à 1280 × 800 @ 7 fps ou 640 × 400 @ 30 fps au format Raw16 .

Caractéristiques clés

Plage de mesure : 0,1–1,5 m
Précision de mesure : précision de mesure au niveau du centimètre
Précision de profondeur : <1 % @ 0,1–1,5 m ; 1 % @ 1 m
Données de profondeur et d'amplitude de signal synchronisées dans le temps
Plage et résolution ajustables
VCSEL haute performance de 940 nm
Zone morte : seulement 0,1 m
USB Type-C (USB 2.0 interface de sortie standard)
Classe de protection : IP54
Mise à jour du firmware prise en charge, support OTA, redémarrage automatique après mise à jour

Spécifications

Modèle	iHawk070
Base	16 mm
Dimensions	90 × 25 × 25 mm
Plage de mesure (plage de détection)	0.1 - 1.5 m
Zone morte	0.1 m
Précision de profondeur	<1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m
FOV de profondeur	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Consommation d'énergie	2 W (2.0 W)
Interface	Type-C (USB 2.0 interface de sortie standard)
Alimentation	USB 5 V
Longueur d'onde du laser	940 nm
Température de fonctionnement	-10 ~ 60 °C
Image de profondeur	Résolution / fréquence d'images : 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Fréquence d'images maximale : 30 fps Format d'image : Raw16
Indice de protection	IP54
Fonction du firmware	Mise à jour du firmware, prend en charge OTA, redémarrage automatique après mise à jour
Montage	1/4" filetage BSW ; 2 × M3

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Robots de service, robots logistiques, robots industriels, AIoT
Évitement d'obstacles pour robots, vision industrielle, détection de vie

Manuels

Caméra-Dessin Yunshis iHawk070 (PDF)

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Détails

Yunshis iHawk070 depth camera module front view, compact housing for short‑range depth measurement

Mesure de profondeur au niveau centimétrique avec des données de profondeur et d'amplitude synchronisées soutient une détection fiable à courte distance.

Key parameters for iHawk070 depth camera: 0.1–1.5 m range, 77°×54° FOV, USB Type‑C, IP54

Détection 3D à courte portée dans un module compact, avec connectivité USB Type‑C et un boîtier classé IP54 pour les travaux d'intégration.

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Les cartes de profondeur provenant d'environnements intérieurs typiques aident à valider les performances pour l'évitement d'obstacles en robotique et les tâches de vision industrielle.