• Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D Camera module, angled front view with lens array
  • Front face close-up of RGB-D camera module showing dual lenses and sensor window in oval housing
  • Top and bottom views of the camera module housing, showing vent slots and mounting holes
  • Front and side views of iHawk072 structured light RGB-D camera, showing lens array and side connector port
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Module de caméra Yunshis iHawk072 3D à lumière structurée RGB-D, profondeur 0,1–1,5 m, USB Type‑C pour robotique & AGV

Module de caméra Yunshis iHawk072 3D à lumière structurée RGB-D, profondeur 0,1–1,5 m, USB Type‑C pour robotique & AGV

Yunshis

$315.25 USD
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Aperçu

La caméra Yunshis iHawk072 est un module de lumière structurée 3D (caméra de profondeur RGB-D) conçu pour la détection de profondeur à courte portée dans les intégrations de robotique et de vision par ordinateur. Elle prend en charge une petite zone morte de 0,1 m et une plage de travail/de mesure de 0,1 à 1,5 m, avec une précision de profondeur spécifiée à <1 % @ 0,1–1,5 m.

Caractéristiques clés

  • Conception de petite zone morte : 0.1 m
  • Taux de rafraîchissement maximum : 30 fps (640 × 400)
  • Conception à faible consommation d'énergie
  • Alignement et fusion RGB-D (déclaré)
  • Données de profondeur et d'amplitude de signal synchronisées dans le temps (déclaré)
  • Support SDK (déclaré) : Android / Windows / Linux / ROS
  • Identification de la disposition du module (déclaré) : module émetteur, module récepteur, module couleur, support de montage

Spécifications

iHawk072 (modèle principal)

Modèle iHawk072
Ligne de base 16 mm
Dimensions 90 × 25 × 25 mm
Poids 31 g
Zone morte petite 0.1 m
Plage de mesure / de travail 0.1 - 1.5 m
Précision de profondeur <1% @ 0.1 - 1.5 m
Consommation d'énergie 2.5 W
Alimentation USB 5 V
Interface Type-C 2.0
Longueur d'onde du laser 940 nm
Température de fonctionnement -10 ~ 50 °C
Résolution d'image de profondeur / fréquence d'images 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Champ de vision effectif de l'image de profondeur 77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format d'image de profondeur Raw16
Résolution d'image couleur / fréquence d'images 640 × 400 @ 30 fps
FOV (chiffre publié) H72° × V50.5°
Support SDK (déclaré) Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (spécifications de référence du document fourni)

Modèle iHawk071
Base 16 mm
Dimensions 73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Plage de mesure 0.1 - 1.5 m
Précision de profondeur <1% @ 0.1 - 1.5 m
Consommation d'énergie 2.5 W
Interface MicroUSB
Alimentation USB 5 V
Longueur d'onde du laser 940 nm
Température de fonctionnement -10 ~ 60 °C
Résolution d'image de profondeur / fréquence d'images 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Champ de vision effectif de l'image de profondeur 77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format d'image de profondeur Raw16
Résolution d'image couleur / fréquence d'images 640 × 400 @ 30 fps

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Bras robotiques (positionnement précis)
  • Exosquelettes
  • Robots ARU
  • Évitement d'obstacles et prévention des collisions (déclaré)
  • Prise aléatoire dans un bac (déclaré)
  • Vision industrielle (déclaré)

Pour le support d'intégration et les questions avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels / Documents

Détails

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Conçu pour la détection de profondeur RGB-D à courte portée, l'iHawk072 prend en charge une zone morte de 0,1 m avec une plage de travail de 0,1 à 1,5 m et jusqu'à 30 fps à 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Le support SDK pour Android, Windows, Linux et ROS aide à rationaliser l'intégration pour des tâches robotiques telles que l'évitement d'obstacles et le positionnement précis.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housingProduct features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Les données de profondeur synchronisées dans le temps et l'amplitude du signal soutiennent des résultats de détection plus cohérents dans les flux de travail de vision par ordinateur.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacingMechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Les dimensions de montage et d'enveloppe sont fournies pour des vérifications d'ajustement mécanique lors de la conception de supports, de têtes de robot ou d'assemblages de vision embarqués.

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