Module de caméra Yunshis iHawk072 3D à lumière structurée RGB-D, profondeur 0,1–1,5 m, USB Type‑C pour robotique & AGV

Yunshis

$315.25 USD

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Version iHawk072(sans RGB) iHawk071 (avec RGB)

Plage de travail 0,1-1,5m

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Aperçu

La caméra Yunshis iHawk072 est un module de lumière structurée 3D (caméra de profondeur RGB-D) conçu pour la détection de profondeur à courte portée dans les intégrations de robotique et de vision par ordinateur. Elle prend en charge une petite zone morte de 0,1 m et une plage de travail/de mesure de 0,1 à 1,5 m, avec une précision de profondeur spécifiée à <1 % @ 0,1–1,5 m.

Caractéristiques clés

Conception de petite zone morte : 0.1 m
Taux de rafraîchissement maximum : 30 fps (640 × 400)
Conception à faible consommation d'énergie
Alignement et fusion RGB-D (déclaré)
Données de profondeur et d'amplitude de signal synchronisées dans le temps (déclaré)
Support SDK (déclaré) : Android / Windows / Linux / ROS
Identification de la disposition du module (déclaré) : module émetteur, module récepteur, module couleur, support de montage

Spécifications

iHawk072 (modèle principal)

Modèle	iHawk072
Ligne de base	16 mm
Dimensions	90 × 25 × 25 mm
Poids	31 g
Zone morte petite	0.1 m
Plage de mesure / de travail	0.1 - 1.5 m
Précision de profondeur	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consommation d'énergie	2.5 W
Alimentation	USB 5 V
Interface	Type-C 2.0
Longueur d'onde du laser	940 nm
Température de fonctionnement	-10 ~ 50 °C
Résolution d'image de profondeur / fréquence d'images	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Champ de vision effectif de l'image de profondeur	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format d'image de profondeur	Raw16
Résolution d'image couleur / fréquence d'images	640 × 400 @ 30 fps
FOV (chiffre publié)	H72° × V50.5°
Support SDK (déclaré)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (spécifications de référence du document fourni)

Modèle	iHawk071
Base	16 mm
Dimensions	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Plage de mesure	0.1 - 1.5 m
Précision de profondeur	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consommation d'énergie	2.5 W
Interface	MicroUSB
Alimentation	USB 5 V
Longueur d'onde du laser	940 nm
Température de fonctionnement	-10 ~ 60 °C
Résolution d'image de profondeur / fréquence d'images	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Champ de vision effectif de l'image de profondeur	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format d'image de profondeur	Raw16
Résolution d'image couleur / fréquence d'images	640 × 400 @ 30 fps

Applications

Robots humanoïdes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Bras robotiques (positionnement précis)
Exosquelettes
Robots ARU
Évitement d'obstacles et prévention des collisions (déclaré)
Prise aléatoire dans un bac (déclaré)
Vision industrielle (déclaré)

Pour le support d'intégration et les questions avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels / Documents

Détails

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Conçu pour la détection de profondeur RGB-D à courte portée, l'iHawk072 prend en charge une zone morte de 0,1 m avec une plage de travail de 0,1 à 1,5 m et jusqu'à 30 fps à 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Le support SDK pour Android, Windows, Linux et ROS aide à rationaliser l'intégration pour des tâches robotiques telles que l'évitement d'obstacles et le positionnement précis.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Les données de profondeur synchronisées dans le temps et l'amplitude du signal soutiennent des résultats de détection plus cohérents dans les flux de travail de vision par ordinateur.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Les dimensions de montage et d'enveloppe sont fournies pour des vérifications d'ajustement mécanique lors de la conception de supports, de têtes de robot ou d'assemblages de vision embarqués.