• Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera front view showing sensor array behind protective window
  • Angled view of Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera housing with ribbed sides and front sensor window
  • Side view with two circular M12-style ports on the Yunshis iHawk100E depth camera body
  • Bottom mounting plate with two circular connector ports, showing underside of the depth camera
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Yunshis iHawk100E Caméra 3D de profondeur 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm pour robotique & Vision AGV

Yunshis iHawk100E Caméra 3D de profondeur 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm pour robotique & Vision AGV

Yunshis

$663.00 USD
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La caméra Yunshis iHawk100E est une caméra de profondeur 3D conçue pour des applications de robotique et de vision par ordinateur. Elle fournit des images de profondeur et de couleur (mode double) et prend également en charge l'imagerie infrarouge (comme indiqué par le fabricant), avec connectivité Ethernet via des connecteurs M12 et un boîtier industriel classé IP67 pour un déploiement dans des environnements exigeants.

Caractéristiques clés

  • Plage de mesure : 0,3 - 8,0 m
  • Précision de profondeur : ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
  • Sortie en mode double : prend en charge la sortie simultanée de deux images ; prend en charge l'alignement des pixels de profondeur & couleur
  • Conception industrielle : indice de protection IP67 ; communication Ethernet ; conception de connecteur aéronautique ; conception de boîtier en métal
  • Synchronisation des données : prend en charge les données de profondeur et d'amplitude de signal synchronisées dans le temps
  • VCSEL 940 nm : VCSEL haute performance de 940 nm ; les composants étiquetés incluent le projecteur de points VCSEL, la caméra RGB et la caméra infrarouge
  • Support SDK : SDK fourni pour Android / Windows / Linux
  • Firmware OTA : prend en charge la mise à niveau du firmware OTA, redémarrage automatique après la mise à niveau

Spécifications

Modèle iHawk100E
Ligne de base 40 mm
Dimensions90 × 60 × 37 mm
Poids 200 g
Plage de mesure 0.3 - 8.0 m
Précision de profondeur ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
Consommation d'énergie 3.0 W
Alimentation DC 12 V (9-36 V)
Interface M12 4 broches (Ethernet) / M12 8 broches (Alimentation, Signal)
Indice de protection IP67
Longueur d'onde du laser 940 nm
Température de fonctionnement -10 ~ 60 °C
Taux de rafraîchissement maximum 25 fps
Image couleur (mode double) Résolution / taux de rafraîchissement : 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
Format d'encodage d'image : MJPEG
FOV effectif : 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Image de profondeur (mode double) Résolution / fréquence d'images : 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
Format d'image : Brut
FOV effectif : 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Paramètres du firmware Prend en charge la sortie simultanée de deux images
Prend en charge l'alignement des pixels de profondeur & couleur
Prend en charge la mise à jour OTA du firmware, redémarrage automatique après la mise à jour

Pour des questions d'intégration (câblage Ethernet/M12, accès SDK ou utilisation du firmware), contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Drones
  • Robots de service, robots logistiques, robots industriels, AIoT
  • Évitement d'obstacles pour robots, vision industrielle, détection de vie (déclaré par le fabricant)

Démonstrations d'exemple (déclaré par le fabricant) : distance de détection de conteneur ~1,5 m ; distance de recherche de palette ~2 m.

Manuels

Détails

Yunshis iHawk100E 3D depth camera product features with IP67 housing, Ethernet M12 connectors, and dual-mode imaging

Conçu pour la robotique et la vision industrielle, l'iHawk100E combine une sortie de profondeur et de couleur avec un boîtier classé IP67 et Ethernet via des connecteurs M12.

Tote bin detection point-cloud examples from iHawk100E, illustrating depth coverage on bins of different materials and colors

Résultats de nuage de points pour la détection de conteneurs à environ 1.5 m, démontrant une capture de profondeur constante à travers divers matériaux et couleurs de bacs.

Pallet finding point-cloud and depth results demonstrating scene capture around 2 m for warehouse obstacle avoidance tasks

Exemples de détection de palettes à environ 2 m, mettant en évidence la performance de profondeur pour la navigation, l'évitement d'obstacles et la reconnaissance de palettes dans des espaces intérieurs.

Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera key parameters infographic: 0.3–8 m range, 25 fps, 72°×50° FOV, IP67

Caractéristiques clés en un coup d'œil : plage de profondeur de 0,3 à 8 m, jusqu'à 25 fps, champ de vision de 72° × 50°, consommation de 3,0 W, et protection IP67.

SDK availability graphic listing Android, Windows, and Linux development support for iHawk100E camera integration

Le support SDK sur Android, Windows et Linux aide à rationaliser l'intégration dans les logiciels de robotique et de vision par ordinateur.

Application icons for iHawk100E depth camera: humanoid robot, drone navigation, and intelligent robotic arm perceptionYunshis iHawk100E 3D Depth Camera structural drawing with overall dimensions and connector layout for mounting and integration

Les détails du dessin dimensionnel et du placement des connecteurs soutiennent la conception mécanique, le montage et la planification des câbles lors de l'intégration du système.

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