Caméra de profondeur RGB-D Yunshis iHawk100R / iHawkP100R, 640x400@30fps, USB Type-C pour la robotique

Yunshis

$356.50 USD

Promotion Épuisé

Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.

Version Caméra Édition Standard 100R P100R Édition Polarisée Caméra

Plage de travail 0,3-8m

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

La caméra Yunshis iHawk100R (également répertoriée comme iHawk100R/iHawkP100R) est une caméra de profondeur RGB-D compacte pour l'intégration en robotique et en vision par ordinateur. Elle fournit des images couleur et de profondeur via une interface Type-C et prend en charge l'alignement des pixels de profondeur & couleur ainsi que la mise à jour du firmware OTA.

Caractéristiques clés

Plage de mesure : 0,3 - 8,0 m (également répertoriée sur une fiche de paramètres clés comme 0,1 - 1,5 m).
Précision de profondeur : +/-1 mm @ 60 cm (également répertoriée comme 1% @ 1 m).
Sortie d'image couleur : 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
Sortie d'image de profondeur : 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
Alignement des pixels de profondeur & couleur ; prend en charge la sortie d'image couleur et d'image de profondeur.
Mise à jour du firmware OTA avec redémarrage automatique après la mise à jour.
Illumination à 940 nm (longueur d'onde du laser) ; le texte de fonction du produit mentionne un VCSEL haute performance à 940 nm.
Données de profondeur synchronisées dans le temps et amplitude du signal (texte de fonctionnalité).
Étiquettes de structure du module : module émetteur, module de couleur, module récepteur, couvercle avant en métal ; Type-C ; couvercle arrière en métal ; plaquette ; capuchon de protection.
Protection contre les infiltrations : IP54 (indiqué sur une fiche de paramètres clés).

Spécifications

Spécifications techniques de base

Modèle	iHawk100R / iHawkP100R
Base	40 mm
Dimensions	90 x 25 x 25 mm
Plage de mesure	0,3 - 8,0 m
Précision de profondeur	+/-1 mm @ 60 cm
Consommation d'énergie	2.5 W
Interface	Type-C
Alimentation	USB 5 V
Longueur d'onde du laser	940 nm
Température de fonctionnement	-10 à 60 C
Image couleur	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; FOV effectif : 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg)
Image de profondeur	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; FOV effectif : 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg)
Paramètres du firmware	Prend en charge la sortie d'image couleur et d'image de profondeur ; alignement des pixels de profondeur & couleur ; mise à jour du firmware OTA ; redémarrage automatique après mise à jour

Paramètres supplémentaires listés sur les fiches produits

Plage de détection	0.1 - 1.5 m
Précision de profondeur	1% @ 1 m
Champ de vision de profondeur	77 deg x 54 deg
Taux de trame maximum	30 fps
Consommation d'énergie	2.0 W
Indice de protection	IP54
Texte de l'interface de sortie	Type-C (interface de sortie standard USB 2.0)
Texte de zone aveugle	0.1 m

Dessin mécanique Dimensions (comme étiqueté)

Longueur totale	90 +/- 0.2
Hauteur du corps (étiqueté)	25 +/- 0.15
Hauteur du corps (étiqueté, alternatif)	25 +/- 0.2
Largeur de l'extrémité (étiquetée)	15 +/- 0.1
Dimension supérieure (étiquetée)	45 +/- 0.15
Base (étiqueté)	40 +/- 0.1
Dimension centrale (étiquetée)	10 +/- 0.15
Appels de filetage (étiquetés)	2 x M3 (profondeur 3); 2 x M2 (profondeur 3.5)
Autre appel (étiqueté)	BS 1/4 T4.5

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Évitement d'obstacles pour robots (texte de fonctionnalité)
Vision industrielle (texte de fonctionnalité)
Détection de vivacité (texte de fonctionnalité)
Robots de service, robots logistiques, robots industriels, AIoT (texte de fiche produit)

Documents

Pour le support d'intégration et les questions avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Conçu pour l'intégration de la robotique et de la vision machine, la série iHawk100R offre une sortie RGB et profondeur synchronisée via USB Type‑C.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

Un projecteur de profondeur basé sur VCSEL à 940 nm prend en charge jusqu'à 30 fps de capture, avec un boîtier classé IP54 pour le déploiement sur le terrain.

Depth and amplitude sample outputs at 400–1200 mm distances, plus RGB reference images for object capture

Des exemples de résultats de profondeur et d'amplitude à différentes distances aident à valider les performances pour la prise de bacs, la navigation et les flux de travail d'inspection.

Real-world RGB-D depth maps in indoor scenes: ceiling, tables and chairs, windows, and desk edges

Des scans intérieurs réels mettent en évidence la détection des bords et la continuité de profondeur pour l'évitement d'obstacles et les tâches de vision industrielle.

iHawk100R module layout with labeled emitter, color, receiver, Type-C port, metal covers, wafer, and dust cap

Émetteur intégré, module RGB et récepteur sont emballés dans un boîtier métallique compact avec un connecteur USB‑C pour une intégration facile dans le système.