Caméra de profondeur 3D Yunshis iHawk150W 0,2-5,0 m, 640×400@30fps, USB Type-C pour la robotique
Caméra de profondeur 3D Yunshis iHawk150W 0,2-5,0 m, 640×400@30fps, USB Type-C pour la robotique
Yunshis
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Aperçu
La caméra Yunshis iHawk150W est une caméra de profondeur 3D conçue pour la perception robotique et la mesure de profondeur à courte portée. Elle fournit à la fois des images en couleur et en profondeur, prend en charge l'alignement des pixels de couleur de profondeur & , et offre une mise à jour du firmware OTA avec redémarrage automatique après la mise à jour.
Caractéristiques clés
- Plage de mesure : 0,2 - 5,0 m
- Précision de profondeur : ≤2 % (1280×800 @ 2 m)
- Interface USB Type-C avec alimentation USB 5 V
- Faible consommation d'énergie : 2,5 W
- Longueur d'onde du laser de 940 nm
- Sortie couleur + profondeur avec alignement des pixels de couleur de profondeur &
- Mise à jour du firmware OTA ; redémarrage automatique après la mise à jour
Spécifications
| Modèle | iHawk150W |
| Ligne de base | 47 mm |
| Dimension | 90 × 25 × 30 mm |
| Plage de mesure | 0,2 - 5.0 m |
| Précision de profondeur | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Consommation d'énergie | 2.5 W |
| Interface | Type-C |
| Alimentation | USB 5 V |
| Longueur d'onde du laser | 940 nm |
| Température de fonctionnement | -10 ~ 50 °C |
| Image couleur | Résolution / Taux de rafraîchissement : 640 × 400 @ 30 fps |
| Image couleur | Format d'encodage d'image : MJPEG |
| Image couleur | FOV effectif : 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Image de profondeur | Résolution / Taux de rafraîchissement : 640 × 400 @ 30 fps |
| Image de profondeur | FOV effectif : 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Image de profondeur | Format d'image : Raw16bit |
| Paramètres du firmware | Prend en charge la sortie d'images couleur et d'images de profondeur, alignement des pixels de profondeur & couleur, mise à jour du firmware OTA, redémarrage automatique après mise à jour |
| Protection | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
Pour des questions d'intégration ou un support avant-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails
La vision polarisée aide à maintenir des résultats de profondeur plus stables dans des scènes intérieures lumineuses et des environnements réfléchissants.
Les surfaces en verre et autres surfaces réfléchissantes peuvent être séparées plus clairement grâce à la détection de profondeur basée sur la polarisation.
La géométrie fine de la scène, comme les pieds de chaise, les plafonds et les bords de bureau, est capturée pour des tâches de perception à courte portée fiables.
Les spécifications clés pour l'iHawk150W sont résumées aux côtés des modèles connexes pour une sélection rapide lors de l'intégration.
Les options SDK prennent en charge le développement sur Android, Windows et Linux pour la robotique et les déploiements embarqués.
La sortie couleur + profondeur et les interfaces orientées robotique soutiennent l'utilisation dans les robots de service, les robots logistiques et les projets industriels.
Les dimensions mécaniques et le placement des ports aident à confirmer l'adéquation dans des enclosures de robot étroites et des supports de capteurs.
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