Yunshis iHawkP100E Caméra RGB-D à lumière structurée 3D polarisée, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis iHawkP100E Caméra RGB-D à lumière structurée 3D polarisée, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis
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Aperçu
La caméra Yunshis iHawkP100E est un module de caméra RGB-D à lumière structurée polarisée conçu pour l'intégration en robotique et en vision par machine. Elle combine la technologie de lumière structurée + lumière polarisée et prend en charge la fusion alignée RGB-D avec une protection de qualité industrielle.
Caractéristiques clés
- Lumière polarisée (avec polariseur) ; technologie de lumière structurée + lumière polarisée
- Précision au millimètre près ; fusion alignée RGB-D
- Classe de protection de qualité industrielle : IP67
- Plage de mesure / plage de travail : 0,3 - 8.0 m
- Profondeur & alignement des pixels couleur ; sortie simultanée de deux images
- Interfaces : M12 4 broches (Ethernet) / M12 8 broches (Alimentation, Signal) ; interface de connecteur aéronautique
- VCSEL haute performance de 940 nm
- Sorties d'images de profondeur, de couleur et infrarouges ; prend en charge la sortie synchrone des images de profondeur et de couleur
- Prend en charge la mise à jour du firmware OTA, redémarrage automatique après la mise à jour
- Support SDK : Android / Windows / Linux
- Composants optiques identifiés : Projecteur de points VCSEL, Caméra RGB, Caméra infrarouge
Pour des questions d'intégration, des conseils de câblage ou un support documentaire, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Modèle | iHawk100E |
| Base | 40 mm |
| Dimensions | 90 x 60 x 37 mm |
| Poids | 200 g |
| Plage de mesure / plage de détection / plage de travail | 0.3 - 8.0 m |
| Précision de profondeur | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Consommation d'énergie | 3.0 W |
| Interface | M12 4 broches (Ethernet) / M12 8 broches (Alimentation, Signal) |
| Alimentation | DC 12 V (9-36 V) |
| Indice de protection | IP67 |
| Longueur d'onde du laser | 940 nm |
| Température de fonctionnement | -10 à 60 C |
| Image couleur (mode double) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; FOV effectif: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Image de profondeur (mode double) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; FOV effectif: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Texte de performance supplémentaire | Résolution: 640 x 400; fréquence d'images: 30 fps; fréquence d'images maximale: 25 fps; FOV de profondeur: 72 deg x 50 deg; champ de vision: H72 deg x V50.5 deg |
| Paramètres du firmware | Sortie simultanée de deux images ; profondeur & alignement des pixels couleur ; mise à jour du firmware OTA (redémarrage automatique après la mise à jour) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques ; positionnement précis des bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Drones
- Robots de service, robots logistiques, robots industriels, AIoT, et autres domaines
- Évitement d'obstacles et prévention des collisions
- Prise aléatoire dans des bacs
- Protection de sécurité
- Distance de détection des bacs : ~1,5 m
Documents
Détails
L'iHawkP100E combine la lumière structurée et la polarisation pour un capteur de profondeur RGB‑D robuste dans l'intégration de la robotique industrielle.
La sortie en nuage de points prend en charge la détection de conteneurs/bacs jusqu'à 1,5 m avec une couverture complète sur différents matériaux et couleurs, y compris les bacs noirs.
Les spécifications clés incluent une plage de travail de 0,3 à 8,0 m, une précision au millimètre à courte distance, et une protection classée IP67.
Un projecteur VCSEL de 940 nm permet une sortie synchronisée de profondeur, de couleur et d'infrarouge via Ethernet pour des flux de travail de vision machine.
Le support SDK sur Android, Windows et Linux aide à accélérer le développement sur des plateformes de robotique et de vision courantes.
Les dessins mécaniques fournissent les dimensions de l'enveloppe, les points de montage et les emplacements des connecteurs pour simplifier la conception des fixations et des supports.
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