Caméra à lumière structurée 3D Yunshi Meta435 Binoculaire, profondeur RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m
Caméra à lumière structurée 3D Yunshi Meta435 Binoculaire, profondeur RGB-D 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m
Yunshis
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Aperçu
La caméra Yunshi Meta435 est une caméra à lumière structurée 3D binoculaire conçue pour l'alignement et la fusion RGB-D à un taux de 30 fps. Elle combine un émetteur laser IR, des caméras infrarouges et une caméra couleur pour générer des cartes de profondeur et des données RGB-D pour les charges de travail en robotique et en perception. La plage de travail typique est de 19 cm à 10 m (varie selon l'environnement), avec des scénarios en plein soleil notés jusqu'à 5 m.
Caractéristiques clés
- Caméra à lumière structurée 3D binoculaire
- Précision au niveau du centimètre
- Alignement et fusion RGB-D
- Résistance à l'interférence de la lumière du soleil ; fonctionnement en plein soleil jusqu'à 5 m
- Interfaces : USB2.0 interface & interface de terminal 6Pin
- Systèmes d'exploitation/SDK pris en charge : Ubuntu / ROS / Windows
- Sécurité laser : Classe laser 1
Spécifications
| Produit | Caméra 3D à lumière structurée Meta435 Binoculaire |
| Module émetteur laser | VCSEL 940 nm, FOV : 102° * 78° (H*V), Nombre de points : 30K |
| Module de caméra IR | IR = 940 nm, FOV : 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V) |
| Module de caméra couleur | IR = 650 nm, FOV : 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V) |
| Résolution d'image de profondeur | 640 x 400 @ 30 fps |
| Résolution d'image couleur | 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps |
| Taux de rafraîchissement | 30 fps |
| Précision de profondeur | ≤2% |
| Champ de vision (FOV) | H80° x V55° |
| Plage de travail | 19 cm–10 m (varie selon l'environnement); fonctionnement en plein soleil: portée de 5 m |
| Remarque sur la distance d'application | Intérieur 10 m, Extérieur 5 m |
| Interface de transmission | Interface USB2.0 & interface terminal 6 broches |
| Transmission de données | MIPI |
| Alimentation | USB2.0 |
| Tension d'entrée | 5.0 VDC |
| Courant de fonctionnement | Pic 1 A (TX & RX simultané), Moyenne 260 mA |
| Consommation d'énergie | Moyenne 1 W, Pic 5.45 W |
| Systèmes d'exploitation pris en charge | Ubuntu / ROS / Windows |
| Température de fonctionnement | Opérationnel : -25°C ~ 70°C, Recommandé : -10°C ~ 60°C |
| Sécurité | Classe laser 1 |
| Dimensions du produit | 89.0 x 25.0 x 20.6 mm |
| Notes de dessin structurel | 1/4"-20 trou fileté ; 2-M3*P0.5 |
Exigences recommandées pour l'hôte (à partir de la page de support de la plateforme)
- Ubuntu: Ubuntu 18.04 ou version ultérieure recommandée ; RV1108 ou version supérieure recommandée ; fréquence CPU 600 MHz ou supérieure recommandée ; 1 Go de RAM ou plus recommandé ; GPU 600 MHz ou supérieur recommandé ; prise en charge de l'accélération NEON recommandée
- Windows : fréquence CPU 1,8 GHz ou supérieure ; 8 Go de RAM ou plus recommandé
Principe de fonctionnement
- L'émetteur laser projette un motif de speckle invisible sur la surface de l'objet pour créer un motif 3D.
- Le module de caméra infrarouge lit le motif de speckle sur la surface de l'objet, capture l'image infrarouge et envoie les données au processeur/base de données.
- Le module de caméra couleur est utilisé pour l'extraction d'informations 2D RGB.
- La puce de traitement d'image combine les images couleur 2D capturées par le module de caméra RGB avec les informations de profondeur obtenues à partir du module de caméra infrarouge.
- Grâce au traitement algorithmique, un modèle 3D est généré.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques / bras robotique intelligent
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Drones
Vidéo
Documents
Pour des questions d'intégration (interface USB2.0 / terminal 6 broches, configuration du système d'exploitation et câblage), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Le Meta435 est une caméra à lumière structurée 3D binoculaire conçue pour l'alignement et la fusion RGB-D à jusqu'à 30 fps.
Conçu pour maintenir la détection de profondeur stable en plein soleil, avec un fonctionnement en extérieur noté jusqu'à 5 m selon les conditions.
Un projecteur de speckle de 940 nm et des capteurs IR doubles calculent la profondeur, tandis que la caméra couleur ajoute des détails RGB alignés.
Les cartes de profondeur d'échantillon mettent en évidence des cas d'utilisation allant de la navigation intérieure à l'étagère d'entrepôt et aux scènes extérieures.
Un module RGB‑D compact comme le Meta435 s'intègre dans des piles de perception courantes pour humanoïdes et robots mobiles.
La profondeur RGB‑D aide les bras robotiques à localiser des objets et à guider la saisie avec des données de couleur et de profondeur fusionnées.
Les dessins mécaniques fournissent des dimensions et des options de montage, y compris un filetage 1/4"‑20 et des points de montage M3.
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