Capteur de télémétrie laser Yunshis MVI2 LiDAR ToF 0,1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA pour robots
Capteur de télémétrie laser Yunshis MVI2 LiDAR ToF 0,1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA pour robots
Yunshis
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Aperçu
Le LiDAR MVI2 de Yunshis est un capteur de mesure de distance à laser ToF conçu pour l'intégration de la mesure de distance et de l'évitement d'obstacles dans les systèmes robotiques et de drones. Il dispose d'une protection IP65 et d'une solution DToF testée pour résister à des interférences de lumière solaire allant jusqu'à 100kLux, prenant en charge plusieurs interfaces industrielles, y compris UART série, RS485 et 4-20mA.
Caractéristiques clés
- Distance de travail (plage de mesure) : 0,1-10 m (environnement intérieur, tableau blanc réfléchissant à 90%)
- Classe de protection : IP65
- Interférence de lumière solaire : testée jusqu'à 100kLux (solution DToF)
- Interfaces prises en charge : UART série / RS485 / 4-20mA
- Tension de fonctionnement : 5-24 V
Spécifications
| Article | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Plage de mesure (D) | 0.1 à 10 m | Environnement intérieur, tableau blanc réfléchissant à 90% |
| Taille du point de mesure (dSPOT) @ D=4.0m | Min 4 cm / Typique 5 cm / Max 7 cm | |
| Fréquence de mesure (F) | Min 10 Hz / Typique 50 Hz / Max 100 Hz | |
| Champ de vision (FOV) | 2 à 3 deg | |
| Précision (0.1-6.0m) (Acc) | Max +/-6 cm | |
| Précision (6.0-10.0m) (Acc) | Max +/-3 % | |
| Résolution (R) | Typique 10 mm | |
| Protection ESD (ESD) | Max 2 kV | Modèle de corps humain (HBM) |
| Température de fonctionnement (TA) | -10 à 60 C | |
| Température de stockage (TSTO) | -20 à 65 C | |
| Humidité relative (HR) | 15 à 90 % | Environnement non-condensant |
| Tension de fonctionnement | 5-24 V | |
| Interfaces prises en charge | UART série / RS485 / 4-20mA | |
| Indice de protection | IP65 | Étanche à la poussière ; condition de test indiquée comme 2,5 m de la buse d'eau, débit d'eau 12.5 L/min (750 L/h) pendant 30 minutes |
| Mécanique | Type cylindrique : L35mm x M24mm ; poids 41g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Évitement d'obstacles pour cibles mobiles
- Évitement d'obstacles à vitesse moyenne et faible
- Maintien d'altitude de drone / évitement d'obstacles
Ce qui est inclus
- Support d'installation (accessoire standard)
- Matériel de montage comme indiqué (écrou)
Pour des conseils d'intégration et des questions de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Un module de télémétrie ToF LiDAR compact fourni avec un support d'installation et du matériel de montage pour une intégration rapide dans des robots ou des drones.
Le boîtier classé IP65 aide à protéger le capteur de la poussière et des projections d'eau dans des environnements industriels exigeants.
Le design anti-lumière du DToF est testé pour résister à des interférences allant jusqu'à 100kLux pour des mesures extérieures plus stables.
Les bases d'intégration clés incluent une distance de travail de 0,1 à 10 m, une tension de fonctionnement de 5 à 24 V, et une communication série UART.
Les utilisations courantes incluent l'évitement d'obstacles pour des cibles mobiles et le maintien d'altitude des drones ou l'évitement d'obstacles à des vitesses moyennes à faibles.
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