Module de télémétrie Yunshis MVR2EA ToF 0,2–7 m, 850 nm, 5 V, capteur de distance 10–200 Hz
Module de télémétrie Yunshis MVR2EA ToF 0,2–7 m, 850 nm, 5 V, capteur de distance 10–200 Hz
Yunshis
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Aperçu
Le module de mesure de distance ToF Yunshis MVR2EA est un capteur de distance infrarouge compact conçu pour des mesures à courte et moyenne portée et pour une intégration dans des projets de robotique et d'automatisation. Il fonctionne avec une alimentation de 5 V et prend en charge des fréquences de mesure automatiques réglables de 10 Hz à 200 Hz.
Caractéristiques clés
- Plage de mesure de distance
- Vitesse de mesure réglable
- Sécuritaire pour les yeux
- Fonction de réveil par port série
- Méthode de montage et de fixation
- Design compact
- Intégration et développement faciles
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Détection de falaise/bord (application exemple)
- Détection de bouton/interrupteur sans contact (application exemple)
- Détection de proximité de porte/serrure de porte (application exemple)
- Détection de portée pour véhicules/drones (application exemple)
Spécifications
Électrique / Optique / Performance
| Paramètre | Description | Min | Typique | Max | Unité | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tension d'alimentation | Tension de fonctionnement | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Courant de fonctionnement | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Longueur d'onde de fonctionnement | 850 | nm | LED infrarouge | ||
| D | Distance de mesure | 0.2* | 7 | m | La portée maximale est pour un environnement intérieur, tableau blanc réfléchissant à 90% | |
| F | Fréquence de mesure | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz réglable (auto-mesure) |
| FOV | Champ de vision | 0.7 | Degré | |||
| DSPOT | Zone de point (D = 1.0 m distance) | 1.2x1.2 | cm | Si l'objet cible est plus petit que cette zone de détection, la précision de la mesure sera affectée. Référez-vous à la note 7. | ||
| DSPOT | Zone de Spot (D = 5.0 m distance) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Zone de Spot (D = 7.0 m distance) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Acc | Précision | ±6 | cm | |||
| R | Résolution | 10 | mm | |||
| tINT | Temps d'exposition optionnel | 10 | 205 | 1600 | us | Par défaut 205 us |
| ESD | Niveau de protection ESD | 2 | kV | Modèle de corps humain | ||
| TA | Plage de température de fonctionnement | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Température de stockage | -20 | 65 | C | ||
| RH | Humidité relative | 15 | 90 | % | Environnement non-condensant | |
| W | Poids | 9 | g |
Mécanique (Unité : mm)
- Longueur totale : 30
- Longueur interne référencée : 22.50
- Hauteur : 23,90
- Dimension verticale de référence : 11,50
- Profondeur : 16
- Montage : 2-M2x P0.4
- Étiquettes d'optique : Lentille émettrice, Lentille réceptrice
- Étiquettes d'orientation des broches de connecteur : Broche_1, Broche_7
- Marquage de calibration du point zéro de distance
Ce qui est inclus
- Article 1 : MVR2EA + câble 7 broches
- Article 2 : MVR2EA + carte adaptateur TTL-vers-USB
Documents
Pour des questions d'intégration (alimentation, câblage ou configuration de test), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Module de capteur de distance ToF compact de 850 nm conçu pour une intégration facile dans des projets de robotique et d'automatisation.
Utilisez le câble 7 broches inclus et la carte adaptateur TTL-vers-USB pour des tests rapides sur banc et une configuration de communication série.
Le dessin mécanique dimensionné aide à confirmer l'ajustement, le montage (2× M2) et l'orientation du connecteur avant l'installation.
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