Aperçu
Le module de mesure de distance Laser Ranging Module Yunshis MVR2EB est un capteur de distance ToF compact conçu pour des mesures à moyenne et longue portée et une intégration facile via communication série UART/TTL. Il présente une interférence anti-lumière du soleil et une précision au centimètre pour la détection de distance en robotique.
Caractéristiques clés
- Plage de mesure : 0,3 à 20 m (plage maximale en intérieur, tableau blanc réfléchissant à 90%)
- Précision de distance : ±6 cm ; résolution : 10 mm
- Fréquence de mesure ajustable : 10/20/50/100/200 Hz (mesure automatique) ; plage de 10 à 200 Hz
- Interférence anti-lumière du soleil ; capable de détecter des cibles jusqu'à 20 m sous la lumière du soleil extérieure
- Communication série UART/TTL ; prend en charge le développement secondaire
- Fonction de réveil série
- Conception compacte : 30 x 16 x 24 mm ; poids : 9 g
- Méthode de montage : deux écrous métalliques M2 au bas (2-M2 x P0.4)
Pour le support d'intégration ou l'aide à la documentation, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected].
Spécifications
| VDD | Tension de fonctionnement | Min 4,75 V / Typ 5 V / Max 5,25 V |
| IDD | Courant de fonctionnement | Min 40 mA / Max 200 mA |
| WL | Longueur d'onde de fonctionnement | Typ 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Plage de mesure | Min 0,3 m / Max 20 m (plage max en environnement intérieur, tableau blanc réfléchissant à 90%) |
| F | Fréquence de mesure | Min 10 Hz / Typ 50 Hz / Max 200 Hz ; réglable à 10/20/50/100/200 Hz (mesure automatique) |
| FOV | Champ de vision | Typ 0.7° |
| DSPOT | Zone de mesure du point (D = 1,0 m) | Typ 1,2 x 1,2 cm (précision affectée si la cible est plus petite que cette zone ; se référer à la Note 7) |
| DSPOT | Zone de mesure du point (D = 5,0 m) | Typ 6 x 6 cm (précision affectée si la cible est plus petite que cette zone ; se référer à la Note 7) |
| DSPOT | Zone de mesure du point (D = 7,0 m) | Typ 8,5 x 8.5 cm (précision affectée si la cible est plus petite que cette zone ; se référer à la Note 7) |
| Préc | Précision | Typ ±6 cm |
| R | Résolution | Typ 10 mm |
| tINT | Temps d'intégration sélectionnable | Min 10 us / Typ 205 us / Max 1600 us (par défaut : 205 us) |
| ESD | Niveau de protection ESD | Max 2 kV (modèle de corps humain) |
| TA | Plage de température de fonctionnement | Min -10°C / Max 50°C |
| TSTO | Température de stockage | Min -20°C / Max 65°C |
| HR | Humidité relative | Min 15% / Max 90% (environnement non-condensant) |
| W | Poids | Type 9 g |
| Dimensions | Taille du module | 30 x 16 x 24 mm (le dessin montre 23.90 mm de hauteur ; unité : mm) |
| Mécanique | Optique / Marquages | Objectif de transmission ; objectif de réception ; marquage de calibration à zéro de distance ; Pin_1 et Pin_7 indiqués sur le dessin |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails

Conçu pour l'intégration en robotique, le module de télémétrie laser MVR2EB ToF combine une plage de mesure de 0,3 à 20 m avec une communication série UART/TTL et une forte résistance à la lumière extérieure.



Un boîtier compact de 30 × 16 × 24 mm, une sortie réglable de 10 à 200 Hz et une méthode de montage simple facilitent l'intégration pour les robots mobiles et les bras robotiques.

Le dessin mécanique aide à confirmer le dégagement de l'enceinte, l'orientation de l'objectif et les points de montage 2×M2 avant l'installation.
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