Module LiDAR Yunshis MVR3EC 0,3-30m TOF, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3,3V)

Yunshis

$80.00 USD

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Version MVR3EC+câble+7pin Carte MVR3EC+TTL vers USB (série MV)

Méthode de communication UART TTL

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Aperçu

Le Yunshis MVR3EC est un module LiDAR de la série MVR 3, utilisant la technologie TOF (Time of Flight) avec une source lumineuse de 940 nm. Il est conçu pour fournir des mesures de distance de 0,3 à 30 mètres (intérieur et extérieur), avec compensation pour la température, la lumière ambiante et la linéarité afin de soutenir une portée stable dans différents environnements. Le module fournit une sortie UART dans les formats de données HEX et ASCII.

Caractéristiques clés

Plage de mesure : 0,3 à 30 m (référence tableau blanc réfléchissant à 90%)
Fréquence de mesure : 10 à 200 Hz ; ajustable 10/20/50/100/200 Hz (mesure automatique)
Champ de vision (angle complet) : 1,4 degré
Seuil de distance réglable pour le contrôle IO haut/bas (TTL 3.3 V)
Taille petite : 31 x 18 x 19 mm ; poids : 7 g
Remarque : la vitesse de mesure maximale est liée au temps d'exposition

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Évitement d'obstacles de drone et contrôle d'altitude
Évitement d'obstacles de robot
Instrument de mesure de distance
Surveillance de sécurité

Spécifications

Paramètre	Description	Min	Typique	Max	Unité	Remarques
VDD	Tension de fonctionnement	4.75	5	5.25	V
IDD	Courant de fonctionnement	30	60	200	mA
WL	Longueur d'onde de fonctionnement		940		nm	Laser VCSEL infrarouge
D	Plage de mesure	0.3		30	m	Tableau blanc réfléchissant à 90%
F	Fréquence de mesure	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hz réglable (mesure automatique)
FOV	Champ de vision		1.4		Degré	Angle complet
dSPOT	Zone de point (D = 1.0m de distance)		2.4x2.4		cm	Si l'objet cible est plus petit que cette zone de détection, la précision de la mesure sera affectée.
	Zone de point (D = 10,0 m de distance)		24x24		cm
	Zone de point (D = 20,0 m de distance)		48x48		cm
	Zone de point (D = 30,0 m de distance)		72x72		cm
Préc	Précision (0,3~7,0 m)		+/-6		cm
Préc	Précision (7,0~30,0 m)		+/-1.5		%
R	Résolution		10		mm
tINT	Temps d'exposition	1	400	1600	us
ESD	Niveau de protection ESD			2	kV	Modèle de corps humain
TA	Plage de température de fonctionnement	-10		60	°C
TSTO	Température de stockage	-20		65	°C
RH	Humidité relative	15		90	%	Environnement non-condensant
W	Poids		7		g

Définition des broches d'interface (UART + IO)

Espacement des broches du connecteur : 1.25 mm (avec boucle de verrouillage). UART fournit des formats de données de sortie HEX et ASCII.

Numéro	Nom	Fonction	Remarques
1	VCC	Pôle positif de l'alimentation	+5V
2	PIN2	non utilisé	AUCUN
3	PIN3	non utilisé	AUCUN
4	IO	Sortie IO	Niveaux de tension haut et bas (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	Module port série RX	Module de réception de données pin
6	UART_TX	Module port série TX	Module envoie des données pin
7	GND	GND

Notes sur le champ de vision

Le module utilise la technologie TOF infrarouge : il calcule la distance relative en émettant des signaux lumineux infrarouges modulés et en traitant le retour réfléchi au capteur récepteur. Le design optique FOV de la zone de détection est de 1,4°. Exemple : la zone projetée à une distance de 5 mètres est de 12 x 12 centimètres. Si plusieurs objets se trouvent dans la plage FOV, la distance calculée peut être affectée.

Documents

Module LiDAR Yunshis MVR3EC - Dessin (PDF)

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Détails

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Le Yunshis MVR3EC est un module LiDAR TOF compact utilisant une source lumineuse de 940 nm pour des mesures de distance de 0,3 à 30 m en intérieur ou en extérieur.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

La sortie de distance prend en charge des taux de mesure ajustables et un seuil IO configurable pour un contrôle haut/bas TTL de 3,3 V.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Les utilisations courantes incluent l'évitement d'obstacles pour drones/contrôle d'altitude, la navigation robotique, les outils de mesure de distance et la surveillance de sécurité.