Caméra 3D de profondeur Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) pour vision robotique
Caméra 3D de profondeur Yunshi Nano01/Nano02 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) pour vision robotique
Yunshis
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Aperçu
La caméra Nano Yunshi est une caméra 3D à profondeur binoculaire de haute précision (Nano01 / Nano02) conçue pour produire des images monochromes brutes, des données de profondeur et des nuages de points via GigE. Elle prend en charge l'alimentation PoE (12V–24V) et l'alimentation externe (12V–24V), et est destinée aux tâches de robotique et de vision industrielle dans une plage de travail de 350 mm à 1100 mm.
Caractéristiques clés
- Caméra 3D binoculaire de haute précision ; décrite avec une précision de mesure sub-millimétrique
- Résolution du nuage de points : 1280 × 1024 ; fréquence d'images du nuage de points : <3 Hz (également affiché comme 3 Hz)
- Plage de travail : 350 mm ~ 1100 mm (Nano01 : varie selon l'environnement)
- Champ de vision (FOV) : 52° × 50° (H × V)
- Précision de profondeur sur l'axe Z / répétabilité affichée jusqu'à 0.2 mm
- Modes d'alimentation pris en charge : Alimentation externe 12V–24V ; alimentation PoE (12V–24V)
- Interface de données : GigE ; mode de déclenchement : déclenchement logiciel / déclenchement matériel
- Support de synchronisation des données (données de profondeur et d'amplitude de signal synchronisées dans le temps)
- Systèmes d'exploitation / SDK pris en charge : Windows / Ubuntu
- Classe de sécurité laser : Classe 3R
- Options de version : Nano01 (caméra couleur RGB : Non) / Nano02 (caméra couleur RGB : Oui) ; couverture résistante aux éclaboussures en option
Spécifications
| Paramètre | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Modèle | Nano01 | Nano02 |
| Champ de vision (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Champ de vision proche | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Champ de vision large | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Plage de travail | 350 mm ~ 1100 mm (varie selon l'environnement) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Résolution de nuage de points | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Précision | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Taux de trame de nuage de points | <3 Hz | <3 Hz |
| Modes d'alimentation pris en charge | Alimentation externe : 12V–24V, alimentation PoE | Alimentation externe : 12V–24V, alimentation PoE |
| Courant de fonctionnement | 1 A | 1 A |
| Interface de données | GigE | GigE |
| Mode de déclenchement | Déclenchement logiciel / Déclenchement matériel | Déclenchement logiciel / Déclenchement matériel |
| Type de données | Image brute (monochrome), profondeur, nuage de points | Image brute (monochrome), profondeur, nuage de points |
| Systèmes d'exploitation pris en charge | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Température de fonctionnement | Opérationnel : -10°C ~ 70°C ; Recommandé : 0°C ~ 50°C | Opérationnel : -10°C ~ 70°C ; Recommandé : 0°C ~ 50°C |
| Poids | 482 g | 550 g |
| Classe de sécurité | Classe de laser 3R | Classe de laser 3R |
| Dimension du produit | 136.5 × 60,5 × 45,1 mm (hors couverture de protection électrique) | 169 × 61,5 × 45 mm |
| Caméra couleur RGB | Non | Oui |
| Couvercle étanche | Optionnel | Optionnel |
Notes mécaniques / Interface (d'après le dessin structurel)
- Structure notée comme : Structure non-clamshell / non-repliable
- Connecteurs : Prise aviation M12, codée A, 8 broches (Alimentation + Déclencheur) ; Prise aviation M12, codée A, 12 broches (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montage : Port fileté 1/4-20
- Dimensions du dessin indiquées : 139,00 mm (largeur avant), 61,50 mm (profondeur latérale), 45.00 mm (hauteur)
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Extraction de caractéristiques de soudure, alignement et positionnement de pièces
- Suivi de trajectoire et positionnement ; alignement et localisation de pièces
Pour le support d'intégration et de sélection (Nano01 vs Nano02), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Manuels / Dessins
Détails
Conçu pour la mesure 3D industrielle, le Nano01/Nano02 fournit des données de profondeur et de nuage de points via GigE avec des options d'alimentation PoE ou 12–24V.
La capacité de mesure sub-millimétrique et le support de fusion multi-images aident à améliorer la stabilité pour les tâches d'alignement et de positionnement de précision.
Les données de profondeur synchronisées dans le temps et l'amplitude du signal soutiennent des résultats plus cohérents dans les workflows de robotique et de vision industrielle.
Choisissez Nano01 pour la capture de profondeur monochrome, ou Nano02 lorsque une caméra RGB intégrée est requise pour votre application.
Les utilisations courantes incluent le guidage robotique, l'inspection automatisée et le positionnement sur la ligne de production où des données de profondeur et de nuage de points sont nécessaires.
Intégré dans des cellules de soudage, la caméra prend en charge la calibration et l'extraction des caractéristiques des cordons de soudure pour un mouvement robotique guidé.
Les détails de connecteur et de montage incluent des interfaces M12 pour l'alimentation/déclenchement et GigE, aidant à simplifier l'intégration dans les constructions de machines.
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