Caméra de profondeur Yunshis S10 DTOF (RGB-D) avec Ethernet/IO, IP54, portée 0,3-8 m pour robots
Caméra de profondeur Yunshis S10 DTOF (RGB-D) avec Ethernet/IO, IP54, portée 0,3-8 m pour robots
Yunshis
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
La caméra Yunshis S10 est une caméra de profondeur DTOF (RGB-D) conçue pour la perception robotique et l'évitement d'obstacles. Elle fournit des données de profondeur, RGB et de carte d'amplitude, avec communication Ethernet / IO et une classification IP54 pour l'intégration dans des robots mobiles et des systèmes d'automatisation industrielle.
Caractéristiques clés
- Version d'évitement d'obstacles S10 : prend en charge l'évitement dynamique des obstacles pour différentes zones, avec des zones d'alarme et d'arrêt des obstacles (zone d'avertissement jaune / zone d'arrêt rouge).
- Sorties : Profondeur & RGB & Carte d'amplitude.
- Interfaces : Ethernet / IO ; les matériaux d'évitement d'obstacles indiquent également un support pour les interfaces de communication Ethernet, CAN et I/O à 4 canaux.
- Dispositif plug-and-play ; décrit comme un capteur de qualité industrielle avec un algorithme d'évitement d'obstacles intégré (multimodal RGB-D).
- Étiquettes schématiques du champ de vision (matériaux d'évitement d'obstacles) : RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Guide de configuration de l'adresse IP (logiciel PC) : ouvrez “lxcameraviewer”, allez dans “autres outils” → outil de configuration IP lié au réseau, modifiez l'adresse IP et confirmez ; la caméra redémarre et se reconnecte après modification.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour de l'aide à l'intégration et des questions de compatibilité, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Modèle | S10 |
| Principe de fonctionnement | Caméra de profondeur DTOF |
| Format de sortie | Profondeur & RGB & Carte d'amplitude |
| Résolution TOF & Taux de rafraîchissement | 240 × 160 @ Max. 20 fps, Typique 15 fps |
| &FOV TOF | 90° × 61° |
| Résolution RGB & Taux de rafraîchissement | 1920 × 1080 @ Max. 20 fps, Typique 15 fps |
| FOV RGB | 90° × 70° |
| Plage de distance | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Précision |
1 écart type < 3 cm
Température ambiante (25°), 70% ref, < 50 klux d'illumination
|
| Consommation d'énergie | ≤ 4 W & 28 W |
| Longueur d'onde du laser | 940 nm |
| Dimensions (L×H×P) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Poids | ≤ 300 g |
| Alimentation | 24 V ± 20% |
| Interface de communication | Ethernet / IO |
| Indice de protection | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 60 °C |
| Température de stockage | -40 ~ 85 °C |
| Environnement logiciel | C / C++ / SDK ROS |
| Systèmes d'exploitation pris en charge | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement passif (passif, sans ventilateur) |
Notes de dessin mécanique
- Les annotations de dessin incluent : 81, 26, 37.9, 66, 17 (unités non spécifiées dans l'image de dessin) et “3 - trous filetés M2.5”.
Notes de sécurité
- Sécurité laser : le produit émet une lumière laser invisible pendant son fonctionnement ; éviter l'exposition directe aux yeux. Le laser est déclaré conforme aux normes de sécurité de Classe 1 selon les exigences EN60825.
Manuels / Dessins
Vidéos
Détails
Les zones d'évitement d'obstacles intégrées aident à définir des régions d'avertissement précoce et d'arrêt pour une navigation robotique plus sûre.
Une large couverture RGB et TOF prend en charge la détection et le suivi en temps réel pour des flux de travail d'évitement d'obstacles dynamiques.
La configuration IP du réseau dans l'outil de visualisation facilite l'intégration de la caméra via Ethernet lors de la configuration.
Les dessins mécaniques fournissent les dimensions de l'enceinte et les emplacements des trous de montage pour l'intégration des robots et de l'automatisation.
Related Collections
