Module de télémétrie laser série Yunshis SDFM SDFM100/200/300/600/1500, UART/I2C, 9-36 VDC
Module de télémétrie laser série Yunshis SDFM SDFM100/200/300/600/1500, UART/I2C, 9-36 VDC
Yunshis
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Aperçu
La série SDFM de Yunshis est un module de télémétrie laser à longue portée de taille moyenne & conçu pour la mesure de distance et le développement secondaire via des interfaces de communication UART / IIC (I2C). Les modèles couvrent des plages de mesure de 100/200/300/600/1500 m (à 90 % de réflectivité), avec une longueur d'onde laser de 905 nm et une classe de sécurité laser de Classe 1.
Caractéristiques clés
- Plages de mesure : 100/200/300/600/1500 m (dépend du modèle)
- Mesure de suivi de cible en mouvement à grande vitesse
- Faible consommation d'énergie
- Anti-interférence sous 100 kLux de lumière forte (immunité à la lumière ambiante : 100 KLux)
- Interfaces : I2C / UART
- Tension d'entrée : 9 ~ 36 VDC
- Température de fonctionnement : -20 ~ +60 °C
- Haute résistance aux interférences électromagnétiques
- Structure de boîtier personnalisable et protocole de sortie
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Maintien d'altitude de drone
- Production d'énergie éolienne
Spécifications
Performance (par modèle)
| Paramètre | SDFM100 | SDFM200 | SDFM300 | SDFM600 | SDFM1500 |
|---|---|---|---|---|---|
| Portée @ 90% de Réflectivité | 100 m | 200 m | 300 m | 600 m | 1500 m |
| Portée @ 10% de Réflectivité | 30 m | 70 m | 100 m | 200 m | 300 m |
| Consommation Énergétique Moyenne | 0.7 W | 0,7 W | 1,2 W | 1,2 W | 1,2 W |
Général
| Zone Aveugle | 0,05 m |
| Fréquence de Mesure | 1 kHz (Ajustable 20 ~ 10 kHz); fréquence de mesure jusqu'à 10 000 Hz |
| Précision Absolue | ±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m) |
| Répétabilité | ±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m |
| Immunité à la Lumière Ambiante | 100 KLux |
| Longueur d'Onde du Laser | 905 nm |
| Classe de Sécurité Laser | Classe 1 |
| FOV Laser | Approx.4 mrad |
| Longueur d'onde du laser indicateur | N/A |
| Classe du laser indicateur | N/A |
| Tension d'entrée | 9 ~ 36 VDC |
| Courant de pointe | 100 mA |
| Courant moyen | 30 mA |
| Interface de communication | UART, IIC |
| Dimensions (L x l x H) | 33 x 34 x 18 mm |
| Poids | 20 ± 2 g |
| Température de fonctionnement | -20 ~ +60 °C |
| Spécification du câble | 1.25mm, 5P 50cm fil lâche |
| Soutien à la personnalisation | Structure de boîtier et protocole de sortie personnalisables |
Câblage (5P)
| Couleur du fil | Étiquette | Description |
|---|---|---|
| Rouge | 9-36V | Alimentation externe positive |
| Noir | GND d'alimentation | Alimentation externe négative (masse) |
| Jaune | GND UART | Sortie de signal, broche de transmission UART du module (TX) |
| Vert | TX | Entrée de signal, broche de réception UART du module (RX) |
| Bleu | RX |
Dimensions du dessin (extrait)
- Largeur avant : 33 mm
- Largeur intérieure : 29 mm
- Hauteur avant : 18 mm
- Hauteur du corps (vue de côté) : 34 mm
- Dimension marquée : 13.25 mm
- Montage : 4-M2 (profondeur 5)
Manuels
Pour un support d'intégration ou des questions avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Les modules de mesure laser de la série Yunshis SDFM prennent en charge le développement secondaire via UART ou I2C, avec des modèles allant de 100 à 1500 m à 90 % de réflectivité.
Conçu pour une intégration en intérieur ou en extérieur, le module fonctionne sur 9–36 VDC et est classé pour des environnements de -20 à +60 °C avec une forte résistance aux interférences électromagnétiques.
Le câblage utilise un câble à 5 broches pour les connexions d'alimentation 9–36 V et de signal UART (TX/RX plus terre de signal) pour simplifier l'intégration dans les systèmes robotiques et de contrôle.
Boîtier compact de 33 × 34 × 18 mm avec quatre points de montage M2 aide à intégrer le capteur dans des robots, UAV et des enceintes industrielles étroites.
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