Télémètre LiDAR Yunshis Série SK100 pour Robots/AGV (SK100/A/B/C/D) ±3mm 100m UART TTL

Yunshis

$117.50 USD

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Version SK100 LiDAR SK100A LiDAR SK100B LiDAR SK100D LiDAR SK100C LiDAR

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La série LiDAR SK100 de Yunshis est une famille de capteurs de mesure de distance laser compacts pour la robotique et l'automatisation. La série comprend cinq modèles : SK100 (Version Standard), SK100A (Haute Fréquence), SK100B (Version Améliorée, optimisée pour les cibles noires), SK100C (Longue Portée) et SK100D (Laser Vert).

Caractéristiques Clés

Plage de mesure : jusqu'à 100 m
Précision : ±3 mm
Résolution : 1 mm
Zone morte : 3 cm
Interface de sortie : UART TTL
Classe de sécurité laser : Classe II
Type de laser : Laser Rouge, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Laser Vert (SK100D)
Fréquence (par modèle) : 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Max 20 Hz (SK100A). Une autre étiquette indique également "Fréquence : 1-20Hz".
Interfaces étiquettes : RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
Marquages/étiquettes à bord : RGB, VCSEL, SPAD ; “de qualité industrielle” (comme étiqueté)
Taille compacte et poids léger étiquette : 63 * 40 * 18 mm ; 13 g

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Surveillance du niveau de silo à grains
Détection du niveau de liquide

Étiquettes de l'écosystème d'intégration : Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

Spécifications

>Taille >

Paramètre	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
Description de la variante	Version standard	Haute fréquence	Version améliorée (optimisée pour les cibles noires)	Longue portée	Laser vert
Précision	±3 mm
Résolution	1 mm
Plage de mesure intérieure (90% de réflectivité)	100 m	100 m	100 m	150 m	100 m
Plage de mesure intérieure (20% de réflectivité)	59 m	59 m	77 m	53 m	24 m
Plage de mesure extérieure (avec réflecteur dédié, 90% de réflectivité)	60 m	20 m	30 m	30 m	30 m
Zone Aveugle	3 cm
Fréquence	3 Hz	Max 20 Hz	3 Hz	3 Hz	3 Hz
Temps de Mesure	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
Interface de sortie	UART TTL
Classe de sécurité laser	Classe II
Type de laser	Laser rouge, 635 nm				Laser vert
63 * 40 * 18 mm
Poids	13 g
Tension	DC 2.5 ~ 3.3 V
Température de fonctionnement	-20 ~ 50 °C

Pour l'aide à l'intégration et à la sélection (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à [email protected] .

Documents

Yunshis SK100 LiDAR-Drawing.pdf

Vidéo

Détails

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