Module de distance laser Yunshis SK40 LiDAR 40m, UART TTL 3,3V, USART RS232/RS485 pour robotique

Yunshis

$73.75 USD

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Version UART TTL Carte adaptateur TTL vers USB

Plage de travail 0.03-40m 0.03-60m

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Aperçu

Le LiDAR Yunshis SK40 est un module de distance laser compact conçu pour des mesures de distance au niveau millimétrique et pour une intégration dans des systèmes de robotique et d'automatisation. Il prend en charge la mesure de distance par décalage de phase à point unique et communique via UART/TTL pour une connexion facile aux contrôleurs embarqués.

Caractéristiques clés

Mesure de distance par décalage de phase à point unique
Unité de distance au niveau millimétrique (mm) et résolution de distance de 1 mm
Communication UART TTL (niveau TTL 3.3 V)
Interfaces prises en charge : USART ; RS232/RS485 (module de conversion de niveau externe requis)
Conçu pour une haute précision, une faible consommation d'énergie et une taille compacte
Composants optiques clés référencés : émetteur laser, récepteur laser, diode laser de haute qualité, puce photoélectrique

Spécifications

Performance du produit	Plage de mesure	0,03 m à 40 m (Réflectivité : 1.0, Intensité de la lumière ambiante : 3 kLux)
	Unité de distance	mm
	Temps de mesure	0,3 à 4 secondes (Réflectivité : 1,0, Intensité de la lumière ambiante : 1 kLux)
	Précision	Les textes marketing indiquent : ±2 mm ; les spécifications techniques indiquent : ±3 mm (Réflectivité : 0,2 à 1,0, Intensité de la lumière ambiante : 1 kLux)
	Résolution de distance	1 mm
	Fréquence de mesure continue	3 Hz / 20 Hz (Réflectivité : 1,0, Intensité de la lumière ambiante : 1 kLux, Distance : 0,03 m à 10 m)
	Plage de réflectivité	0,02 à 1.0
Paramètres Optiques	Classe Laser	CLASSE-II
	Puissance Laser	< 1 mW
	Longueur d'Onde Laser	λ = 610 nm à 690 nm
	Diamètre du Point	< 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m
	Plage de Distribution du Point	Diamètre du cercle cible dispersé < 100 mm @ 10 m cible Diamètre du cercle cible dispersé < 200 mm @ 20 m cible Diamètre du cercle cible dispersé < 300 mm @ 30 m cible
Paramètres Électriques	Alimentation / Tension de Fonctionnement	Texte marketing liste : DC 3.3 V Version Pile Sèche : DC 2.5 à 3.6 V ; Recommandé 3.3 V Version Pile Lithium : DC 3.5 à 4.2 V; Recommandé 4.0 V
	Courant (Version Pile Sèche)	Courant de fuite à l'arrêt < 10 uA @ 3.3 V Courant de veille < 30 mA @ 3.3 V Courant laser activé < 50 mA @ 3.3 V Mode de mesure continue < 100 mA @ 3.3 V
	Courant (Version Pile Lithium)	Courant de fuite à l'arrêt < 8 uA @ 4.0 V Courant de veille < 30 mA @ 4.0 V Courant laser activé < 50 mA @ 4.0 V Mode de mesure continue < 80 mA @ 4.0 V
Caractéristiques de Communication	Taux de Baud	Version à taux de baud automatique : Par défaut 115200 bps, configurable (9600 à 115200 bps) Version à taux de baud fixe : Par défaut 115200 bps, personnalisable (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps)
	Niveau de Communication	TTL (3.3 V)
	Interfaces prises en charge	USART; RS232/RS485 (module de conversion de niveau externe requis)
Mécanique / Environnemental	Dimensions	42,00 mm x 17,10 mm x 7,06 mm (L x l x H)
	Poids	4 g ± 0,5 g
	Température de fonctionnement	0 à 40 C (32 à 104 F)
	Température de stockage	-25 à 60 C (-13 à 140 F)
	Appels dimensionnels supplémentaires	0,669 pouce; 1,614 pouce; 42,00 mm; 17,1 mm; 7,06 mm; 16,50 mm; 25,50 mm; 10,50 mm; 6,00 mm; 9,50 mm; 7,60 mm; R1.05 mm
	Taille compacte (texte marketing)	41177 mm

Applications

Robots humanoïdes
Robots quadrupèdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Véhicules AGV
Robots ARU
Mesure des dimensions du produit
Surveillance des ponts et tunnels
Surveillance de la formation et du tassement
Surveillance des ascenseurs
Surveillance des mines
Ligne de production intelligente

Manuels / Dessins

Dessin LiDAR Yunshis SK40 (PDF)

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Détails

Yunshis SK40 LiDAR 40m laser distance module graphic with key specs and UART TTL 3.3V interface

Yunshis SK40 est un module de distance laser compact de 40 m conçu pour des mesures de portée au niveau millimétrique et une intégration simple UART TTL (3,3 V).

Angled close-up of the SK40 laser distance module PCB and optical housing for industrial-grade ranging

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Le décalage de phase à point unique fait du SK40 un capteur de distance pratique pour la robotique et les boucles de contrôle d'automatisation.

Component callouts on SK40 module identifying laser transmitter, laser receiver, laser diode, and photoelectric chip

Les composants optiques et de détection clés comprennent l'émetteur/récepteur laser, une diode laser de haute qualité et une puce photoélectrique.

SK40 module size drawing with dimensions labeled in inches alongside a front view of the assembled PCB module

Un petit encombrement aide le module à s'intégrer dans des enceintes étroites tout en maintenant la tête optique alignée pour des mesures stables.

Application scenarios collage for laser distance module: dimensions, bridge/tunnel, settlement, elevator, mine, production line

Les cas d'utilisation courants incluent la mesure de dimensions, la surveillance des infrastructures, la surveillance des ascenseurs, la surveillance des mines et les lignes de production intelligentes.