Aperçu
Le ZeroErr eCoder18 est un encodeur magnétique absolu à lecture axiale avec un trou traversant de 18 mm, des versions RS485 et une résolution sélectionnable de 17 bits ou 19 bits. Des versions à valeur absolue à tour unique et à plusieurs tours sont disponibles ; la version à plusieurs tours est de type absolu sans contact. L'assemblage se compose d'un encodeur circulaire sur une plaque de montage carrée avec un connecteur multi-broches blanc monté sur carte.
Caractéristiques
- Un trou traversant de 18 mm pour le passage de structures mécaniques, de câbles, de conduites d'air et d'articles similaires.
- Disque de code à filetage interne avec une ouverture de Ø18 mm. Le filetage interne permet une installation pratique et une précision d'installation contrôlée.
- Position zéro programmable stockée dans l'EEPROM interne.
- Référence de positionnement de précision pour une installation rapide et précise.
- Fonctionnement sans hystérésis déclaré ; l'hystérésis spécifiée est inférieure à une unité de résolution.
- Prend en charge les moteurs servo, linéaires, DDR (rotatif à entraînement direct), sans noyau et à bobine mobile.
- Spécifié pour la poussière, la contamination par des huiles lourdes, des conditions de haute et basse température, et des environnements électromagnétiques complexes ; déclaré comme adapté pour un fonctionnement fiable dans des environnements difficiles.
- Protocole standard RS-485 ; décrit comme compatible avec les encodeurs absolus Tamagawa.
Options
- Version: Valeur absolue d'un seul tour (RS485), ou valeur absolue de plusieurs tours (RS485).
- Résolution: 17 bits ou 19 bits.
- Batterie de comptage multitour: Non inclus, ou inclus (Deux pièces par pack). La sélection de la batterie est disponible uniquement avec les configurations multitour listées.
Configuration multitour 19 bits
La configuration de l'encodeur absolu multitour 19 bits offre jusqu'à 19 bits de résolution et 240 révolutions de comptage.Il prend en charge la compensation de position point par point programmable et stockable et est spécifié avec une répétabilité de ±10 secondes d'arc.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | eCoder18 |
| Tolérance absolue maximale | <0.06° |
| Répétabilité | ±10 secondes d'arc |
| Type de lecture | Lecture axiale |
| Résolution | 17 bits à 21 bits et option de compteur multitour de 16 bits |
| Vitesse maximale | 12 000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hystérésis | Moins qu'une unité de résolution |
| Tension d'alimentation | 4,7 V à 5.4 V |
| Consommation actuelle | 105 mA à 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Connecteur | Connecteur multi-broches blanc à 8 broches monté sur carte |
| Tension standard de la batterie | 3.6 V |
| Tension d'avertissement de la batterie | <3.05 V |
| Courant de fonctionnement de la batterie | 4 μA |
| Température de stockage | -40 à +105 °C |
| Température de fonctionnement | -40 à +105 °C |
| Champ magnétique externe | ±20 mT |
| Tolérance d'assemblage | Jusqu'à 0.1 mm |
| Épaisseur maximale (spécifiée) | 9 mm |
| Paramètre | eCoder18 |
|---|---|
| Diamètre intérieur de l'anneau magnétique | 18 mm |
| Diamètre extérieur de l'anneau magnétique | 33.5 mm |
| Poids de l'anneau magnétique | 14.8 g |
| Épaisseur de l'anneau magnétique | 8.7 mm |
| Diamètre intérieur de la tête de lecture | 22 mm |
| Diamètre extérieur de la tête de lecture | 34 mm |
| Poids de la tête de lecture | 3.6 g |
| Épaisseur maximale de la tête de lecture | 6 mm |
| Longueur d'arc de la tête de lecture | 360° |
| Résolution maximale | 19 bits |
Dimensions du dessin d'installation
| Appel | Valeur |
|---|---|
| Dimension horizontale totale | 37.5 mm |
| Orifices de montage | 2 × Ø2.1 mm |
| Dimensions verticales | 30.34 mm, 19.5 mm, 17.8 mm |
| Rayon | R17.5 |
| Diamètre | Ø18 mm |
| Dimension | 1.7 mm |
| Dimensions inférieures | 16,5 mm, 4,75 mm, 4 mm |
| Diamètre supérieur | Ø22 mm |
| Filetage | M20.8 × 0.5 |
| Diamètres | Ø21 mm, Ø24,9 mm, Ø33,5 mm |
| Dimension verticale | 8,7 mm |
| Hauteur totale | 14 ± 0,2 mm |
| Tolérance géométrique | 0.05 relatif au datum A |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Téléchargements
Téléchargements & Ressources
- zeroerr eCoder18 — Modèle 3D (STEP)
- Dessin d'installation ZeroErr eCoder18 — Dessin d'installation (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manuel (PDF)
Détails visuels
Vues du produit

Caractéristiques et design


Spécifications et Performance

Configuration et Utilisation

Exemples d'Application

Interfaces et Connexions

Dimensions et Construction




