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Encodeur magnétique absolu ZeroErr eCoder18 RS485, 17/19 bits, simple ou multi-tour

Encodeur magnétique absolu ZeroErr eCoder18 RS485, 17/19 bits, simple ou multi-tour

ZeroErr

Prix habituel $259.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $259.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Version
Résolution
Batterie de comptage multitour
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Aperçu

Le ZeroErr eCoder18 est un encodeur magnétique absolu à lecture axiale avec un trou traversant de 18 mm, des versions RS485 et une résolution sélectionnable de 17 bits ou 19 bits. Des versions à valeur absolue à tour unique et à plusieurs tours sont disponibles ; la version à plusieurs tours est de type absolu sans contact. L'assemblage se compose d'un encodeur circulaire sur une plaque de montage carrée avec un connecteur multi-broches blanc monté sur carte.

Caractéristiques

  • Un trou traversant de 18 mm pour le passage de structures mécaniques, de câbles, de conduites d'air et d'articles similaires.
  • Disque de code à filetage interne avec une ouverture de Ø18 mm. Le filetage interne permet une installation pratique et une précision d'installation contrôlée.
  • Position zéro programmable stockée dans l'EEPROM interne.
  • Référence de positionnement de précision pour une installation rapide et précise.
  • Fonctionnement sans hystérésis déclaré ; l'hystérésis spécifiée est inférieure à une unité de résolution.
  • Prend en charge les moteurs servo, linéaires, DDR (rotatif à entraînement direct), sans noyau et à bobine mobile.
  • Spécifié pour la poussière, la contamination par des huiles lourdes, des conditions de haute et basse température, et des environnements électromagnétiques complexes ; déclaré comme adapté pour un fonctionnement fiable dans des environnements difficiles.
  • Protocole standard RS-485 ; décrit comme compatible avec les encodeurs absolus Tamagawa.

Options

  • Version: Valeur absolue d'un seul tour (RS485), ou valeur absolue de plusieurs tours (RS485).
  • Résolution: 17 bits ou 19 bits.
  • Batterie de comptage multitour: Non inclus, ou inclus (Deux pièces par pack). La sélection de la batterie est disponible uniquement avec les configurations multitour listées.

Configuration multitour 19 bits

La configuration de l'encodeur absolu multitour 19 bits offre jusqu'à 19 bits de résolution et 240 révolutions de comptage.Il prend en charge la compensation de position point par point programmable et stockable et est spécifié avec une répétabilité de ±10 secondes d'arc.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle eCoder18
Tolérance absolue maximale <0.06°
Répétabilité ±10 secondes d'arc
Type de lecture Lecture axiale
Résolution 17 bits à 21 bits et option de compteur multitour de 16 bits
Vitesse maximale 12 000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hystérésis Moins qu'une unité de résolution
Tension d'alimentation 4,7 V à 5.4 V
Consommation actuelle 105 mA à 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Connecteur Connecteur multi-broches blanc à 8 broches monté sur carte
Tension standard de la batterie 3.6 V
Tension d'avertissement de la batterie <3.05 V
Courant de fonctionnement de la batterie 4 μA
Température de stockage -40 à +105 °C
Température de fonctionnement -40 à +105 °C
Champ magnétique externe ±20 mT
Tolérance d'assemblage Jusqu'à 0.1 mm
Épaisseur maximale (spécifiée) 9 mm
Paramètre eCoder18
Diamètre intérieur de l'anneau magnétique 18 mm
Diamètre extérieur de l'anneau magnétique 33.5 mm
Poids de l'anneau magnétique 14.8 g
Épaisseur de l'anneau magnétique 8.7 mm
Diamètre intérieur de la tête de lecture 22 mm
Diamètre extérieur de la tête de lecture 34 mm
Poids de la tête de lecture 3.6 g
Épaisseur maximale de la tête de lecture 6 mm
Longueur d'arc de la tête de lecture 360°
Résolution maximale 19 bits

Dimensions du dessin d'installation

Appel Valeur
Dimension horizontale totale 37.5 mm
Orifices de montage 2 × Ø2.1 mm
Dimensions verticales 30.34 mm, 19.5 mm, 17.8 mm
Rayon R17.5
Diamètre Ø18 mm
Dimension 1.7 mm
Dimensions inférieures 16,5 mm, 4,75 mm, 4 mm
Diamètre supérieur Ø22 mm
Filetage M20.8 × 0.5
Diamètres Ø21 mm, Ø24,9 mm, Ø33,5 mm
Dimension verticale 8,7 mm
Hauteur totale 14 ± 0,2 mm
Tolérance géométrique 0.05 relatif au datum A

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Téléchargements

Téléchargements & Ressources

Détails visuels

Vues du produit

ZeroErr eCoder18 absolute encoder board with central through-hole and connector
La carte d'encodeur eCoder18 a un connecteur de carte multi-broches blanc. ZeroErr eCoder18 est étiqueté comme un encodeur absolu.

Caractéristiques et design

eCoder18 encoder 18 mm through-hole and compact profile graphic
L'eCoder18 a un trou traversant de 18 mm. L'épaisseur maximale est de 9 mm.
eCoder18 environmental and installation feature graphic
La tolérance d'assemblage est jusqu'à 0,1 mm. L'encodeur est déclaré applicable dans des environnements poussiéreux, avec contamination par huile lourde, à des températures élevées et basses, et dans des environnements électromagnétiques complexes.

Spécifications et Performance

eCoder18 19-bit multi-turn absolute encoder configuration graphic
L'encodeur absolu multi-tour de 19 bits offre une résolution allant jusqu'à 19 bits et 240 révolutions de comptage. L'encodeur absolu multi-tour de 19 bits prend en charge la compensation de position point par point programmable et stockable.

Configuration et Utilisation

eCoder18 internally threaded code disc with 18 mm opening
L'ouverture du disque de code est étiquetée Ø18 mm. Le disque de code a des filetages internes pour l'installation.

Exemples d'Application

eCoder18 encoder installed on a motor
La vitesse autorisée est jusqu'à 12 000 RPM. L'encodeur prend en charge les moteurs servo, linéaires, DDR (rotatif à entraînement direct), sans noyau et à bobine mobile.

Interfaces et Connexions

eCoder18 RS-485 protocol compatibility graphic
L'encodeur prend en charge le protocole d'interface RS-485. L'encodeur utilise un protocole RS-485 standard et est compatible avec les encodeurs absolus Tamagawa.

Dimensions et Construction

ZeroErr eCoder18 installation drawing with dimensions and connector layout
Le dessin indique une dimension horizontale globale de 37,5 mm. Le dessin spécifie deux trous de montage d'un diamètre de 2,1 mm.