Aperçu
Le ZeroErr eCoder35 est un encodeur magnétique absolu avec lecture axiale et un trou traversant de 35 mm. Le trou traversant permet le passage de structures mécaniques, de câbles et de conduites d'air. Choisissez une version absolue à tour unique RS-485 ou à plusieurs tours, avec des sélections de résolution de 17 bits, 19 bits ou 20 bits. Les configurations à plusieurs tours offrent également une sélection de comptage multiturn batterie .
Caractéristiques
- Conception d'encodeur absolu sans contact ; une version à plusieurs tours est disponible.
- Trou traversant de 35 mm et épaisseur maximale indiquée de 8,6 mm.
- Tolérance absolue maximale : <0,05° ; répétabilité : ±5″.
- Vitesse maximale : 6 000 RPM pour eCoder35.
- Hystérésis : moins d'une unité de résolution.
- Position zéro programmable stockée dans l'EEPROM interne.
- Tolérance d'assemblage indiquée allant jusqu'à 0,1 mm.
- Fournit une référence de positionnement de précision pour une installation rapide et précise.
- Plage de température de stockage et de fonctionnement spécifiée : -40 à +105 °C ; indiqué pour des environnements avec poussière, contamination par huile lourde, et températures élevées ou basses.
- Protocole RS-485 standard ; indiqué compatible avec les encodeurs absolus Tamagawa.
Options
| Sélection | Options disponibles |
|---|---|
| Version | Valeur absolue d'un seul tour (RS485) ; Valeur absolue de plusieurs tours (RS485) |
| Résolution | 17 bits ; 19 bits ; 20 bits |
| Batterie de comptage multitour | Non inclus ; Inclus (Deux pièces par paquet) |
- Valeur absolue d'un seul tour (RS485) : utilise un protocole d'interface RS-485.
- Valeur absolue de plusieurs tours (RS485): utilise un protocole d'interface RS-485.
- Option de plusieurs tours 20 bits: jusqu'à 20 bits de résolution, 216 comptage de révolutions, compensation de position programmable stockable point par point, et répétabilité de ±5 secondes d'arc.
Spécifications
spécifications eCoder35
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | eCoder35 |
| Tolérance absolue maximale | <0.05° |
| Répétabilité | ±5″ |
| Type de lecture | Lecture axiale |
| Résolution | 17 bits à 21 bits et option de compteur multitour de 16 bits |
| Vitesse maximale | 6 000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12 000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hystérésis | Moins qu'une unité de résolution |
| Tension d'alimentation | 4,7 V à 5.4 V |
| Consommation actuelle | 105 mA à 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA à 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA à 130 mA (eCoder35H) |
| Connecteur | connexion 8 broches |
| Tension standard de la batterie | 3.6 V |
| Tension d'avertissement de la batterie | <3.05 V |
| Courant de fonctionnement de la batterie | 4 μA |
| Température de stockage | -40 à +105 °C |
| Température de fonctionnement | -40 à +105 °C |
| Champ magnétique externe | ±20 mT |
Dimensions de l'anneau magnétique et de la tête de lecture eCoder35
| Paramètre | eCoder35 |
|---|---|
| Diamètre intérieur de l'anneau magnétique | 35 mm |
| Diamètre extérieur de l'anneau magnétique | 55 mm |
| Poids de l'anneau magnétique | 19.0 g |
| Épaisseur de l'anneau magnétique | 2.5 mm |
| Diamètre intérieur du capteur | 42 mm |
| Diamètre extérieur du capteur | 67 mm |
| Poids du capteur | 4.2 g |
| Épaisseur maximale du capteur | 5.7 mm |
| Longueur d'arc du capteur | 150° |
| Résolution maximale | 20 bits |
Les informations sur les caractéristiques du produit indiquent également une épaisseur maximale de 8.6 mm.
Étiquettes de dessin d'installation
| Caractéristique de dessin | Étiquette ou valeur |
|---|---|
| Diamètre extérieur | Ø55 |
| Caractéristique de diamètre | Ø42 |
| Caractéristique de diamètre de trou traversant | Ø35 |
| Motif de trou | Trois trous Ø2.8 |
| Motif de trou | Deux trous Ø2 ; les marquages de tolérance ne sont pas entièrement lisibles |
| Motif de trou | Huit trous Ø2.1 |
| Caractéristique de trou supplémentaire | Ø2 ; les marquages de tolérance ne sont pas entièrement lisibles |
| Rayons | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Angles d'arc | 150°, 75°, 68.5° |
| Angles | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Dimensions verticales sectionnelles | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Cadres de référence et de contrôle des caractéristiques | Référence A; 0.05 tolérance relative au repère A dans deux cadres de contrôle de caractéristiques |
| Interfaces de connecteur | Deux interfaces de connecteur montées sur carte |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Ce qui est inclus
Pour la sélection de la batterie de comptage multitour, choisissez soit Ne pas inclure soit Inclure (Deux pièces par paquet).
Téléchargements
Téléchargements & Ressources
- zeroerr eCoder35 — Modèle 3D (STEP)
- Dessin d'installation ZeroErr eCoder35 — Dessin d'installation (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manuel (PDF)
Détails Visuels
Vues du Produit

Caractéristiques et Design


Dimensions et Construction


Exemples d'application

Interfaces et connexions
