ZeroErr eCoder45 RS485 Encodeur Magnétique Absolu, Options Simple et Multi-tour 17–20 Bits

ZeroErr

$357.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version Valeur absolue d'un seul tour (RS485) Valeur absolue de plusieurs tours (RS485)

Résolution 17 bits 18 bits 19 bits 20 bits

Batterie de comptage multitour Not Include Inclure (Deux pièces par paquet)

Quantité

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Aperçu

Le ZeroErr eCoder45 est un encodeur magnétique absolu à lecture axiale avec une interface RS485. Il est disponible en versions à tour unique et multi-tours avec une résolution sélectionnable de 17 bits, 18 bits, 19 bits ou 20 bits.

Caractéristiques

Ouverture de passage de 45 mm pour le passage de structures mécaniques, de câbles et de conduites d'air.
Position zéro programmable stockée dans l'EEPROM interne.
Référence de positionnement de précision pour l'installation.
Connexion à 8 broches et plage de tension d'alimentation de 4,7 à 5,4 V.
Applicable dans des environnements contaminés par la poussière, contaminés par des huiles lourdes, et à des températures élevées ou basses ; l'applicabilité dans des environnements difficiles exclut les environnements électromagnétiques complexes.
Utilise le protocole RS-485 standard et est compatible avec les encodeurs absolus Tamagawa.
La disposition mécanique comprend la section A-A et un corps d'encodeur en forme d'anneau avec une section électronique latérale intégrée.

Options de configuration

Sélection	Options disponibles
Version	Valeur absolue d'un seul tour (RS485); Valeur absolue de plusieurs tours (RS485)
Résolution	17 bits; 18 bits; 19 bits; 20 bits
Comptage multitour Batterie	Non inclus; Inclus (Deux pièces par paquet)

La version à tour unique prend en charge RS-485. La version multitour est un encodeur absolu multitour sans contact qui prend en charge RS-485 et permet aux structures mécaniques, câbles et lignes d'air de passer par l'ouverture.

La configuration multitour 20 bits est un encodeur absolu multitour de 20 bits spécifié avec 2¹⁶ révolutions de comptage et compensation de position programmable et stockable point par point.Avec la compensation de position, sa répétabilité déclarée est de ±5 secondes d'arc.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle	eCoder45
Tolérance absolue maximale	<0.05°
Répétabilité	±5 secondes d'arc
Type de lecture	Lecture axiale
Résolution	Option de compteur multitour de 17 bits à 21 bits et 16 bits
Vitesse maximale	6 000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12 000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hystérésis	Moins qu'une unité de résolution
Tension d'alimentation	4,7–5.4 V
Consommation actuelle	105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H)
Connecteur	connexion 8 broches
Tension standard de la batterie	3.6 V
Tension d'avertissement de la batterie	<3.05 V
Courant de fonctionnement de la batterie	4 μA
Température de stockage	-40 à +105 °C
Température de fonctionnement	-40 à +105 °C
Champ magnétique externe	±20 mT

Spécifications mécaniques

Paramètre	Valeur
Modèle	eCoder45
Diamètre intérieur de l'anneau magnétique	45 mm
Diamètre extérieur de l'anneau magnétique	64 mm
Poids de l'anneau magnétique	22.2 g
Épaisseur de l'anneau magnétique	2,5 mm
Diamètre intérieur de la tête de lecture	51 mm
Diamètre extérieur de la tête de lecture	75 mm
Poids de la tête de lecture	2,8 g
Épaisseur maximale de la tête de lecture	6 mm
Longueur d'arc de la tête de lecture	90°
Résolution maximale	20 bits
Tolérance d'assemblage	Jusqu'à 0,1 mm
Diamètre du trou traversant	Jusqu'à 45 mm; Ø45 +0.125/0 appel
Diamètre supplémentaire	Ø51
Diamètre extérieur	Ø64
Dimension verticale de la section transversale	14 ±0.2
Dimensions supplémentaires de la section transversale	9, 1.6, 1.5, et 2.2
Orifices de montage	8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
Dimensions radiales	R35, R25.5, R37.5, et R32.5
Caractéristique circulaire extérieure	Ø48
Appels angulaires	90°, 53.5°, 45°, 22.5°, et 6.25°
Géométrie de montage côté connecteur	7.5 dimension
Détails des dimensions de montage inférieur	2.3 et 2.3
Tolérance géométrique	0.05 référencé au repère A