Aperçu
Le ZeroErr eCoder65 est un encodeur magnétique absolu de type anneau avec un trou de passage de 65 mm, une lecture axiale et des options de sélection à tour unique ou multi-tour RS485. Les options de résolution sont de 17 bits, 19 bits et 20 bits. L'encodeur a une épaisseur moyenne déclarée de 2,5 mm. Le trou de passage permet le passage de structures mécaniques, de câbles, de conduites d'air et d'articles similaires.
Caractéristiques
- Trou de passage de 65 mm de diamètre.
- Lecture axiale.
- Tolérance absolue maximale : <0,04°.
- Hystérésis : moins d'une unité de résolution.
- Position zéro programmable stockée dans l'EEPROM interne.
- Tolérance d'assemblage : jusqu'à 0,1 mm.
- Spécification du champ magnétique externe : ±20 mT.
- Fournit une référence de positionnement précise pour une installation rapide et précise.
- Fonctionnement déclaré dans la poussière, contamination par huile lourde, environnements à haute et basse température, et environnements électromagnétiques complexes.
Versions RS485 et options de résolution
- Choix de version : Valeur absolue d'un seul tour (RS485) ou Valeur absolue de plusieurs tours (RS485).
- Choix de résolution : 17 bits, 19 bits ou 20 bits.
- Les versions RS485 prennent en charge le protocole d'interface RS-485 et sont déclarées compatibles avec l'encodeur absolu Tamagawa.
- La version multi-tour est un type absolu multi-tour sans contact.
- Pour l'option multi-tour 20 bits, les capacités déclarées incluent jusqu'à 20 bits de résolution, 216 révolutions de comptage, compensation de position point par point programmable et stockable, et répétabilité de ±5 secondes d'arc.
Option de batterie à comptage multitour
- Comptage multitour Batterie sélections : Ne pas inclure ou Inclure (Deux pièces par paquet).
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | eCoder65 |
| Tolérance absolue maximale | <0.04° |
| Répétabilité | ±5 secondes d'arc |
| Type de lecture | Lecture axiale |
| Résolution | Option de compteur multitour de 17 bits à 21 bits et 16 bits |
| Vitesse maximale | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hystérésis | Moins qu'une unité de résolution |
| Tension d'alimentation | 4.7 V à 5.4 V |
| Consommation actuelle | 105 mA à 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA à 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA à 130 mA (eCoder35H) |
| Connecteur | connexion 8 broches |
| Tension standard de la batterie | 3.6 V |
| Tension d'avertissement de la batterie | <3.05 V |
| Courant de fonctionnement de la batterie | 4 μA |
| Température de stockage | -40 à +105 °C |
| Température de fonctionnement | -40 à +105 °C |
| Champ magnétique externe | ±20 mT |
Dimensions de l'anneau eCoder65 et de la tête de lecture
| Paramètre | eCoder65 |
|---|---|
| Diamètre intérieur de l'anneau magnétique | 65 mm |
| Diamètre extérieur de l'anneau magnétique | 84 mm |
| Poids de l'anneau magnétique | 30.0 g |
| Épaisseur de l'anneau magnétique | 2.5 mm |
| Diamètre intérieur du Readhead | 70 mm |
| Diamètre extérieur du Readhead | 96 mm |
| Poids du Readhead | 3.7 g |
| Épaisseur maximale du Readhead | 5.9 mm |
| Longueur d'arc du Readhead | 77° |
| Résolution maximale | 20 bits |
Appels de dessin d'installation
Le dessin d'installation comprend les appels suivants : Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, huit trous Ø2.1, trois trous Ø2, deux trous Ø2, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82, et des dimensions sectionnelles de 5, 1.6, et 1.5. Il comprend également des appels de tolérance géométrique de 0.05 référencés au point de référence A.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Téléchargements
Téléchargements & Ressources
- zeroerr eCoder65 — Modèle 3D (STEP)
- Dessin d'installation ZeroErr eCoder65 — Dessin d'installation (PDF)
- ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manuel (PDF)
Détails visuels
Vues du produit

Caractéristiques et design


Configuration et Utilisation

Exemples d'Application

Interfaces et Connexions

Dimensions et Construction
