ZeroErr eRob110 Articulation de robot type T, 750 W 48 V, EtherCAT/CANopen, Options 50/80/100

ZeroErr

$2,591.00 USD

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Version eRob 110 T (CANopen avec capteur de couple) eRob 110 T (CANopen sans capteur de couple) eRob 110 T (EtherCAT avec capteur de couple) eRob 110 T (EtherCAT sans capteur de couple)

Ratio de réduction 50 80 100

Mémoire multi-boucle Sans mémoire à boucle multiple Avec mémoire multi-boucle

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Aperçu

Le ZeroErr eRob110 T-Type Articulation de Robot est une articulation de robot intégrée pour un assemblage rapide des robots. Elle est proposée en versions CANopen et EtherCAT, avec ou sans capteur de couple, des sélections de rapport de réduction de 50, 80 ou 100, et une mémoire multi-boucle en option. Son design intégré est censé économiser les coûts de main-d'œuvre et de temps associés à la sélection, la conception, l'achat et l'assemblage de centaines de composants mécaniques et électroniques.

Caractéristiques

Arbre creux de 18 mm pour le passage de câbles, de conduites d'air et de services similaires ; le design de passage est censé ne pas avoir d'impact sur la durée de vie en flexion.
Des trous de montage d'angle supportent un montage direct sans boîtier ; ce design est censé réduire le poids de l'articulation et améliorer le rapport charge utile/poids du robot.
Interface entièrement différentielle avec une forte performance anti-interférence et des connecteurs anti-desserrage doubles qui peuvent être connectés en série ou en parallèle.
Frein à friction.
Classe IP65.

Informations sur les caractéristiques spécifiques à la configuration

Le matériau de la caractéristique avec un champ de configuration non spécifié identifie huit composants principaux : un moteur - côté encodeur absolu, capteur de température du driver DC, encodeur absolu multi-tour côté sortie, support de frein à friction, moteur à couple sans cadre, capteur de couple, et réducteur harmonique de précision. Il identifie également un encodeur absolu dual intégré avec contrôle en boucle fermée complet, mémoire de position à coupure de courant à un tour et multi-tours, précision sans usure, et compensation en temps réel des erreurs de transmission du réducteur et du jeu.

Le même matériau indique une répétabilité allant jusqu'à ±7 secondes d'arc et une précision absolue allant jusqu'à ±15 secondes d'arc*.Il décrit un frein à friction à haute fiabilité sans oscillation à l'arrêt, sans secousse au démarrage, avec une capacité de démarrage à zéro vitesse en pleine charge, sans poudre d'usure pendant le fonctionnement, sans bruit pendant la rotation, et une capacité d'arrêt d'urgence à pleine vitesse en charge lourde de 100 %.

Communication et contrôle du conducteur — Spécifique à la configuration

L'illustration des fonctionnalités du conducteur liste la communication EtherCAT, CANopen et Modbus, l'accès aux données de boucle de position, de boucle de vitesse et de boucle de courant, ainsi que l'ajustement PID en temps réel pour les applications robotiques avec des charges et des inerties variables.

Les interfaces de conducteur répertoriées incluent une interface analogique ±10 V, impulsion/direction, E/S, RS485, une interface d'encodeur externe et STO. La disponibilité dépend de la configuration du conducteur ; les versions de communication sélectionnables pour cette liste sont EtherCAT et CANopen.

L'illustration du conducteur indique un espace D × L de 70 × 67 mm.Cette dimension d'illustration n'est pas la dimension globale du joint eRob110 T ; utilisez la spécification de diamètre extérieur × longueur × trou traversant de 116 × 147,5 × 18 mm ci-dessous pour ce produit.

Spécifications

Paramètre	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
Modèle / série de joint	eRob110HXXT
Rapport de réduction d'onde de contrainte	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
Couple maximal au démarrage/arrêt (Nm)	127	178	204	217	229
Max. admissiblecouple de charge moyen (Nm)	72	113	140	140	140
Couple nominal (Nm)	51	82	87	87	87
Couple momentané maximal admissible (Nm)	242	332	369	395	408
Vitesse de rotation maximale de sortie (RPM)	60	37.5	30	25	18.75
Puissance du moteur (W)	750
Tension d'alimentation (V)	48 V (±10%)
Remarque sur l'alimentation	Veuillez lire attentivement : « Pourquoi une alimentation à découpage ordinaire ne peut-elle pas être utilisée comme alimentation pour le module ? » et « Manuel du module commun Chapitre 3 Instructions d'alimentation eRob ».
Résolution de l'encodeur de sortie	19 Bit
Répétabilité / précision absolue (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Bus de communication	EtherCAT / CANopen
Diamètre extérieur × longueur × trou traversant (mm)	116 × 147.5 × 18
Poids (kg)	4.64
Conception de l'interface	Interface entièrement différentielle, forte anti-interférence ; connecteurs à double anti-desserrage, pouvant être connectés en série/parallèle.
Frein	Frein à amortissement par friction
Indice de protection	IP65

Options disponibles

Version : eRob 110 T (CANopen avec capteur de couple), eRob 110 T (CANopen sans capteur de couple), eRob 110 T (EtherCAT avec capteur de couple), ou eRob 110 T (EtherCAT sans capteur de couple).
Rapport de réduction : 50, 80, ou 100.
Mémoire multi-boucles : Sans mémoire multi-boucles ou avec mémoire multi-boucles.