ZeroErr eRob 70 T Actionneur de Joint Robotisé, EtherCAT/CANopen, Rapports de Réduction 50/80/100

ZeroErr

$1,955.00 USD

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Version eRob 70 T (CANopen avec capteur de couple) eRob 70 T (CANopen sans capteur de couple) eRob 70 T (EtherCAT avec capteur de couple) eRob 70 T (EtherCAT sans capteur de couple)

Ratio de réduction 50 80 100

Mémoire multi-boucle Sans mémoire à boucle multiple Avec mémoire multi-boucle

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Aperçu

Le ZeroErr eRob 70 T actionneur de joint robot est proposé en versions EtherCAT et CANopen, avec ou sans capteur de couple, avec des rapports de réduction sélectionnables de 50, 80 ou 100, et avec ou sans mémoire multi-boucle.

Caractéristiques

100 W puissance du moteur et exigence d'alimentation de 48 V (±10%).
Résolution de l'encodeur de sortie de 19 bits.
Répétabilité configurable / précision absolue : ±7 / ±15 arcsec ou ±10 / ±25 arcsec.
Interface entièrement différentielle avec conception anti-interférence déclarée et connecteurs à double anti-desserrage ; les connecteurs peuvent être connectés en série ou en parallèle.
Frein à amortissement par friction et indice de protection IP65.
Options de bus de communication : EtherCAT ou CANopen.

Spécifications

Paramètre	14-50	14-80	14-100	14-120
Modèle / série de joints	eRob70HXXT
Rapport de réduction d'onde de contrainte	14-50	14-80	14-100	14-120
Couple de démarrage/arrêt maximal (Nm)	23	30	36	36
Couple de charge moyenne maximal admissible (Nm)	9	14	14	14
Couple nominal (Nm)	7	10	10	10
Max admissiblecouple momentané (Nm)	46	61	70	70
Vitesse de rotation maximale (RPM)	60	37.5	30	25
Puissance du moteur (W)	100
Tension d'alimentation (V)	48 V (±10%)
Remarque sur l'alimentation	Veuillez lire attentivement : « Pourquoi une alimentation à découpage ordinaire ne peut-elle pas être utilisée comme alimentation pour le module ? » et « Manuel du module commun Chapitre 3 Instructions d'alimentation eRob ».
Résolution de l'encodeur de sortie	19 bits
Répétabilité / précision absolue (arcsec)	±7 / ±15 ou ±10 / ±25 (configurable)
Bus de communication	EtherCAT / CANopen
Diamètre extérieur × longueur × trou traversant (mm)	73 × 99 × 18
Poids (kg)	1.24
Conception de l'interface	Interface entièrement différentielle, forte anti-interférence ; connecteurs à double anti-desserrement, peuvent être connectés en série/parallèle.
Frein	Frein à amortissement par friction
Indice de protection	IP65
Interfaces optionnelles (version EtherCAT)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique, STO
Interfaces optionnelles (version CANopen)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±20 V Analogique, STO

Applications

Présenté pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU, les robots collaboratifs, les robots médicaux et les équipements d'automatisation.