• ZeroErr eRob 70F motor shown from the front, with a black mounting flange, central bore, and circular bolt pattern.
  • Rear face of the ZeroErr eRob 70F motor showing the central opening, circular housing plate, electrical connectors, and fasteners.
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ZeroErr eRob 70F Module d'Articulation à Cylindre Droit avec Options CANopen/EtherCAT

ZeroErr eRob 70F Module d'Articulation à Cylindre Droit avec Options CANopen/EtherCAT

ZeroErr

$1,667.00 USD
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Multi-tour et couple
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Aperçu

Le ZeroErr eRob 70F est un module de joint de type I à cylindre droit proposé avec des versions CANopen ou EtherCAT, des configurations avec ou sans frein, des sélections de rapport de réduction et des sélections de multi-tours/torque.

Caractéristiques

  • Sélections de version : eRob 70F (CANopen avec frein), eRob 70F (CANopen sans frein), eRob 70F (EtherCAT avec frein) et eRob 70F (EtherCAT sans frein).
  • Sélections de rapport de réduction : 50, 80 ou 100.
  • Sélections de multi-tours et de couple : Sans multi-tours et sans couple ; Sans multi-tours et avec couple ; Avec multi-tours et sans couple ; ou Avec multi-tours et avec couple.
  • Type de communication indiqué comme EtherCAT / CANopen / Modbus.
  • Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits.
  • Répétabilité/précision : ±7/±15 secondes d'arc ou ±10/±25 secondes d'arc.
  • Interfaces optionnelles répertoriées pour les versions d'actionneur rotatif EtherCAT et CANopen : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique, et STO.

Spécifications

Rapport de réduction d'engrenage à onde de contrainte 14-50 Ultra-plat 14-80 Ultra-plat 14-100 Ultra-plat
Couple de pointe pour le démarrage et l'arrêt (Nm) 12 16 19
Valeur maximale admissible au couple de charge moyen (Nm) 4.8 7.7 7.7
Couple nominal (Nm) 3.7 5.4 5.4
Couple momentané maximal admissible (Nm) 23 35 35
Max.vitesse de rotation de sortie (RPM) 60 37.5 30
Motor puissance (W) 75 75 75
Tension d'entrée de puissance (V) 48 V (±10%) 48 V (±10%) 48 V (±10%)
Inertie de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (g-mm²) 54030 54030 54030
Masse de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (kg) 0.13 0.13 0.13
Diamètre extérieur × longueur 70 × 60.4 mm 70 × 60.4 mm 70 × 60.4 mm
Inertie d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte (g-mm²) 43656 43656 43656
Masse d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte (kg) 0.15 0.15 0.15
Poids (kg) 0.77 0.77 0.77
Paramètres communs ID : 18 mm, Grille IP : IP54*, Modèle de frein : frein à friction ID : 18 mm, Grille IP : IP54*, Modèle de frein : frein à friction ID : 18 mm, Grille IP : IP54*, Modèle de frein : frein à friction
Dispositif optionnel Type de communication : EtherCAT / CANopen / Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; Répétabilité/Précision : ±7/±15 secondes d'arc ou ±10/±25 secondes d'arc. Type de communication : EtherCAT / CANopen / Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; Répétabilité/Précision : ±7/±15 secondes d'arc ou ±10/±25 secondes d'arc. Type de communication : EtherCAT / CANopen / Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; Répétabilité/Précision : ±7/±15 secondes d'arc ou ±10/±25 secondes d'arc.
Actionneur rotatif version EtherCAT Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO. Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO. Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO.
Actionneur rotatif version CANopen Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO. Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO. Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Téléchargements

Détails visuels

Vidéo du produit

Vues du produit

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand
Le produit est identifié comme le module de joint de type I cylindrique droit eRob70F. Le module de joint eRob70F est présenté pour la construction rapide de robots.

Dimensions et construction

eRob70F joint module dimension and torque information panel
Le rapport diamètre/longueur de l'eRob70F est supérieur à 1 ; D/L est 1,03. Le diamètre de l'eRob70F est de 70 mm.

Caractéristiques et design

Exploded eRob70F joint module component diagram
Diagramme éclaté du module eRob70F étiquetant huit composants principaux
eRob70F encoder feature information panel
Section d'encodeur absolu dual eRob70F avec des revendications de répétabilité et de précision

Interfaces et connexions

eRob70F rear interface panel with communication labels
Panneau d'interface arrière eRob70F avec étiquettes de communication EtherCAT, CANopen et Modbus

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