• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
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ZeroErr eRob 80 I Actionneur d'articulation robotique, CANopen/EtherCAT, rapports de réduction 50–120

ZeroErr eRob 80 I Actionneur d'articulation robotique, CANopen/EtherCAT, rapports de réduction 50–120

ZeroErr

$1,771.00 USD
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Ratio de réduction
Multi-tour et couple
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Aperçu

Le ZeroErr eRob 80 I est un actionneur de joint robot moteur disponible en versions CANopen et EtherCAT, avec des configurations de frein, de rapport de réduction et de multi-tours/torque sélectionnables.

Caractéristiques

  • Sélections de versions CANopen et EtherCAT.
  • Sélections de versions avec et sans frein ; le modèle de frein répertorié est un frein à friction.
  • Rapports de réduction sélectionnables de 50, 80, 100 et 120.
  • Configurations de multi-tours et de couple sélectionnables.
  • Types de communication d'appareils optionnels répertoriés comme EtherCAT, CANopen et Modbus.
  • Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits.
  • Pour les versions d'actionneur rotatif EtherCAT et CANopen, les interfaces optionnelles sont RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analogique et STO.

Spécifications

Options de configuration

Sélection Valeurs disponibles
Version eRob 80 I (CANopen avec frein); eRob 80 I (CANopen sans frein); eRob 80 I (EtherCAT avec frein); eRob 80 I (EtherCAT sans frein)
Rapport de réduction 50; 80; 100; 120
Multi-tour et couple Sans multi-tour et sans couple; Sans multi-tour et avec couple; Avec multi-tour et sans couple; Avec multi-tour et avec couple

Performance du rapport d'engrenage à onde de contrainte

Paramètre 17-50 17-80 17-100 17-120
Couple de pointe pour le démarrage et l'arrêt (Nm) 44 56 70 70
Max. admissiblevaleur au couple de charge moyen (Nm) 34 35 51 51
Couple nominal (Nm) 21 29 31 31
Couple momentané maximal admissible (Nm) 91 113 143 112
Vitesse de rotation maximale de sortie (RPM) 60 37.5 30 25
Puissance du moteur (W) 126
Tension d'alimentation (V) 48 V (±10%)
Inertie de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (g·mm²) 143080
Masse de sortie de l'engrenage à onde de contrainte (kg) 0.227
Diamètre extérieur × longueur 80 × 64,2 mm
Inertie d'entrée du réducteur à onde de contrainte (g·mm²) 41815
Masse d'entrée du réducteur à onde de contrainte (kg) 0,148
Poids (kg) 1,03
Paramètres communs ID : 18 mm ; Grille IP : IP54* ; Modèle de frein : frein à friction
Dispositif optionnel Type de communication : EtherCAT / CANopen / Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; Répétabilité/Précision : ±7/±15 secondes d'arc ou ±10/±25 secondes d'arc.
Version EtherCAT de l'actionneur rotatif Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO.
Version CANopen de l'actionneur rotatif Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO.

Téléchargements

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Détails visuels

Vidéo du produit

Vues du produit

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Type I est identifié comme un joint de robot. Le graphique du produit promeut un assemblage rapide du robot.

Dimensions et construction

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
La longueur de l'eRob 80I V3 est de 92,3 mm. La longueur de l'eRob 80I V5 est de 84,2 mm.

Options et comparaison de modèles

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
La durée de vie de l'eRob 80I V5 peut être augmentée de 8,3 % par rapport à l'eRob 80I V3 dans l'exemple donné. La comparaison de la durée de vie est basée sur la formule de calcul de la durée de vie affichée Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav), en utilisant un axe de robot collaboratif de 10 kg comme exemple.

Caractéristiques et design

Exploded robot joint component diagram
L'explosion de l'eRob80 Type I identifie huit composants principaux. L'ensemble de composants comprend un encodeur absolu côté moteur.
Friction brake feature graphic
Les versions équipées de freins utilisent un support de frein de type friction destiné à prévenir le balancement lorsqu'elles sont arrêtées et à éviter les vibrations au démarrage. Les versions équipées de freins peuvent atteindre un démarrage à pleine charge à vitesse nulle.

Interfaces et Connexions

Motor controller communication and interface graphic
Le graphique du produit indique une communication EtherCAT. Le graphique du produit indique une communication CANopen.

Spécifications et Performance

Absolute encoder specification graphic
La section de l'encodeur est étiquetée comme un encodeur absolu double intégré avec contrôle en boucle fermée complet. La répétabilité est jusqu'à ±7 secondes d'arc.

Exemples d'Application

Robot and automation application graphic
Les robots collaboratifs sont identifiés comme un domaine d'application. Les robots médicaux sont identifiés comme un domaine d'application.

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