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ZeroErr eRob 80 T Actionneur d'Articulation Robotique, EtherCAT/CANopen, Options de Capteur de Couple

ZeroErr eRob 80 T Actionneur d'Articulation Robotique, EtherCAT/CANopen, Options de Capteur de Couple

ZeroErr

Prix ​​régulier $1,440.00 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $1,440.00 USD
Vente Épuisé
Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.
Version
Ratio de réduction
Mémoire multi-boucle
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Aperçu

Le ZeroErr eRob 80 T est un actionneur de joint robotique de la famille avec des sélections de version EtherCAT ou CANopen, détection de couple en option, sélections de rapport de réduction et sélections de mémoire multi-boucle.

Caractéristiques

  • Arbre creux de 18 mm pour le passage des câbles et des lignes d'air ; le passage est déclaré ne pas affecter la durée de vie en flexion.
  • Orifices de montage d'angle et conception de montage direct.
  • Frein à friction.

Options de configuration

Sélection Étiquettes disponibles
Version eRob 80 T (CANopen avec capteur de couple); eRob 80 T (CANopen sans capteur de couple); eRob 80 T (EtherCAT avec capteur de couple); eRob 80 T (EtherCAT sans capteur de couple)
Rapport de réduction 50; 80; 100
Mémoire multi-boucle Sans mémoire multi-boucle; Avec mémoire multi-boucle

Les versions EtherCAT utilisent l'option de communication EtherCAT, et les versions CANopen utilisent l'option de communication CANopen. La sélection Avec mémoire multi-boucle est indiquée pour mémoriser les positions d'arrêt à un tour et à plusieurs tours.

Spécifications

Paramètre Valeur
Type de produit actuateur de joint robotique eRob 80 Tactuator
Diamètre de l'arbre creux 18 mm
Options de communication EtherCAT ou CANopen, selon la version sélectionnée
Type de frein Frein à friction

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Robots collaboratifs
  • Robots médicaux
  • Équipements d'automatisation

Documents

EROB170I I Series EtherCAT eRob80T — Modèle 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)

EROB80 T Series CANopen — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)

EROB80 T Series CANopen dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)

Détails visuels

Vidéo du produit

Vues du produit

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Le produit est identifié comme un joint de robot eRob80 T-Type. Le joint de robot eRob80 T-Type est présenté pour l'assemblage rapide de robots.

Caractéristiques et design

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Le joint de robot a un arbre creux de 18 mm de large pour le câblage. L'arbre creux passe des câbles et des conduites d'air.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
L'assemblage explosé est étiqueté comme contenant huit composants principaux. L'assemblage comprend un encodeur absolu côté moteur.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
La section de frein est identifiée comme un frein à friction de haute fiabilité. Le frein utilise un support de frein de type friction.

Interfaces et connexions

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
Les versions EtherCAT sont identifiées par l'option de communication EtherCAT. Les versions CANopen sont identifiées par l'option de communication CANopen.

Spécifications et Performance

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
La répétabilité est indiquée jusqu'à ±7 secondes d'arc. La précision absolue est indiquée jusqu'à ±15 secondes d'arc, avec un astérisque comme marqueur de note de bas de page.

Exemples d'Application

Robot joint application fields graphic
Les domaines d'application listés sont les robots collaboratifs, les robots médicaux et les équipements d'automatisation.