ZeroErr eRob 90 T Moteur d'articulation robotique, 48 V EtherCAT/CANopen, rapports 50/80/100

ZeroErr

$2,327.00 USD

Vente Épuisé

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Version eRob 90 T (CANopen avec capteur de couple) eRob 90 T (CANopen sans capteur de couple) eRob 90 T (EtherCAT avec capteur de couple) eRob 90 T (EtherCAT sans capteur de couple)

Ratio de réduction 50 80 100

Mémoire multi-boucle Sans mémoire à plusieurs boucles Avec mémoire multi-boucle

Quantité

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Aperçu

Le ZeroErr moteur de joint robotique eRob 90 T est proposé en versions CANopen ou EtherCAT, chacune sélectionnable avec ou sans capteur de couple. Sélectionnez un rapport de réduction de 50, 80 ou 100 et une version avec ou sans mémoire multi-boucle.

Caractéristiques

Arbre creux de 18 mm / trou traversant pour le passage des câbles et des conduites d'air.
Orifices de montage d'angle et conception de montage direct ; aucun boîtier n'est indiqué comme requis.
Frein à friction ; l'entrée des paramètres communs mentionne également un frein à friction.
Interface entièrement différentielle avec une forte capacité anti-interférence et des connecteurs anti-desserrage doubles pour connexion en série ou en parallèle.
Classe de protection IP65 ; l'entrée des paramètres communs mentionne IP65*.
Le passage par arbre creux est indiqué comme n'ayant aucun impact sur la durée de vie en flexion et comme aidant à réduire le poids du joint et à améliorer le rapport charge utile/poids.

Spécifications

Configurations sélectionnables

Sélection	Choix disponibles
Version	eRob 90 T (CANopen avec capteur de couple); eRob 90 T (CANopen sans capteur de couple); eRob 90 T (EtherCAT avec capteur de couple); eRob 90 T (EtherCAT sans capteur de couple)
Rapport de réduction	50; 80; 100
Mémoire multi-boucle	Sans mémoire multi-boucle; Avec mémoire multi-boucle

Paramètres techniques

Le tableau technique source identifie le modèle / la série de joints comme eRob90HXXT et utilise les colonnes suivantes du rapport de réduction d'onde de contrainte.

Paramètre	20-50	20-80	20-100	20-120
Modèle / série conjointe	eRob90HXXT
Rapport de réduction d'onde de contrainte	20-50	20-80	20-100	20-120
Couple de démarrage/arrêt maximal (Nm)	73	96	107	113
Couple de charge moyen maximal admissible (Nm)	44	61	64	64
Couple nominal (Nm)	33	44	52	52
Max admissiblecouple momentané (Nm)	127	165	191	191
Vitesse de rotation maximale (RPM)	60	37.5	30	25
Puissance du moteur (W)	300
Tension d'alimentation (V)	48 V (±10%)
Remarque sur l'alimentation	Veuillez lire attentivement : « Pourquoi une alimentation à découpage ordinaire ne peut-elle pas être utilisée comme alimentation pour le module ? » et « Manuel du module joint Chapitre 3 Instructions d'alimentation eRob ».
Résolution de l'encodeur de sortie	19 bits
Répétabilité / précision absolue (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Bus de communication	EtherCAT / CANopen
Diamètre extérieur × longueur × trou traversant (mm)	96 × 123.8 × 18
Poids (kg)	2.6
Conception de l'interface	Interface entièrement différentielle, forte anti-interférence ; connecteurs à double anti-desserrement, pouvant être connectés en série/parallèle.
Frein	Frein à amortissement par friction
Indice de protection	IP65
Inertie d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte (g·mm²)	147025
Masse d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte (kg)	2.6
Paramètres communs	ID : 18 mm, Classe de protection : IP65*, Frein : frein à friction
Appareil optionnel	Communication : EtherCAT / CANopen / Modbus ; Résolution de l'encodeur de sortie : 19 Bit ; Répétabilité/Précision : ±7/±15 arcsec ou ±10/±25 arcsec
Version EtherCAT de l'actionneur rotatif	Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO
Version CANopen de l'actionneur rotatif	Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogique et STO

Téléchargements

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — Modèle 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)

EROB90 T Series CANopen dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)

Applications

Les scénarios d'application répertoriés pour ce joint incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV, des robots ARU, des robots collaboratifs, des robots médicaux et des équipements d'automatisation.