Connecteur ZeroErr eCoder/eRob vers PC pour articulations de robot, options RS485 et CAN

ZeroErr

$147.00 USD

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Version Connecteur ECoder à PC (RS485) Connecteur ERob à PC (CAN)

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Aperçu

Le ZeroErr eCoder/eRob à connecteur PC est disponible en deux versions pour une utilisation avec des joints de robot : Connecteur ECoder à PC (RS485) et Connecteur ERob à PC (CAN).

Caractéristiques

Connecteur ECoder à PC (RS485)

Cette option est étiquetée connecteur eCoder à PC et est destinée à être utilisée avec un encodeur. Ses connexions terminales sont +5V, DATA+, NC, DATA- et GND.

Connecteur ERob à PC (CAN)

Cette option est étiquetée connecteur eRob à PC et est destinée à être utilisée avec un encodeur. Ses connexions CAN incluent PE, L, G, H, et une résistance de terminaison de 120 Ω activée par un interrupteur DIP.

Connexion eCoder 35

Une référence de connexion eCoder 35 est fournie pour l'option Connecteur ECoder à PC.

Spécifications

Paramètre	Connecteur ECoder vers PC	Connecteur ERob vers PC
Poids	100 g	100 g
Application	Utilisé avec des articulations de robot	Utilisé avec des articulations de robot
Dimensions (L × l × H)	96 × 58 × 24 mm	—
Température	-20 °C à -70 °C	—
Humidité	15% à 90% HR	—

— = non spécifié.

Assignation des terminaux du connecteur ECoder au PC

Pin	Signal du terminal	Description du signal
1	+5V	Connectez au pôle positif de l'alimentation 5V de l'encodeur.
2	DATA+	Connectez à DATA+ de l'encodeur.
3	NC	Aucun effet ; ne pas connecter.
4	DATA-	Connectez à DATA- de l'encodeur.
5	GND	Connectez au pôle négatif de l'alimentation 5V de l'encodeur.

Assignation des terminaux du connecteur eRob à PC CAN

Port	Marque de terminal	Fonction
CAN	PE	Blindage connecté au boîtier.
CAN	L	Ligne de signal CAN_L (CAN bas).
CAN	G	Terre CAN_GND.
CAN	H	Ligne de signal CAN_H (CAN haut).
Résistance de terminaison CAN	R	Valeur de la résistance de terminaison CAN : 120 Ω, activée via un interrupteur DIP.