
Aperçu
Le ZeroErr Carte d'adaptateur I-O est une carte d'adaptateur I/O compacte avec des zones de connexion CN1 et CN2, un connecteur de carte multi-broches et des découpes de montage en coin.
Caractéristiques
- Grand connecteur de carte multi-broches.
- Zones de connexion PCB étiquetées CN1 et CN2.
- Découpes de montage en coin avec bords festonnés.
- Configurations de résistances pour les modes de contrôle Safe Torque Off, Pulse Direction et Open Collector.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | Carte d'adaptateur I-O |
| Taille | 21,3 × 18.1 × 7 mm |
| Poids | 2 g |
| Température de fonctionnement | -40 à 85 °C |
| Température de stockage | -40 à 85 °C |
| Humidité de stockage | 20% à 80% HR (sans condensation) |
| Épaisseur de la carte | 1.6 |
| Montage par trou de passage | Ø1.80 |
| Espacement du centre du trou de montage indiqué | 12.5 |
Configuration du Résistor en Mode de Contrôle
| Mode de Contrôle | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Couple de Sécurité Désactivé | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Direction d'Impulsion | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Collecteur Ouvert | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Documentation
schéma de la carte adaptateur zeroerr I O — Document Produit (PDF)
Informations Lynx Dessin — Dessin (PDF)
Carte Adaptateur IO ZeroErr V1.0 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
Détails Visuels
Interfaces et Connexions

Dimensions et Construction




