Aperçu
ZeroOne OneRTK Pro est un module de cap de GNSS RTK à double antenne conçu pour fournir des données de position et de cap de haute précision à 20 Hz. Il prend en charge le suivi multi-fréquences et multi-constellations avec la technologie anti-interférence AIM+ et des fonctionnalités d'authentification des messages de navigation par signal civil (OSNMA) pour une meilleure intégrité du signal.
Caractéristiques clés
- Sortie de cap GNSS à double antenne (précision du cap : 0.15° à 1 m d'espacement d'antenne
- 789 canaux matériels pour le suivi simultané des signaux satellites pris en charge
- Fréquence de rafraîchissement de navigation de 20 Hz
- Détection d'interférences et protection contre la tromperie avec traitement automatique de protection
- Atténuation des multipaths (distinction entre signaux directs et réfléchis)
- Suivi stable dans des environnements à forte vibration et à choc
- Capacités de surveillance et de suppression de la scintillation ionosphérique
- Surveillance de l'intégrité autonome du récepteur
- Communication DroneCAN ; compatible avec ArduPilot/PX4
Pour le service client et le support documentaire, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Support de bande de fréquence satellite |
789 canaux matériels pour suivre simultanément tous les signaux satellites visibles et pris en charge GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| Taux de rafraîchissement de navigation | 20Hz |
| Caractéristiques | Anti-interférence ; authentification du signal (OSNMA) ; protection contre la tromperie |
| Précision de positionnement RTK | Horizontal : 0,6 cm + 0,5 ppm Vertical : 1 cm + 1 ppm |
| Précision de positionnement à un point | Horizontal : 1,2 m Élévation : 1,9 m |
| Précision de positionnement DGNSS | Horizontal : 0.4 m Élévation : 0,7 m |
| Précision de la vitesse | 3 cm/s |
| Précision directionnelle | Distance de l'antenne 1 m : Cap 0,15° |
| Précision de synchronisation | xPPS sortant : 5 ns Précision de l'événement : < 20 ns |
| Temps de positionnement | Démarrage à froid : < 45 s Démarrage à chaud : < 20 s Récupération : 1 s |
| Température de fonctionnement | -20 à 85° C |
| Humidité de fonctionnement | 5%-95% (sans condensation) |
| Protocole de données | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (MSM inclus) entrée |
| Interfaces | Interface USB; UART (COM2); Interface CAN; PPS sortie; Événement |
| Compatibilité | Compatible avec ArduPilot/PX4 |
| Tension d'entrée | 4.8-5.2V |
| Port réseau | Aucun |
| Mode station de base | Aucun |
| Enregistrements LOG/PPK | Aucun |
| Poids | 26 g (sans antenne) |
| Taille | 47.3 x 32.3 x 11.5 mm |
| Nombre de satellites (comme indiqué sur l'image) | Ciel ouvert max : 70 Point unique : 50 RTK : 35 |
Pinout
- Connecteurs d'antenne : ANT PRINCIPALE, ANT ESCLAVE
- Broches du port UART : GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
- Deux ports CAN (CAN1/CAN2) : 5V, CAN P, CAN N, GND
- Port USB Type-C montré sur le boîtier
Ce qui est inclus
Deux listes de colis sont montrées dans les images du produit :
Liste de colis (montrée)
- Un module RTK Pro
- Câble CAN/I2C
- Câble TELEM (30 cm)
- Câble Type-C
- Câbles d'extension d'antenne x2
- Antennes cylindriques x2
- Carte de certificat (montrée)
Liste de colis avec supports d'antenne (montrée)
- Tous les articles ci-dessus
- Supports d'antenne x2
Applications
- Positionnement RTK de haute précision et orientation à double antenne pour les systèmes de pilote automatique ArduPilot/PX4
- Flux de travail de topographie et de cartographie nécessitant des données d'orientation précises
- Scénarios de décollage et d'atterrissage mobiles où une orientation fiable est requise
Manuels
Détails

Appareil GNSS OneRTK Pro avec ports d'antenne, LED indicatrices, connecteurs UART et CAN ; dimensions : 47.25mm x 32,3mm x 11,5mm.

OneRTK Pro offre un positionnement de haute précision au niveau centimétrique, un taux de rafraîchissement de 20Hz, un design compact (47,3x32,3x11,5mm), 41% plus petit que l'Ultra, idéal pour les drones, les bateaux et les tondeuses. Il dispose d'antennes doubles, d'une résistance aux interférences et d'une communication DroneCAN.

OneRTK Pro offre un rafraîchissement à 20Hz avec antenne double, une forte résistance aux interférences, 789 canaux matériels, suit plus de 70 satellites, atteint une précision RTK de 0,6cm+0,5ppm, idéal pour les applications de topographie et de levage.

La navigation GNSS à antenne double remplace les compas, atteignant une précision de cap de 0,15°. L'anti-spoofing OSNMA garantit l'authenticité du signal via des signatures numériques, améliorant la fiabilité des drones contre les signaux falsifiés.

ZeroOne OneRTK Pro prend en charge les signaux GNSS multi-fréquences, permettant un positionnement au niveau centimétrique. Précision horizontale : 0,6cm+0,5ppm ; verticale : 1cm+1ppm. Idéal pour la cartographie de précision et l'agriculture utilisant la technologie RTK.

Comparaison entre OneRTK Pro et Ultra : le Pro dispose de 789 canaux, mise à jour à 20Hz, poids de 26g ; l'Ultra offre 448 canaux, 50Hz, 46g, prend en charge le mode station de base et LOG/PPK. Les deux disposent d'une technologie anti-interférence à double antenne.

Le OneRTK Pro prend en charge le multi-GNSS, rafraîchissement à 20Hz, précision RTK de 0,6 cm+0,5 ppm horizontal, 1 cm+1 ppm vertical. Il dispose d'une protection contre le brouillage, d'une précision DGNSs, d'une vitesse de 3 cm/s, d'une opération de -20°C à 85°C, d'un poids de 26g et d'une taille compacte.

Le package OneRTK Pro comprend le module, les câbles, les antennes et le certificat, avec des images pour une identification et une configuration faciles.

Le kit GNSS OneRTK Pro comprend le module, les câbles, les antennes, les supports et le certificat. Conçu pour un positionnement précis avec plusieurs options de connectivité et accessoires.
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