Meneroka Sistem Kedudukan Drone: GPS, GNSS, RTK, dan PPK

Dron telah merevolusikan banyak industri dengan menyediakan penyelesaian inovatif untuk tugasan daripada fotografi udara kepada pertanian dan pemetaan ketepatan. Komponen penting yang membolehkan keupayaan ini ialah sistem kedudukan dron. Artikel ini akan meneroka teknologi kedudukan berbeza yang digunakan dalam dron: GPS, GNSS, RTK dan PPK, memperincikan fungsi, kelebihan dan aplikasinya.

Beli Modul GPS Dron

1. GPS (Sistem Kedudukan Global)

Definisi: GPS, atau Global Positioning System, ialah sistem navigasi berasaskan satelit yang dikendalikan oleh kerajaan Amerika Syarikat. Ia menggunakan rangkaian satelit untuk menyediakan maklumat geolokasi dan masa kepada penerima GPS di mana-mana sahaja di Bumi, selagi terdapat garis penglihatan yang tidak terhalang kepada sekurang-kurangnya empat satelit.

Bagaimana ia berfungsi: Penerima GPS mengira kedudukannya dengan menetapkan masa isyarat yang dihantar oleh satelit GPS yang mengorbit Bumi. Setiap satelit menghantar data yang merangkumi lokasi satelit dan masa yang tepat isyarat dihantar. Penerima menggunakan data ini untuk mengira jarak ke setiap satelit dan menentukan kedudukannya menggunakan trilateration.

Aplikasi: GPS digunakan secara meluas untuk navigasi dalam peranti pengguna, termasuk telefon pintar, sistem navigasi kereta dan dron. Ia memberikan ketepatan yang mencukupi untuk banyak aplikasi dron rekreasi dan komersial, seperti navigasi asas dan penjejakan lokasi.

Beberapa Modul GPS Untuk Drone

Modul GPS SOLOGOOD M10

Modul GPS GEPRC GEP-M1025

Kelebihan:

• Liputan global
• Kos efektif
• Mudah digunakan

Had:

• Ketepatan biasanya dalam 2-10 meter
• Prestasi boleh direndahkan oleh halangan seperti bangunan atau pokok

2. GNSS (Sistem Satelit Navigasi Global)

Definisi: GNSS ialah istilah umum untuk sistem navigasi satelit yang menyediakan liputan global. Ia termasuk sistem seperti GPS Amerika Syarikat, GLONASS Rusia, Galileo Kesatuan Eropah dan BeiDou China.

Bagaimana ia berfungsi: Penerima GNSS boleh menggunakan isyarat daripada berbilang buruj satelit, meningkatkan ketepatan dan kebolehpercayaan berbanding menggunakan satu sistem seperti GPS. Dengan mengakses lebih banyak satelit, GNSS boleh memberikan ketepatan kedudukan dan keteguhan yang lebih baik dalam pelbagai persekitaran.

Aplikasi: GNSS digunakan dalam aplikasi yang memerlukan ketepatan dan kebolehpercayaan yang lebih tinggi, seperti kenderaan autonomi, dron canggih dan tinjauan geospatial.

Beli Modul GNSS Drone:

Sistem Matek GNSS M10Q

Kelebihan:

• Ketepatan dan kebolehpercayaan yang lebih tinggi berbanding dengan GPS sahaja
• Prestasi yang lebih baik dalam persekitaran yang mencabar

Had:

• Lebih mahal daripada penerima satu sistem

3. RTK (Kinematik Masa Sebenar)

Definisi: RTK ialah teknologi pembetulan GPS yang meningkatkan ketepatan data kedudukan yang diperoleh daripada sistem penentududukan berasaskan satelit.RTK menggunakan stesen pangkalan pegun dan penerima mudah alih untuk menyediakan pembetulan masa nyata, mencapai ketepatan tahap sentimeter.

Bagaimana ia berfungsi: Sistem RTK melibatkan stesen pangkalan yang kekal di lokasi tetap dan stesen rover atau mudah alih (e.g., drone). Stesen pangkalan menerima isyarat daripada satelit dan mengira pembetulan berdasarkan kedudukannya yang diketahui. Ia kemudian menghantar pembetulan ini kepada rover, yang menggunakannya pada data satelitnya sendiri, meningkatkan ketepatan dengan ketara.

Aplikasi: RTK adalah penting dalam aplikasi yang memerlukan ketepatan tinggi, seperti pertanian ketepatan (e.g., penanaman, penyemburan), ukur tapak pembinaan, dan pengumpulan data geospatial.

Modul GNSS CUAV RTK 9Ps

Modul GPS Holybro H-RTK F9P Rover Lite

Holybro H-RTK F9P GNSS

Kelebihan:

• Ketepatan tahap sentimeter
• Pembetulan masa nyata

Had:

• Memerlukan stesen pangkalan dan pautan komunikasi yang boleh dipercayai
• Kos dan kerumitan yang lebih tinggi

4. PPK (Kinematik Pasca Diproses)

Definisi: PPK ialah satu lagi teknologi pembetulan GPS yang serupa dengan RTK tetapi berbeza dalam masa pembetulan. Daripada pembetulan masa nyata, pembetulan PPK digunakan selepas data dikumpul, semasa pasca pemprosesan.

Bagaimana ia berfungsi: Dalam PPK, kedua-dua stesen pangkalan dan rover secara bebas merekodkan data satelit. Selepas misi selesai, data daripada kedua-dua stesen diproses bersama untuk mengira pembetulan yang tepat dan meningkatkan ketepatan.

Aplikasi: PPK sering digunakan dalam aplikasi yang pembetulan masa nyata tidak kritikal, seperti fotografi udara, pemetaan topografi dan pengurusan aset.

CUAV BAHARU C-RTK 2 Menyokong Modul GNSS PPK Dan RTK

Kelebihan:

• Ketepatan tahap sentimeter
• Tidak memerlukan pautan komunikasi masa nyata

Had:

• Pembetulan tidak tersedia dalam masa nyata
• Memerlukan pasca pemprosesan data

Kesimpulan

Memahami perbezaan antara GPS, GNSS, RTK dan PPK adalah penting untuk memilih sistem penentududukan yang betul untuk aplikasi dron anda.

• GPS sesuai untuk navigasi umum dan keperluan kedudukan asas.
• GNSS menawarkan ketepatan dan kebolehpercayaan yang lebih baik untuk aplikasi yang lebih mencabar.
• RTK menyediakan ketepatan masa nyata, tahap sentimeter yang diperlukan untuk tugasan yang memerlukan kedudukan segera dan ketepatan tinggi.
• PPK menawarkan ketepatan tinggi yang serupa tetapi sesuai untuk aplikasi di mana pemprosesan pasca boleh diterima dan ketepatan masa nyata tidak kritikal.

Memilih sistem yang sesuai bergantung pada keperluan khusus projek anda, termasuk ketepatan, belanjawan dan keadaan operasi yang diperlukan. Dengan memanfaatkan teknologi penentududukan termaju ini, dron boleh mencapai tahap ketepatan dan kefungsian yang belum pernah terjadi sebelumnya dalam pelbagai bidang.

Lagi Mengenai Modul GPS Dron