V5+® ialah autopilot canggih yang direka oleh CUAV® dan pasukan PX4 serta dikeluarkan oleh CUAV. Ia berdasarkan piawaian reka bentuk Pixhawk FMUv5 dan sangat serasi dengannyaPX4danArduPilotperisian tegar.
Pemproses F765 yang lebih pantas
V5+ memilih pemproses STM32F765 dengan prestasi yang lebih baik. Kekerapan utamanya adalah sehingga 216MHZ dan ia mengandungi 2MB FLASH/512K RAM. Kelajuan jam lebih tinggi, RAM lebih besar, dan kelajuan akan bertambah baik.
Reka bentuk perkakasan FMUv5 baharu
V5+ ialah sistem kawalan penerbangan berprestasi tinggi yang dicipta oleh CUAV berdasarkan perkakasan sumber terbuka FMUv5. Ia mempunyai pemproses yang lebih maju daripada FMUv3, FLASH dan RAM yang lebih besar, dan penderia yang lebih stabil dan boleh dipercayai.
Menyokong kedudukan sentimeter RTK
V5+ menyokong modul penentududukan RTK untuk mencapai kedudukan sentimeter yang tepat untuk memenuhi keperluan kedudukan yang lebih tinggi anda. (Modul penentududukan RTK perlu dibeli secara berasingan)
Piawaian rasmi PX4
CUAV ialah ahli premium Dronecode dan telah berusaha untuk mempromosikan projek sumber terbuka PX4. Antara muka V5+ direka mengikut piawaian rasmi PX4 untuk memastikan keserasian dan kebolehoperasian dengan produk perkakasan dan perisian dalam ekosistem PX4.
Gabungan redundansi berbilang sensor
5 set penderia terbina dalam, pengawal penerbangan memantau data penderia berbilang saluran dalam masa nyata, dan melakukan pensuisan berlebihan serta-merta selepas kegagalan, meningkatkan keselamatan dan kestabilan penerbangan.
Spesifikasi /V5+ pengawal penerbangan
Parameter perkakasan
Pemproses utama
STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, denyar 2MB, RAM 512KB)
Coprocessor
STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
penderia
Accelerometer
ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro
ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Kompas elektronik
IST8310
Barometer
MS5611
Antara muka luaran
Port bersiri UART
5
I2C
4
SPI
1
BOLEH
2
ADC
2
Keluaran PWM
Keluaran 8-14 PWM (6 daripada IO, 8 daripada FMU)
DSM/SBUS/RSSI
1
PPM MASUK
1
BOLEH bas
2
Input analog untuk voltan/arus
2
GPS&Keselamatan
1
Nyahpepijat/F7 antara muka SWD
1
antara muka USB
1(Jenis-C)
slot TF
1
Protokol antara muka yang berkaitan
PPM MASUK
PPM
DSM/SBUS
DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v voltan analog
GPS
NMEA/UBLOX
Model sokongan
Perisian tegar PX4 dan Ardupilot
Helikopter/Pesawat/Helikopter/VTOL/kenderaan tanpa pemandu/Rover, dsb.
