CUAV V5+ Autopilot

Pengawal penerbangan V5+

V5+® ialah autopilot canggih yang direka oleh CUAV® dan pasukan PX4 serta dikeluarkan oleh CUAV. Ia berdasarkan piawaian reka bentuk Pixhawk FMUv5 dan sangat serasi dengannya PX4 dan ArduPilot perisian tegar.

Pemproses F765 yang lebih pantas

V5+ memilih pemproses STM32F765 dengan prestasi yang lebih baik. Kekerapan utamanya adalah sehingga 216MHZ dan ia mengandungi 2MB FLASH/512K RAM. Kelajuan jam lebih tinggi, RAM lebih besar, dan kelajuan akan bertambah baik.

Reka bentuk perkakasan FMUv5 baharu

V5+ ialah sistem kawalan penerbangan berprestasi tinggi yang dicipta oleh CUAV berdasarkan perkakasan sumber terbuka FMUv5. Ia mempunyai pemproses yang lebih maju daripada FMUv3, FLASH dan RAM yang lebih besar, dan penderia yang lebih stabil dan boleh dipercayai.

Menyokong kedudukan sentimeter RTK

V5+ menyokong modul penentududukan RTK untuk mencapai kedudukan sentimeter yang tepat untuk memenuhi keperluan kedudukan yang lebih tinggi anda. (Modul penentududukan RTK perlu dibeli secara berasingan)

Piawaian rasmi PX4

CUAV ialah ahli premium Dronecode dan telah berusaha untuk mempromosikan projek sumber terbuka PX4. Antara muka V5+ direka mengikut piawaian rasmi PX4 untuk memastikan keserasian dan kebolehoperasian dengan produk perkakasan dan perisian dalam ekosistem PX4.

Gabungan redundansi berbilang sensor

5 set penderia terbina dalam, pengawal penerbangan memantau data penderia berbilang saluran dalam masa nyata, dan melakukan pensuisan berlebihan serta-merta selepas kegagalan, meningkatkan keselamatan dan kestabilan penerbangan.

Spesifikasi /V5+ pengawal penerbangan

Parameter perkakasan
Pemproses utama STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, denyar 2MB, RAM 512KB)
Coprocessor STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
penderia
Accelerometer ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Kompas elektronik IST8310
Barometer MS5611
Antara muka luaran
Port bersiri UART 5
I2C 4
SPI 1
BOLEH 2
ADC 2
Keluaran PWM Keluaran 8-14 PWM (6 daripada IO, 8 daripada FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM MASUK 1
BOLEH bas 2
Input analog untuk voltan/arus 2
GPS&Keselamatan 1
Nyahpepijat/F7 antara muka SWD 1
antara muka USB 1(Jenis-C)
slot TF 1
Protokol antara muka yang berkaitan
PPM MASUK PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v voltan analog
GPS NMEA/UBLOX
Model sokongan
Perisian tegar PX4 dan Ardupilot Helikopter/Pesawat/Helikopter/VTOL/kenderaan tanpa pemandu/Rover, dsb.
Persekitaran kerja dan parameter fizikal
Voltan Kendalian 4.5 ~ 5.5 V
Voltan masukan USB 5V +- 0.25v
Voltan masukan servo 0-36v
Suhu operasi -20 ~ 85°c
saiz&berat
Saiz 85.5*42*33mm
Berat badan 91g