Papan Penerima ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antena, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

$139.00 USD

~~$0.00 USD~~ $139.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Tajuk Lalai Tajuk Lalai

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Papan penerima GNSS ini berdasarkan modul u-blox ZED-F9P-01B-01 dan menyediakan sokongan pemposisian diferensial RTK dengan USB-C, pin UART/SPI, dan pilihan penyambung antena ganda untuk integrasi ke dalam sistem robotik, autopilot, dan navigasi.

Ciri Utama

Antara muka USB: Sambungan USB Jenis-C untuk konfigurasi dengan u-center dan paparan cepat ayat NMEA; disenaraikan sebagai port COM bersiri yang bebas daripada antara muka UART.
Pilihan kuasa: Pengatur 3.3V onboard menukarkan 5V USB kepada 3.3V yang diperlukan oleh modul; menyokong input 5V luaran atau bekalan 3.3V secara langsung.
Cadangan 3.3V rendah hingar: Apabila membekalkan 3.3V secara langsung, bekalan yang bersih dengan hingar minimum disyorkan (kurang daripada 50mV PVP riak dinyatakan sebagai ideal untuk pemposisian tepat).
Perkongsian UART/SPI: Pin bersiri klasik tersedia tetapi dikongsi dengan pin SPI; secara lalai pin UART diaktifkan.DSEL jumper di belakang papan harus dibuka.
Pengendalian RTCM3 pada UART2: Port serial kedua (UART2) digunakan terutamanya untuk data pembetulan RTCM3; secara lalai ia secara automatik menerima dan menganalisis RTCM3 yang masuk untuk membolehkan mod RTK. Dalam mod stesen asas, UART2 mengeluarkan data pembetulan RTCM3.
Penyambung autopilot: GH1.25-6P (standard JST-GH Pixhawk) untuk menyambung ke autopilot Pixhawk dan/atau memberi kuasa kepada papan.
Penyambung antena: Dua antara muka antena disediakan: SMA (skru luaran, lubang dalaman) dan U.FL (IPEX); salah satu daripadanya boleh digunakan.
LED Status: Empat LED status (Kuasa, PPS, RTK, FENCE) untuk petunjuk sistem/RTK/geofencing.

Spesifikasi

Modul GNSS (label modul)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Pemarkahan papan (nampak pada foto papan)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Jenis-C; disenaraikan sebagai port COM bersiri (bebas dari UART)
Bersiri / SPI	Pins UART dikongsi dengan pins SPI; UART diaktifkan secara lalai; jumper DSEL di belakang harus dibuka
Arah pin UART (dikongsi dengan SPI)	TX/MISO = output dari ZED-F9P; RX/MOSI = RX ke ZED-F9P
Port bersiri kedua	UART2 (terutamanya untuk data pembetulan RTCM3; boleh mengeluarkan RTCM3 dalam mod stesen asas)
Pengawalan kuasa	Pengatur 3.3V disediakan untuk mengawal 5V USB kepada 3.3V diperlukan oleh modul
Pilihan input kuasa (dinyatakan)	USB 5V, 5V luaran, atau bekalan langsung 3.3V
Nota bunyi bekalan 3.3V (dinyatakan)	Kurang daripada 50mV PVP ripple dinyatakan sebagai ideal apabila membekalkan 3.3V secara langsung
Kemampuan pengatur 3.3V (dinyatakan)	600mA dari input 5V
Kemampuan kuasa USB-C (dinyatakan)	Berupaya menghantar 2A
Port J3	GH1.25-6P (standard Pixhawk JST-GH)
Penyambungan pin J3 (standard Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 menerima (tahap 3.3V); 3: ZED-F9P UART1 TX (tahap 3.3V); 4,5: Tidak disambungkan; 6: Tanah
Petunjuk LED (dihuraikan)	Kuasa (merah apabila 3.3V aktif melalui USB atau bas Qwiic); PPS (kuning, sekali seminit selepas kunci kedudukan); RTK (biru: hidup selepas kuasa, berkelip selepas menerima data RTCM, mati selepas pembetulan RTK); FENCE (boleh dikonfigurasikan untuk aplikasi geofencing)
Antena antara muka	SMA dan U.FL (IPEX); mana-mana antara muka boleh diterima
Label header (silkscreen, sisi kiri)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Label header (silkscreen, sisi kanan)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Aplikasi

Pemosisian RTK GNSS untuk drone, UGV, robotik, dan prototaip navigasi
Integrasi GNSS Pixhawk/autopilot melalui JST-GH (GH1.25-6P) sambungan bersiri
Persediaan RTK berasaskan RTCM3 menggunakan UART2 untuk pautan data pembetulan (radio atau berwayar)

Untuk pertanyaan mengenai keserasian (pemilihan UART/SPI, pendawaian RTCM3, antena, atau integrasi), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

Papan penerima ZED-F9P menggabungkan sambungan USB-C dengan pin I/O yang dilabel dengan jelas dan U.FL penyambung antena untuk integrasi yang mudah.

Antara muka USB‑C menyambungkan ZED‑F9P ke u‑center atau Raspberry Pi sebagai port COM bersiri bebas, dengan pengawalan 3.3V onboard dari kuasa USB 5V.

Papan ZED-F9P menggunakan pin UART/SPI yang dikongsi dan port bersiri kedua (UART2) yang biasanya digunakan untuk data pembetulan RTCM3 bagi membolehkan mod RTK.

Susunan pin penyambung J3 GH1.25-6P Pixhawk menyenaraikan 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V tahap), dan tanah, dan papan menggunakan empat LED status untuk kuasa, kunci PPS, dan aktiviti RTK/RTCM.