Modul Pengukur Jarak Sensor Laser 80 m Ketepatan Tinggi 20 Hz, Antara Muka Serial TTL untuk Arduino

Overview

Modul Pengukur Jarak Sensor Laser ini menyediakan pengukuran jarak yang tepat dari 0.01 m hingga 80 m dengan frekuensi pengukuran yang boleh disesuaikan (5 Hz / 10 Hz / 20 Hz). Ia menggunakan antara muka serial TTL pada 9600 bps untuk integrasi yang mudah dengan mikrokontroler, termasuk Arduino. Modul ini mempunyai laser Kelas II (620–690 nm) dan memberikan ketepatan tinggi: ±1 mm (sisihan piawai) dalam mod pengukuran tunggal dan sehingga ±1 mm dalam mod berterusan pada frekuensi terendah.

Ciri Utama

• Julat pengukuran: 0.01–80 m
• Frekuesi pengukuran boleh laras: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
• Ketepatan (sisihan piawai): ±1 mm dalam mod pengukuran tunggal
• Ketepatan mod berterusan: dalam ±1 mm pada frekuensi terendah; kira-kira ±4 mm pada 20 Hz
• Kelajuan objek bergerak yang boleh diukur: < 2 m/s
• Antara muka serial TTL: 9600 bps, 8 bit data, 1 bit mula, 1 bit berhenti, tiada pariti
• Jenis laser: 620–690 nm; Kelas laser: Kelas II
• Sumber kuasa: DC 3–3.3 V; Arus tipikal: 100 mA
• Unit jarak: m; output dalam format ASCII

Spesifikasi

Nota Protokol

• ADDR (alamat peranti): Lalai 80 (128).
• Penetapan kedudukan: Kedudukan adalah 1 (kira dari atas); apabila item adalah 0, kira dari hujung (FA 04 08 01 F9).Default adalah mengira dari akhir.
• CS (semak bait): Jumlahkan semua bait sebelumnya, kembalikan invers ditambah 1. Dalam data pengukuran tunggal dan berturutan, petikan adalah sebahagian daripada data. Format output adalah ASCII; contoh "123.456 m" memaparkan bait: 31 32 33 2E 34 35 36.

Perintah Protokol

Perintah bacaan kilang

Pengukuran tunggal:    80 06 02 78
Pengukuran berterusan: 80 06 03 77

Kuasa dan tetapan peranti

Matikan peranti:        80 04 02 7A
Tetapkan alamat:            FA 04 01 80 81

Pelarasan pengukuran

Pemodifikasian jarak -1: FA 04 06 2D 01 CE
Pemodifikasian jarak +1: FA 04 06 2B 01 D0
Selang masa (1 s):      FA 04 05 01 FC

Titik permulaan

Atas:       FA 04 08 01 F9
Belakang: FA 04 08 00 FA

Pra-set jarak

5 m:   FA 04 09 05 F4
10 m:  FA 04 09 0A EF
30 m:  FA 04 09 1E DB
50 m:  FA 04 09 32 C7
80 m:  FA 04 09 50 A9

Pra-set frekuensi

Terendah: FA 04 0A 00 F8
5 Hz:   FA 04 0A 05 F3
10 Hz:  FA 04 0A 0A EE
20 Hz:  FA 04 0A 14 E4

Resolusi

1 mm:   FA 04 0C 01 F5
0.1 mm: FA 04 0C 02 F4

Permulaan automatik pada kuasa

Matikan: FA 04 0D 00 F5
Hidupkan: FA 04 0D 01 F4

Operasi

Pengukuran tunggal (siaran): FA 06 06 FA
Baca cache: 80 06 07 73
Kawal laser (buka): 80 06 05 01 74
Kawal laser (tutup): 80 06 05 00 75

Nota

Julat pengukuran dan hasil boleh dipengaruhi oleh intensiti cahaya ambien, suhu (tinggi atau rendah), kekuatan reflektor, dan kekasaran permukaan sasaran. Untuk frekuensi output yang lebih tinggi, ketepatan berkurang: pada 20 Hz (FA 04 0A 14 E4) ketepatan pengukuran berterusan adalah kira-kira ±4 mm. Pada frekuensi terendah (FA 04 0A 00 F8) ketepatan pengukuran berterusan adalah dalam ±1 mm. Dalam mod pengukuran tunggal (80 06 02 78), ketepatan sentiasa dalam ±1 mm.

Butiran

Sensor pengukuran laser menawarkan jarak 80m di dalam ruangan, 20m di luar ruangan dengan ketepatan ±1mm, cip yang diimport, kualiti stabil, antara muka USB-TTL, dan pengatur auto untuk operasi yang boleh dipercayai dan berprestasi tinggi.

Lens yang diimport dan kepala laser berkualiti tinggi membolehkan pengukuran yang tepat dan stabil dengan ralat ±1mm, kelajuan 0.5s, penggunaan kuasa yang rendah, dan jangka hayat yang panjang.

Modul pengukuran laser menggunakan protokol 9600bps dengan kod arahan dan pulangan, ditambah dengan pendawaian untuk pengukuran jarak, frekuensi, resolusi, kawalan kuasa, dan pengendalian ralat.

Dimensi teknikal dan parameter sensor laser 80m yang sangat tepat