24GP-370 Motor Gear DC Planetari dengan Pengekod, 12V/24V

24GP-370 motor gear planet

24GP-370 motor gear planet berus dengan pengodam Hall magnet A/B. Ini adalah versi berasingan yang dilengkapi dengan pengodam.

Pilih konfigurasi anda

Pilih voltan DC yang dinilai dan kelajuan output tanpa beban, diameter aci yang ditawarkan, dan pakej aksesori. Kelajuan sebenar berkurang di bawah beban. Aksesori hanya termasuk apabila dinamakan dalam pakej yang dipilih.

Spesifikasi

12V atau 24V DC mengikut varian yang dipilih; output 9–1200RPM.
Diameter badan kira-kira 24mm; bahagian motor 31mm ditambah 8.7mm sambungan pengodam.
Aci 6mm yang digambarkan menonjol 16mm dengan 12mm rata dan 5.5mm merentasi rata. Jadual gambaran juga menyatakan 15mm; sahkan aci yang dipilih jika kesesuaian adalah kritikal. Lukisan alternatif 4mm bukan pilihan jualan.
Empat lubang pemasangan M2.5, 4mm dalam, pada bulatan jarak 19mm; 9mm boss penentu; kabel kira-kira 150mm.
Berat motor lengkap anggaran 150g.

Data prestasi pembekal

RPM output tanpa beban	12V tork (kgf.cm)	24V tork (kgf.cm)	Nisbah gear	Gearbox L (mm)	RPM beban
1200	0.3	0.4	5	20.5	1000
375	0.7	0.8	16	26.3	300
240	1.2	1.4	25	26.3	200
94	2.2	2.5	64	32.2	75
60	3	3.6	100	32.2	50
48	4.2	4.5	125	32.2	38
40	6	7	151	32.2	32
19	11	12	320	38	15
12	16	22	500	38	10
9	22	26	688	38	7.5

Pembekal menggunakan semula carta prestasi 24GP-370, termasuk data rujukan 6V dan berat untuk motor biasa.Gunakan berat pengenkripsi sekitar 150g untuk versi ini. Tinjauan mempunyai teks voltan/nisbah yang tidak konsisten; pilihan yang tersedia adalah 12V/24V dan nisbah dalam jadual di atas.

A/B Hall encoder

Penghantar Hall magnetik increment dua saluran, 11 denyutan setiap putaran motor bagi setiap saluran sebelum gear. Sumber menyenaraikan 22 kutub magnet (11 pasangan kutub), respons 100kHz, resistor pull-up terbina dalam dan penyambung PH2.0. Bekalan pengenkripsi adalah 3.3–5V DC, berasingan dari bekalan motor.

Wayar	Fungsi
Merah	Wayar bekalan motor +
Putih	Wayar bekalan motor −
Hitam	Tanah pengenkripsi
Biru	Bekalan pengenkripsi +3.3–5V
Hijau	Saluran isyarat pengodok
Kuning	Saluran isyarat pengodok

Balikkan hanya wayar motor merah/putih untuk mengubah putaran. Jangan sekali-kali menukar polariti kuasa pengodok atau menggunakan 12V/24V pada bekalan atau isyarat pengodok. Untuk satu tepi satu saluran, RPM output gearbox = 60 × frekuensi denyut (Hz) / (11 × nisbah gear). Konvensyen pengiraan kuadratur mungkin menggunakan pengganda kiraan yang berbeza.

Nota data pembekal

Dimensi dan berat adalah anggaran. Kuasa, arus, bunyi, suhu dan angka tugas berterusan adalah yang disenaraikan oleh pembekal; syarat pengukuran tidak sepenuhnya ditentukan. Di mana kuasa dan arus tidak sepadan, sahkan permintaan bekalan sebenar dan bukannya menganggap watt yang disenaraikan adalah kuasa input elektrik yang disahkan. Tork terhenti adalah had, bukan penilaian operasi berterusan. Tiada penilaian kalis air yang diberikan.

Isi paket

Satu motor dalam konfigurasi yang dipilih, ditambah hanya aksesori yang dinamakan dalam pilihan Paket. Bekalan kuasa dan pengawal kelajuan tidak termasuk dengan Motor Sahaja. Jenis palam dan penilaian penuh pengawal tidak dinyatakan.