
42GP-775 dengan pengodak Hall berincremental
Motor Jiali 42GP-775 motor gear planet ini termasuk pengodak Hall yang dipasang di belakang dan kabel enam wayar yang boleh ditanggalkan untuk maklum balas putaran. Ia adalah produk berasingan daripada motor 42GP-775 tanpa pengodak. Kedua-dua voltan motor yang boleh dipilih dan semua pakej dalam senarai ini termasuk motor yang dilengkapi dengan pengodak.
Pilih konfigurasi anda
Pilih voltan DC yang dinilai dan kelajuan output tanpa beban, diameter aci output, dan pakej aksesori. Kelajuan sebenar berkurang di bawah beban. Nama pakej menentukan dengan tepat aksesori mana yang disertakan.
Spesifikasi
- Bekalan motor: 12V DC atau 24V DC mengikut varian; kelajuan output tanpa beban 8-1600 RPM.
- Pilihan aci output: 8 mm atau 10 mm.
- Aci 8 mm yang digambarkan: 20 mm unjuran, 12 mm panjang rata, 7 mm merentasi rata. Panjang aci 10 mm dan dimensi rata yang terperinci tidak disediakan.
- Diameter gearbox: 42 mm; diameter maksimum badan motor kira-kira 44 mm.
- Bahagian motor: 66 mm; gearbox L: 31.2-63.6 mm bergantung kepada nisbah. Pengodak memanjang di belakang bahagian motor.
- Pemasangan depan: empat lubang berulir M4 pada bulatan jarak 35 mm; diameter boss penempatan 26 mm.
- Berat anggaran pembekal: 600-790 g bergantung kepada nisbah, tidak termasuk aksesori.
- Motor 12V: arus tanpa beban 0.5A; arus beban yang disenaraikan 3.2A; kuasa 38.4W.
- Motor 24V: arus tanpa beban 0.3A; arus beban yang disenaraikan 2A; kuasa 48W.
Pengodak dan pinout
Pengodak magnetik Hall incremental yang ditunjukkan menyediakan output gelombang persegi A dan B dengan pemisahan fasa 90 darjah yang dinyatakan. Setiap saluran menghasilkan 20 denyutan setiap putaran motor sebelum gearbox. Oleh itu, denyutan setiap putaran output gearbox bergantung kepada nisbah pengurangan dan kaedah pengiraan.Dokumen pinout enam wayar yang disediakan menunjukkan dua saluran output.
Kuasa pengodernya adalah berasingan: sensor Hall memerlukan 5-12V DC. Jangan sekali-kali menggunakan bekalan 24V motor pada sambungan Vcc pengoder. Jarak penyambung disenaraikan sebagai 2.54 mm.
| Pin | Warna wayar | Sambungan |
|---|---|---|
| 1 | Merah | Motor + |
| 2 | Hitam | Motor - |
| 3 | Hijau | Hall sensor GND |
| 4 | Biru | Hall sensor Vcc: +5-12V DC |
| 5 | Kuning | Output Saluran A |
| 6 | Putih | Output Saluran B |
Sumber menerangkan gelombang segiempat sebagai output standard dan gelombang sinus sebagai permintaan khas. Senarai ini mengikuti versi gelombang segiempat A/B yang ditunjukkan.Ia mempunyai label sketsa gelombang separuh tempoh walaupun spesifikasi 90 darjah ditulis; spesifikasi dalam bahasa Inggeris mengikuti hubungan kuadratur 90 darjah yang ditulis.
Data prestasi
Data kecekapan maksimum pembekal / beban. Baris 23 dan 43 RPM adalah konfigurasi rujukan dan bukan pilihan jualan yang boleh dipilih. Berat adalah anggaran pembekal untuk senarai ini.
| RPM tanpa beban | RPM beban 12V | Tork 12V (kgf.cm) | RPM beban 24V | Tork 24V (kgf.cm) | Nisbah | Gearbox L (mm) | Berat (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1600 | 1300 | 1.3 | 1300 | 1.3 | 3.7 | 31.2 | 600 |
| 1160 | 950 | 1.9 | 950 | 2.3 | 5.78 | 31.2 | 600 |
| 440 | 335 | 3.8 | 377 | 6 | 13.7 | 42 | 685 |
| 310 | 260 | 7 | 260 | 8.4 | 19 | 42 | 685 |
| 220 | 180 | 10 | 180 | 12 | 27 | 42 | 685 |
| 120 | 95 | 13.8 | 100 | 20 | 51 | 52.8 | 765 |
| 85 | 66.5 | 24 | 72 | 30 | 71 | 52.8 | 765 |
| 60 | 46 | 32 | 46 | 44 | 99.5 | 52.8 | 765 |
| 43 | 35 | 45 | 35 | 57 | 139 | 52.8 | 765 |
| 32 | 26 | 61 | 29 | 66 | 188.6 | 63.6 | 790 |
| 23 | 18 | 85 | 18 | 92 | 263.7 | 63.6 | 790 |
| 16 | 13 | 120 | 13 | 130 | 368.8 | 63.6 | 790 |
| 12 | 10 | 168 | 10 | 180 | 515.6 | 63.6 | 790 |
| 8 | 6.8 | 235 | 6.8 | 253 | 721 | 63.6 | 790 |
Pelukisan dimensi memberikan 5.18 untuk nisbah kedua, sementara jadual prestasi memberikan 5.78; nisbah lain dibundarkan dalam lukisan. Pilih mengikut voltan dan RPM, dan sahkan nisbah tepat jika kritikal.
Pengkabelan dan operasi
Gunakan bekalan DC yang sepadan dengan voltan motor yang dipilih.Jangan sambungkan motor secara langsung ke AC rumah. Mengubah sambungan motor akan mengubah arah putaran; pengawal yang serasi boleh memberikan kawalan kelajuan dan arah. Pengurangan kelajuan elektronik mungkin mengurangkan tork yang tersedia. Pilih menggunakan angka operasi yang dimuat dan elakkan beban berlebihan atau operasi terhenti.
Jenis palam bekalan kuasa, julat input dan penilaian elektrik pengawal tidak dinyatakan dalam sumber. Pengawal kelajuan pilihan tidak diterangkan sebagai pengawal kedudukan gelung tertutup. Sahkan keserasian untuk pemasangan anda.
Ubah arah hanya melalui sambungan motor atau pengawal motor yang serasi. Kekalkan sambungan bekalan dan pin isyarat pengod untuk seperti yang dinyatakan di atas.
Isi kandungan pakej
Satu motor gear 42GP-775 Dengan Pengod dalam konfigurasi yang dipilih, ditambah hanya bracket, pengawal kelajuan dan/atau bekalan kuasa yang dinamakan dalam pilihan Pakej yang dipilih. Aksesori yang dipaparkan hanya termasuk apabila disenaraikan dalam pakej tersebut.
Butiran
Motor pengodak 42GP-775

Ciri-ciri motor

Pembinaan motor

Dimensi motor

Dimensi bracket pemasangan pilihan

Spesifikasi pembekal

Pengodak Hall increment

Pengkabelan dan isyarat pengodak Hall

Pemilihan tork

Prestasi motor 12V

Prestasi motor 24V
