Tangan Robot 5 DOF Tapak Bionik Lima Jari, Pengapit Dipasang Kiri/Kanan Kawalan Servo untuk Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Overview

Tangan Robot BinHex 5 DOF adalah telapak bionik lima jari yang digerakkan oleh servo (gear stereng). Gripper bionik kiri/kanan yang dipasang ini direka untuk projek robot yang boleh diprogram dan serasi dengan platform kawalan Arduino, ESP32, Raspberry Pi, dan STM32. Ia termasuk bahagian struktur dan gear stereng; pengawal dan kuasa tidak termasuk.

Ciri Utama

• Telapak bionik lima jari yang digerakkan oleh 5 servo gear stereng; setiap jari boleh bergerak secara bebas dan fleksibel.
• Mechanisme yang dipasang, dibina dengan tangan; struktur mungkin dikemas kini dari semasa ke semasa, jadi perbezaan kecil dari gambar mungkin berlaku.
• Pembinaan akrilik hitam.
• Voltan kerja: 5–6V DC; sumber 7.4V mesti diturunkan.
• Servo gear logam mini tanpa perlindungan beban berlebihan—elakkan rotor terkunci/halangan.
• Pemetaan wayar: Coklat = negatif, Merah = positif, Jingga = isyarat.
• Pilihan orientasi kiri atau kanan (tertakluk kepada pemilihan).
• Sesuai untuk pertandingan sekolah, robotik DIY, dan penyelidikan pengendali bionik.

Spesifikasi

Apa yang termasuk

• 1 x produk siap tapak
• 1 x servo

Nota: Produk siap bagi satu tangan tidak termasuk asas. Papan kawalan dan bekalan kuasa diperlukan dan tidak termasuk.

Pemasangan dan Nota Keselamatan

• Jangan melebihi julat operasi; elakkan putaran terhalang (rotor terkunci) untuk melindungi servo.
• Beroperasi pada 5–6V. Jika menggunakan bateri 7.4V, kurangkan voltan sebelum menghidupkan servo.
• Warna wayar: Coklat (negatif), Merah (positif), Jingga (isyarat). Sambungkan dengan sewajarnya.
• Pastikan pemasangan kering; jangan dedahkan kepada air.

Aplikasi

• Penggenggam dan manipulasi robot yang boleh diprogram
• Pendidikan STEM dan pertandingan sekolah
• Penyelidikan tangan bionik dan prototaip DIY

Untuk pertanyaan pra-jualan atau teknikal, sila hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

Antara muka servo, kuasa 5V-8.4V, butang penukaran mod, enam potensiometer tombol merah, dilabel S3-S5, papan litar versi 1.2.

Papan mikrokontroler biru dengan kabel USB dan pelindung sensor. Papan dilabel “DIGITAL (PWM~)” dan “ANALOG IN” dengan pelbagai port dan komponen. Pelindung sensor ditandakan “Sensor Shield V5.0” yang menampilkan pelbagai penyambung, suis, dan header untuk pengembangan. Termasuk butang reset, penunjuk kuasa, dan pin I/O. Direka untuk projek yang serasi dengan Arduino, memudahkan integrasi sensor dan modul. Sesuai untuk aplikasi robotik, automasi, dan prototaip.