Pengawal Penerbangan Multirotor ACFLY A9 – Tidak Perlukan APM/Pixhawk | Pengawal UAV Sumber Terbuka untuk Pembangun dan Industri

Overview

Pengawal Penerbangan Autopilot ACFLY A9 adalah sistem kawalan UAV multirotor generasi akan datang yang direka untuk penerbangan autonomi yang boleh dipercayai. Tidak seperti sistem berasaskan APM atau Pixhawk tradisional, A9 mengintegrasikan algoritma penerbangannya sendiri dan mekanisme penggabungan sensor, menawarkan kesederhanaan, ketepatan, dan fleksibiliti pembangun yang tiada tandingan. Ia dibina di atas pemproses STM32H743VIT6 yang berkuasa dan menyokong kawalan ADRC yang maju, pemantauan kesihatan sensor secara masa nyata, dan pembangunan sekunder melalui lebih 100 API SDK.

Sama ada untuk pemetaan udara, penyemburan pertanian, pendidikan, atau pemeriksaan kecemasan, pengawal penerbangan A9 memberikan prestasi tahap profesional dalam platform sumber terbuka yang padat.

Ciri Utama

• ✅ Tidak Pixhawk / Tidak Memerlukan APM – Pengawal penerbangan autopilot independen dengan algoritma teras terbina dalam

• ✅ Penyetelan Parameter Tunggal ADRC – Terbang dengan stabil tanpa penyesuaian PID yang kompleks

• ✅ GPS Pintar + Pampasan IMU – Meningkatkan kebolehpercayaan penentuan lokasi walaupun dalam gangguan magnet

• ✅ Sistem Penggabungan Kesihatan Sensor – Pemantauan getaran dan status masa nyata merentasi pelbagai sensor

• ✅ Pembangunan Sekunder yang Selamat dan Pantas – SDK sumber terbuka dengan OS FreeRTOS, lebih 100 fungsi API

• ✅ Pemandu Maya USB – Eksport data log & POS plug-and-play

• ✅ Sokongan GCS Serasi Silang – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

Teknologi Lanjutan

🔧 Penalaan Parameter Tunggal Adaptif

• Satu parameter boleh laras untuk konfigurasi yang mudah

• Diperakui pada lebih daripada 20,000+ UAV multirotor

• Menyokong pesawat dengan 250mm–1800mm jarak roda

📡 Pengesanan & Penggabungan Kecacatan Multi-Sensor

• Pengesanan Getaran: Mengenal pasti isyarat tidak normal dari IMU, GPS, dan barometer

• Ramalan Kedudukan IMU: Menjaga penerbangan stabil dalam keadaan tanpa GPS atau bergelora

• Penilaian Kesihatan Sensor: Secara automatik memilih sensor optimum dalam masa nyata

🎯 Pampasan Offset Ketepatan

• Membetulkan offset sensor GPS/aliran optik dari pengawal penerbangan

• Pembetulan ralat pemasangan masa nyata menggunakan algoritma pampasan deviasi

• Mencegah insiden penerbangan kritikal akibat penempatan sensor yang salah

💻 Seni Bina Terbuka Sedia untuk Pembangun

• Kod penerbangan sumber terbuka dengan struktur yang jelas

• Lebih dari 100 fungsi SDK untuk integrasi khusus

• Logik selamat untuk pembangunan sekunder yang boleh dipercayai

• Serasi dengan Keil MDK, OpenMV IDE, dan alat debug standard

Spesifikasi Teknikal

Sokongan Stesen Tanah

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Telemetri penuh, pemantauan status, perancangan misi, analisis gelombang

• ✅ Serasi dengan QGroundControl (QGC)

• ✅ Serasi dengan Mission Planner

Aplikasi Ideal

• 📡 Pendidikan UAV & penyelidikan akademik

• 🌾 Penyemburan pertanian & pertanian tepat

• 🧭 Pemetaan udara & pengukuran

• 🚨 Pemeriksaan kecemasan & penggunaan industri

Butiran

Pengawal penerbangan ACFLY A9 menyediakan penyetelan satu parameter, pembetulan kompas GPS, pembangunan cepat, penggabungan pelbagai sensor, pampasan bias, dan cakera maya USB untuk operasi drone yang stabil dan serba boleh.

Pengawal autopilot multirotor A9 menyokong sehingga 8 paksi, dengan MCU STM32H743VIT6, 8MB flash, penyimpanan TF 32GB, GPS, dan pelbagai antara muka. Dimensi: 63x43x18mm (pengawal utama), berat: 40g. Suhu operasi: -20°C hingga 50°C.

Antara muka Pengawal Penerbangan Autopilot Multirotor A9 menyediakan peta global, data penerbangan, parameter kenderaan, pilihan kalibrasi, dan perancangan misi untuk kawalan drone yang tepat.

Rajah pendawaian ACFLY A9 merangkumi pengawal penerbangan, GPS, PMU, bateri, motor, ESC, pautan data, laser, aliran optik, GCS Pro, OpenMV IDE, dan sambungan Keil MDK.

Pengawal Penerbangan Autopilot Multirotor ACFLY A9 menawarkan pembetulan anomali kompas, penggabungan pelbagai sensor, penyesuaian satu parameter, 65536 titik waypoint, dan pembangunan sekunder yang sangat pantas. Ia disambungkan melalui USB, SD, CAN, SBUS, PWM, menyokong telemetri dan kawalan.Direka untuk peminat dron dan pembangun yang memerlukan penyelesaian penerbangan yang boleh disesuaikan. Hubungi melalui kumpulan QQ 180319060 atau cari ACFLY di Bilibili untuk maklumat lanjut.

Prestasi lebih kuat. Menggunakan STM32H743VIT6 berprestasi ultra-tinggi dengan kelajuan jam sehingga 480MHz, dilengkapi dengan 16kbyte L1 Cache dan pemproses titik terapung ketepatan berganda, memenuhi kebanyakan keperluan pengiraan. Sorotan termasuk cip kawalan utama berprestasi ultra-tinggi, IMU berprestasi tinggi yang berasingan, lapan resistor untuk suhu tetap seluruh papan, dan pelbagai antara muka peranti luaran di atas papan. Pengawal penerbangan canggih ini memastikan kestabilan dan kecekapan yang unggul untuk sistem autopilot multirotor.

Pembetulan kompas pintar memastikan penerbangan stabil dalam keadaan tidak tepat, terganggu, atau tanpa kompas. Kalibrasi masa nyata dan analisis GPS mengekalkan prestasi navigasi yang optimum.

Penggabungan pelbagai sensor memastikan penentuan kedudukan yang stabil. Pemantauan masa nyata, ramalan IMU, dan integrasi kesihatan mengoptimumkan prestasi untuk kualiti penerbangan yang lebih baik.

Mendefinisikan semula penyesuaian parameter tunggal. Tetapan lalai diuji pada multirotor 250mm–1800mm, lebih daripada 20,000 penerbangan, memastikan lepas landas yang selamat dan penerbangan yang boleh dikawal. Parameter mudah disesuaikan untuk prestasi yang optimum. **Ditulis semula (37 perkataan):** Penyesuaian parameter tunggal didefinisikan semula. Diuji pada multirotor 250–1800mm, lebih daripada 20k penerbangan, memastikan lepas landas yang selamat dan kawalan. Penalaan mudah untuk prestasi yang optimum.

Sensor dan pampasan drift kawalan penerbangan disokong. Sensor luaran seperti GPS dan aliran optik mempunyai pampasan drift, memastikan bias pemasangan tidak mempengaruhi ketepatan penerbangan.Algoritma pembetulan ralat masa nyata membetulkan kesilapan pemasangan sensor dan pengawal penerbangan, mencegah kemalangan akibat isu tersebut. Ciri ini meningkatkan kebolehpercayaan dan ketepatan dalam sistem autopilot multirotor, menjadikan penerbangan lebih selamat dan lebih tepat tanpa mengira penempatan komponen.

Pembangunan sekunder yang sangat pantas dan selamat. Kod sumber terbuka menawarkan seni bina yang jelas, lebih daripada 100 fungsi SDK, dan mekanisme keselamatan unik untuk penyesuaian yang lebih selamat dan lebih pantas menggunakan Keil MDK.

Stesen tanah ACFLY menyokong perisian arus perdana. Ciri-ciri termasuk pandangan sikap, perancangan waypoint, analisis data, pelarasan parameter, dan kalibrasi untuk kawalan jauh dan ESC. Serasi dengan stesen tanah ACFLY, QGC, dan MP.

Kit kawalan penerbangan termasuk pengawal A9, kabel USB, dan garis GH 1.25 4 pin. Modul PMU pilihan dan paparan 1.3 inci menambah pemantauan kuasa dan maklumat status.