BETAFPV Air Pengawal Penerbangan Brushless 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX

Overview

Pengawal Penerbangan Tanpa Berus BETAFPV adalah pengawal penerbangan 1S yang direka untuk binaan whoop ultr ringan, tersedia dalam versi 4IN1 dan 5IN1. Ia menggunakan pemproses STM32G473CEU6 (168MHz) dan ICM42688P (SPI) 6-axis IMU, dan ia mengintegrasikan VTX 5.8GHz onboard (25-400mW, ditambah PIT) untuk mengurangkan pendawaian dan berat.

Ciri Utama

• Papan ultra nipis: 0.8mm
• Berat: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Versi: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) atau 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• VTX onboard: 5.8GHz 48 saluran, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC terbina: 5A berterusan, menyokong D-shot300 dan D-shot600
• Memori Blackbox: sehingga 16MB
• Voltan & sensor arus
• 5V BEC: 5V 3A (arus output berkurang apabila suhu meningkat)
• Sumber port serial tambahan: UART2 disambungkan ke VTX secara lalai; 3 port serial penuh ciri disediakan untuk penerima CRSF/SBUS luaran, GPS, HD VTX, atau peranti serial lain
• Versi 5IN1 termasuk Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3), menggunakan protokol CRSF

Spesifikasi

Pengawal Penerbangan (FC)

ESC

VTX

Data Ujian Kuasa Keluaran VTX (Tetapan 25mW)

• Keadaan pengukuran yang dikalibrasi: lebih daripada 60 saat selepas menghidupkan pengawal penerbangan
• Pada tetapan 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW hingga 30mW)

• Versi 4IN1 Air FC V1.1 telah menyelesaikan masalah anomali kuasa output VTX.

Nota Persediaan

• Kuasa VTX: kuasa VTX yang lebih tinggi menggunakan lebih banyak tenaga dan menghasilkan lebih banyak haba, mengurangkan masa penerbangan. Untuk penggunaan dalam ruangan, 25~100mW disyorkan.
• Motor pendawaian: hanya penyolderan yang disokong. Pastikan suhu besi penyolder di bawah 370°C dan hadkan tempoh penyolderan kepada 1~2 saat.
• Antenna VTX: pasang 5.Antenna VTX 8G sebelum menghidupkan pengawal penerbangan; sebagai alternatif, tetapkan kuasa penghantaran kepada 0 untuk mengelakkan terbakar.

RX ELRS 2.4G Serial (Versi 5IN1)

RX ELRS 2.4G Serial yang terintegrasi berkomunikasi menggunakan protokol CRSF. Kaedah pengikatan:

• Hidupkan/matikan pengawal penerbangan tiga kali.
• LED RX berkelip dua kali dengan cepat menunjukkan mod pengikatan.
• Letakkan modul RF TX / pemancar radio ke dalam mod pengikatan.
• LED RX yang stabil menunjukkan telah diikat.

RX ELRS 2.4G Serial boleh dikemas kini melalui Wi-Fi atau laluan serial Betaflight. Nota laluan disediakan:

• Sambungkan FC ke komputer, tetapi jangan sambungkan ke Betaflight Configurator.
• Pilih sasaran: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flas menggunakan pilihan Passthrough Betaflight dalam ExpressLRS Configurator.

Firmware

• Firmware FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Rujukan keluaran Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware dan CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Catatan Firmware ESC Bluejay

• Rujukan penyelesaian ESC BB51: A_X_5_96KHz_V0.19.hex untuk perkakasan BB51 Bluejay
• Jangan flash firmware dengan selang waktu yang lebih pendek; jika tidak, ada kemungkinan untuk terhenti dan membakar pengawal penerbangan.
• Alat dan halaman yang dirujuk:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Projek Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Keluaran Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Nama fail .hex Bluejay tambahan yang ditunjukkan: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Menyambung RX/VTX Luaran (Panduan Port)

• VTX Analog: tetapkan periferal UART2 sebagai VTX (TBS SmartAudio).
• Penerima: konfigurasi UART3 sebagai Serial RX.
• Contoh protokol penerima ditunjukkan:
  • Protokol SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Protokol CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Bahagian yang Disyorkan

• Dron: Air65, Air75
• Rangka: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motor: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Penerima (untuk penggunaan 4IN1 atau RX luaran): Penerima ELRS Lite, Penerima ELRS Nano

Apa yang Termasuk

• 1 x Pengawal Penerbangan Tanpa Berus Air
• 1 x antena 2.4G (hanya versi 5IN1)
• 1 x penyesuai Type-C ke SH1.0
• 1 x kabel penyesuai SH1.0 4Pin
• 1 x antena VTX 5.8G
• 1 x Kabel Pigtail BT2.0 U Whoop (40mm)
• 4 x M1.4*4 skru pengetuk sendiri
• 4 x bola penyerapan kejutan

Untuk sokongan pendawaian, konfigurasi, atau firmware, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

Dibina untuk setup whoop ultr ringan 1S, Air Brushless FC menggabungkan elektronik penerbangan teras dengan VTX 5.8GHz terbina dalam untuk mengurangkan pendawaian dan berat.

Keluaran sebenar pada 25mW berbeza mengikut saluran dan menstabilkan selepas pemanasan, membantu menetapkan jangkaan yang realistik untuk tahap kuasa dalaman.

Penempatan pad kompak memastikan susunan yang kemas, tetapi mendapat manfaat daripada penyolderan hujung halus dan penghalaan wayar yang teliti.

Sorotan perkakasan utama termasuk pemproses STM32G473, SPI IMU, VTX terintegrasi, dan sokongan ESC untuk protokol kadar tinggi.

Susun atur bahagian atas mengumpulkan input kamera, pad bersiri, dan sambungan antena VTX untuk pembinaan whoop yang lebih kemas.

Pad sisi bawah menyediakan output ESC, titik pengkabelan USB, dan sambungan tambahan untuk ciri OSD dan LED.

Versi 5IN1 menambah sambungan penerima onboard, mengurangkan komponen tambahan dan memudahkan pengkabelan pada bingkai mikro.

Akses UART tambahan dan pad boot memudahkan pengembangan dengan periferal sambil mengekalkan binaan utama yang ringan.

Data penanda aras pemproses membantu membandingkan overhead MCU semasa menjalankan ciri Betaflight moden pada binaan kecil.

Pilih 4IN1 untuk fleksibiliti penerima luaran, atau 5IN1 untuk integrasi maksimum dengan FC, ESC, OSD, VTX, dan RX onboard.

Pengkabelan standard 4IN1 menyokong jenis penerima biasa melalui UART, dengan sambungan kamera disimpan pada pad khusus.

Aksesori pilihan seperti buzzer dan LED boleh ditambah sambil mengekalkan sumber UART tersedia untuk peralatan tambahan.

Tetapan port Betaflight menentukan sama ada UART digunakan untuk kawalan SmartAudio atau input penerima seperti SBUS atau CRSF.

Perkakasan dan kabel yang disertakan membantu memulakan pembinaan dengan cepat, dengan aksesori pemasangan yang sesuai untuk rangka mikro.