Sensor Daya/Tork Enam Paksi ASAIR AF2601R40 dengan Modul Pengambilan Data

Overview

Sensor ASAIR AF2601R40 enam paksi daya/tork mengukur tiga daya ortogonal dan tiga tork dalam badan keluli tahan karat yang padat. Pakej ini termasuk modul pengambilan AF2610R01 yang berasingan untuk integrasi RS485/Modbus. Diameter 40 mm dan ketebalan sensor 14 mm sesuai untuk alat robotik padat dan fixture ujian pelbagai paksi.

Ciri-ciri

• Pengukur regangan silikon dan algoritma pemisahan untuk pengesanan enam komponen.
• Fx/Fy 150 N, Fz 300 N dan 10 N·m pada setiap paksi tork.
• Ketepatan ±1.5% FS dan kebolehulangan ±0.5% FS.
• Badan sensor keluli tahan karat dengan perlindungan IP64.
• Pengukuran sehingga 300 Hz melalui sistem pengambilan yang sepadan.
• Pengkompensasian suhu dan sokongan kalibrasi pelbagai paksi untuk konsistensi pengukuran.

Spesifikasi

FS bermaksud skala penuh.Nilai daya dan tork terpakai pada paksi masing-masing, bukan pada beban robot atau berat produk. Elakkan beban gabungan melebihi envelope operasi yang dipilih; keupayaan beban lebih tidak merupakan julat pengukuran biasa.

Modul Perolehan dan Pendawaian

Pastikan bekalan modul, jambatan pengujaan dan rujukan operasi sensor dipisahkan. Gunakan sambungan sensor/modul yang sepadan; jangan sapukan bekalan modul secara langsung kepada wayar sensor yang tidak dikenali.Padankan parameter komunikasi dan kosongkan pemasangan yang dipasang sebelum pengukuran.

Aplikasi

• Penggilingan terkawal daya robot, pemasangan tepat dan pengajaran yang dipandu tangan.
• Pemantauan beban sentuh dan perlanggaran sebagai sebahagian daripada sistem kawalan yang direka.
• Penyelidikan tork stereng, beban pelbagai komponen tayar dan beban boneka kemalangan.
• Analisis gaya berjalan, robotik pemulihan dan penyelidikan tekanan soket prostetik dalam julat sensor.

Gambar aplikasi menggambarkan contoh integrasi. Pakej ini tidak merupakan sistem keselamatan robot atau klinikal yang lengkap.

Dimensi Mekanikal dan Pemasangan

Gambaran sensor mengenal pasti Ø40 × 14 mm, bulatan pitch Ø33 mm, benang pemasangan M3 dengan penandaan kedalaman 3 mm dan 6 mm, dan ciri penentuan Ø3 mm dengan penandaan kedalaman 3 mm dan 6 mm pada muka masing-masing.Padankan setiap ciri dengan muka yang sepadan dan kekalkan sudut offset yang ditetapkan. Lukisan modul menunjukkan rujukan enclosur 60 × 50 mm dan panggilan ketebalan 25.5 / 23 mm, penyambung 9-pin dan kemasukan kabel M6. Toleransi lukisan yang tidak ditentukan adalah ±0.1 mm.

Amankan asas dan alat kepada muka yang ditetapkan, sejajarkan bingkai koordinat, sediakan bantuan ketegangan kabel dan kompensasi untuk berat dan orientasi alat semasa kalibrasi.

Apa yang Termasuk

• 1 × ASAIR AF2601R40 sensor daya/tork enam paksi dengan kabel.
• 1 × modul pengambilan data AF2610R01 yang sepadan.

Bekalan kuasa, penyesuai hos RS485, lengan robot, alat, rig ujian dan fixture pemasangan tidak termasuk.

Butiran Visual