Sensor Daya/Tork Enam Paksi ASAIR AF2601R82, RS485 Modbus, 80/240 N

Overview

Sensor ASAIR AF2601R82 enam paksi daya/tork mengukur tiga daya ortogonal dan tiga tork untuk kawalan daya robotik, pemasangan automatik dan ujian pelbagai paksi. Badan aloi aluminium profil rendah 82 mm ini menggabungkan pengukur regangan silikon dengan ADC pengambilan segerak 24-bit, menawarkan komunikasi RS485/Modbus dan kadar pengukuran sehingga 300 Hz.

Ciri-ciri

• Pengesanan enam komponen: Fx, Fy, Fz dan Tx, Ty, Tz.
• Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, dan 4 N·m pada setiap paksi tork.
• Ketepatan ±1.5% FS dengan kebolehulangan ±0.5% FS.
• Rumah aluminium anodized, ketebalan 26 mm dan struktur dalaman yang padat.
• Pengukur regangan silikon, pengambilan segerak dan pemisahan pelbagai paksi.
• Pengkompensasian suhu dan kalibrasi pelbagai paksi untuk pengukuran yang konsisten.

Spesifikasi

FS bermaksud skala penuh.Kapaciti paksi adalah had pengukuran, bukan beban robot atau berat penghantaran. Pertimbangkan beban gabungan, berat alat dan daya dinamik semasa menentukan saiz pemasangan anda; keupayaan beban lebih tidak merupakan julat operasi berterusan.

Aplikasi

• Pengisaran terkawal daya robot, pemasangan tepat dan pengajaran berpandu tangan.
• Pemantauan beban sentuh dan perlanggaran dalam sistem kawalan yang lengkap.
• Tork stereng automotif, ujian beban enam komponen tayar dan analisis beban kemalangan.
• Biomekanik, analisis langkah, robotik pemulihan dan penyelidikan beban soket prostetik.

Imej aplikasi menunjukkan contoh integrasi. Peralatan mesti direka berdasarkan julat paksi sensor; sensor sahaja tidak membentuk sistem keselamatan atau klinikal yang lengkap.

Dimensi Mekanikal dan Pemasangan

Pelan menunjukkan Ø82 × 26 mm, Ø72 mm bulatan jarak pemasangan, enam benang M5 sedalam 6 mm, dan ciri penentuan Ø4 mm dan Ø3 mm khusus muka sedalam 4 mm. Ikuti rujukan sudut 60° dan 15° serta muka pemasangan yang berkaitan. Toleransi dimensi yang tidak ditentukan adalah ±0.1 mm.

1. Padankan penyesuai dan alat dengan kedua-dua muka pemasangan dan arah beban yang ditetapkan.
2. Sediakan bekalan 6–12 VDC yang serasi dan sambungan hos RS485/Modbus menggunakan pinout yang betul.
3. Tetapkan parameter komunikasi yang sepadan, kosongkan pemasangan yang dipasang dan kompensasi untuk jisim dan orientasi alat.
4. Sediakan sokongan kabel dan pastikan sambungan jauh dari bahagian bergerak dan tepi tajam.

Apa yang Termasuk

• 1 × ASAIR AF2601R82 sensor daya/tork enam paksi.

Bekalan kuasa, peralatan pengambilan luar, penyesuai hos, kabel yang tidak disediakan secara eksplisit dengan sensor, fixture pemasangan, lengan robot dan rig ujian tidak termasuk.

Butiran Visual