Overview
Kamera 3D Orbbec Astra Mini Pro adalah sensor kedalaman cahaya terstruktur yang kompak, direka untuk robotik dalaman dan penglihatan komputer. Ia memberikan data kedalaman dan RGB berkualiti tinggi dengan jarak kerja 0.6–5m dan menyokong kuasa dan data USB 2.0. Siri Astra Mini, yang merangkumi Astra Mini Pro dan Astra Mini S, menawarkan jarak kerja yang optimum yang boleh disesuaikan melalui konfigurasi parameter untuk memenuhi keperluan aplikasi tertentu. Siri ini telah berada dalam bekalan yang konsisten dan stabil selama lebih dari enam tahun, melayani pasaran seperti robot perkhidmatan, interaksi isyarat, dan pengukuran volumetrik.
Ciri Utama
- FoV Kedalaman H58.4° dan V45.5°
- Keluaran kedalaman berkualiti tinggi dari 0.6–5m
- Kedalaman sehingga 640×480@30fps
- RGB sehingga 640×480@30fps
- USB 2.0 kuasa dan operasi data (Jenis‑A)
Spesifikasi
Kamera
| Teknologi Kedalaman | Cahaya Terstruktur |
| Panjang Gelombang | 850nm |
| Julat Kedalaman | 0.6–5m |
| Resolusi Kedalaman/FPS | Sehingga 640×480@30fps |
| FoV Kedalaman | H58.4° V45.5° |
| Resolusi RGB/FPS | Sehingga 640×480@30fps |
| FoV RGB | H63.1° V49.4° |
| Pemprosesan | Orbbec ASIC |
| IMU | Tidak Berkenaan |
| Ketepatan | ≤0.3% @1m |
| Sokongan SDK | Orbbec SDK OpenNI |
| Output Data | Awan Titik, Peta Kedalaman, IR atau RGB |
Parameter Fizikal
| Sambungan Data | USB 2.0 Jenis‑A |
| Input Kuasa | USB 2.0 Jenis‑A |
| Pemicu | Tidak Berkenaan |
| Penggunaan Kuasa | Purata <2.4W |
| Persekitaran Operasi | Dalam Ruangan; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Dimensi (L×T×D) | 80mm × 20mm × 20mm |
| Berat | 35g |
| Pemasangan | Tidak Berkenaan |
Apa yang Termasuk
- Kamera 3D Astra Mini Pro
Aplikasi
Pengiraan Orang &dan Penglibatan
Jejaki dan kira orang dengan tepat dalam ruang untuk memantau lalu lintas pejalan kaki dan penghunian.
Pemilihan Bin
Kesankan dan lokasi objek dalam bin atau di atas tali pinggang bergerak dengan ketepatan tinggi untuk membimbing lengan robot.
Cobot
Membolehkan robot kolaboratif untuk bertindak balas terhadap arahan dan isyarat serta berinteraksi dengan selamat.
Robot Perkhidmatan, Interaksi Isyarat, Pengukuran Volumetrik
Sesuaikan untuk kes penggunaan robotik terbenam yang memerlukan pengesanan kedalaman yang boleh dipercayai dan data RGB.
Butiran

Astra Mini Pro menawarkan pengesanan kedalaman cahaya terstruktur (850nm, jarak 0.6–5m), sehingga 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W kuasa, berat 35g, dan menyokong point cloud, peta kedalaman, IR, atau RGB melalui Orbbec OpenNI SDK.

Aplikasi termasuk Pengiraan Orang & Penglibatan, di mana kamera kedalaman mengesan dan mengira individu untuk memantau lalu lintas pejalan kaki dan kapasiti. Bin Picking menggunakan kamera 3D untuk mengesan objek dalam bin atau di atas tali pinggang bergerak dengan ketepatan tinggi, membolehkan lengan robot mengambil item dengan tepat. Aplikasi Cobot memanfaatkan kamera kedalaman untuk membolehkan robot kolaboratif bertindak balas terhadap arahan manusia, isyarat, dan berinteraksi dengan selamat dan intuitif. Penggunaan ini menonjolkan peranan kamera dalam meningkatkan automasi, keselamatan, dan kecekapan dalam pelbagai persekitaran.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...