Overview
Modul GNSS/GPS siri Beitian 240 ini adalah modul GPS kompak dengan antena seramik terintegrasi dan kompas elektronik, direka untuk penentuan kedudukan dan navigasi melalui port siri dalam UAV & dron FPV, kawalan penerbangan, robotik, DIY Arduino, penentuan kedudukan automotif, IoT industri, dan aplikasi penjadualan. Nama model yang disediakan: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Ciri Utama
- Pilihan penentuan kedudukan multi-konstelasi (bergantung kepada model): GPS / BDS / GALILEO, dengan beberapa versi juga menyokong GLONASS G1 dan IRNSS.
- Ketepatan mendatar (bergantung kepada model): 2.0 m CEP atau 1.5 m CEP.
- Output siri tahap TTL; protokol: NMEA, UBX.
- Kadar kemas kini boleh dikonfigurasi (bergantung kepada model): 0.25 Hz–18 Hz (lalai 1 Hz) atau 1 Hz–20 Hz (lalai 10 Hz).
- Kompas elektronik terbina dalam (siri QMC5883; bahagian tepat berbeza mengikut versi).
- Reka bentuk antena terintegrasi; antena tidak perlu disambungkan secara luaran.
- Perilaku indikator LED (didokumentasikan untuk BE-240P): Lampu PPS tidak menyala sebelum penempatan; selepas penempatan 3D, lampu biru berkelip.
- Teks yang ditunjukkan dalam bahan produk: pengesanan spoofing/jamming yang maju mengintegrasikan DCDC dan LDO; menyokong paparan lampu LED.
Spesifikasi
Perbandingan Model Siri 240 (seperti yang disenaraikan)
| Parameter | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Mod kerja | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Saluran | Tidak berkenaan | Tidak berkenaan | 100 | 120 | 120 |
| Sensitiviti | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -160 dBm | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -160 dBm | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -160 dBm | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm |
| Ketepatan mendatar | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Ketepatan kelajuan | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Ketepatan masa PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Boot sejuk | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Permulaan dibantu | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Permulaan panas | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Kadar baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur | 9600 - 2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur | 9600 - 2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur |
| Tahap output | TTL level | TTL level | TTL level | TTL level | TTL level |
| Protokol output | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frequensi kemas kini | 0.25 Hz - 18 Hz, lalai 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, lalai 1 Hz | 1 - 20 Hz (lalai: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (lalai: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (lalai: 10 Hz) |
| FLASH | Dalam tangki | Dalam tangki | Dalam tangki | Dalam tangki | Dalam tangki |
| Puls saat | 0.25 Hz hingga 10 MHz | 0.25 Hz hingga 10 MHz | - | - | - |
| Had operasi | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik <4 g | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik <4 g | Ketinggian 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik <4 g | Ketinggian 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik <4 g | Ketinggian 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik <4 g |
| Voltan | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V |
| Arus | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Saiz | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Berat | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Penghubung | 2*1.25 pitch 6PIN dengan tempat kunci | 2*1.25 pitch 6PIN dengan tempat kunci | 2*1.25 pitch 6PIN dengan tempat kunci | 2*1.25 pitch 6PIN dengan tempat kunci | 2*1.25 pitch 6PIN dengan tempat kunci |
| Suasana operasi | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Suasana penyimpanan | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Kompas | Terbina dalam dengan kompas elektronik QMC5883 | Terbina dalam dengan kompas elektronik QMC5883P | Terbina dalam dengan kompas elektronik QMC5883L | Terbina dalam dengan kompas elektronik QMC5883L | Terbina dalam dengan kompas elektronik QMC5883P |
Indikator Prestasi Utama Modul BE-240P (Jadual 1-1)
| Chip | M10050 |
| Jenis penerima | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistem kedudukan lalai | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Saluran | Tidak berkenaan |
| Kep灵敏度 (Penjejakan & Navigasi) | -166 dBm |
| Kep灵敏度 (Pencarian semula) | -160 dBm |
| Kep灵敏度 (Permulaan sejuk) | -148 dBm |
| Kep灵敏度 (Permulaan panas) | -160 dBm |
| Kedudukan mendatar | 2.0 m CEP |
| Kelajuan | 0.05 m/s |
| Arah dinamik | 0.3 deg |
| Pulsa masa | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Pemerolehan (Permulaan sejuk) | 27 s |
| Pemerolehan (Permulaan panas) | 1 s |
| Pemerolehan (Permulaan dibantu) | 1 s |
| Kadar baud | 4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps |
| Tahap | Tahap TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Mesej NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kadar kemas kini | 0.25 Hz - 18 Hz, lalai 1 Hz |
| FLASH | Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang |
| Frekuesi isyarat denyut masa | Boleh dikonfigurasikan dari 0.25 Hz hingga 10 MHz, tempoh lalai adalah 1 s, dan tahap tinggi bertahan selama 100 ms |
| Had operasi (Ketinggian) | 80,000 m |
| Had operasi (Kelajuan) | 500 m/s |
| Had operasi (Dinamika) | <4 g |
| Voltan | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V |
| Arus | 30 mA/5.0V |
| Dimensi | 20*20*12.6 mm |
| Berat | 8.5 g |
| Penjuru | 2*1.25 pitch 6PIN dengan tempat kunci |
| Suasana operasi | -40 C ~ +85 C |
| Suasana penyimpanan | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Tidak diposisikan, lampu mati; selepas pemposisian 3D, lampu biru berkelip |
| Kompas | Terbina dalam dengan kompas elektronik QMC5883P |
Definisi Pin (6-pin)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi | Ciri-ciri |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Kuasa utama, input DC | Input bekalan DC 3.6V - 5.5V, Tipikal: 5.0V |
| 2 | RX | Saya | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pintu masuk data GPS |
| 3 | TX | O | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pintu keluar data GPS |
| 4 | SCL | Saya | Jam Serial - jam master/slave bas I2C | Pintu jam kompas |
| 5 | SDA | O | Data Serial - Data Master/Slave Bas I2C | Pintu data kompas |
| 6 | GND | G | Tanah | Tanah |
Output Data (Kandungan NMEA-0183 ditunjukkan)
| Dapatkan parameter | Dapatkan kandungan |
|---|---|
| GGA | Masa, lokasi, bilangan satelit |
| GLL | Panjang, lebar, waktu UTC |
| GSA | Mod operasi penerima GPS, satelit penentuan kedudukan yang digunakan, nilai DOP, status penentuan kedudukan |
| GSV | Maklumat satelit GPS yang kelihatan, ketinggian, azimut, nisbah isyarat-ke-derau |
| RMC | Waktu, lokasi, tarikh, kelajuan |
| VTG | Maklumat kelajuan tanah |
Pemasangan & Konfigurasi (rajah ditunjukkan)
- Konfigurasi PC: gunakan kabel USB ke TTL untuk menyambung ke komputer untuk konfigurasi (kabel penukaran tahap USB ke TTL cip PL-2303HX/TA).
- Modul GPS kepada sambungan USB-ke-TTL: RX, TX, GND, VCC disambungkan kepada kabel USB-ke-TTL TX, RX, GND, VCC (silang RX/TX).
- Rajah pendawaian modul GPS dan mikropengawal menunjukkan pin: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT disambungkan kepada IO mikropengawal, GND, VCC, TX, RX.
- Nota rajah pendawaian modul GPS dan kawalan penerbangan (seperti yang ditulis): TX RX disambungkan silang kepada antara muka I2C TX RX pengawal penerbangan tanpa sambungan silang.
Apa yang Termasuk
- Modul siri 240 terpilih x1
- Kabel siri 6PIN 1.25 pitch dengan kunci x2
Untuk pemilihan model dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Permohonan
- Dron UAV & FPV, kawalan penerbangan
- Pemetaan dan pengukuran udara, pertanian tepat
- Pengukuran geodetik, pemantauan ubah bentuk
- Navigasi marin, penentuan kedudukan automotif / navigasi kereta
- Peranti IoT industri dan peranti lokasi IoT
- Penyelarasan masa
- Robotik, Arduino DIY
- Mesin merentasi
- Peranti mudah alih seperti telefon bimbit, tablet
Butiran

Pilih varian siri 240 yang tepat berdasarkan sokongan konstelasi, kadar kemas kini, sensitiviti, dan sasaran ketepatan.

Modul GNSS semua-dalam-satu yang padat menggabungkan penentuan kedudukan, antena seramik terintegrasi, dan kompas elektronik untuk pembinaan yang mudah.

Pemerolehan satelit yang cepat dan ketepatan mendatar yang kukuh menjadikannya pilihan yang kuat untuk projek navigasi dan penjejakan.

Penerimaan multi-konstelasi (GPS/BDS/Galileo, bergantung kepada model) membantu mengekalkan liputan di pelbagai persekitaran.

Data haluan dari kompas terbina dalam melengkapkan output NMEA standard seperti GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Direka untuk penerimaan yang stabil dengan pengurusan kuasa terintegrasi dan petunjuk LED status.

Jejak kecil dan antena terintegrasi mengurangkan pendawaian dan memudahkan pemasangan dalam binaan yang ketat seperti UAV dan robotik.

Kes penggunaan biasa termasuk navigasi kenderaan, projek pemanduan pintar, dan pengawal penerbangan UAV/FPV.

Diagram pendawaian pin yang jelas membantu menyambung melalui USB-ke-TTL untuk konfigurasi atau terus ke pengawal penerbangan/mikropengawal.

Spesifikasi rujukan dan definisi pin menyokong integrasi cepat dengan protokol siri TTL seperti NMEA dan UBX.

Susun atur fungsional menonjolkan antena terintegrasi, pad output bersiri, kedudukan kompas, dan penunjuk LED.

Bahagian yang disertakan biasanya merangkumi modul ditambah kabel bersiri 6-pin 1.25-pitch untuk pemasangan yang mudah.
Related Collections
