Overview
Beitian BE-245 adalah modul penentuan kedudukan GNSS dengan antena masa terbina dalam, direka untuk aplikasi navigasi sayap tetap dan lain-lain yang memerlukan saiz kompak dan output serial TTL. Ia menyokong pelbagai konstelasi GNSS pada L1 dan menyediakan output kedudukan, kelajuan, dan masa melalui protokol NMEA/UBX.
Ciri Utama
- Penentuan kedudukan L1 multi-konstelasi (GPS/BDS/GALILEO serta sokongan pengukuhan yang disenaraikan di bawah)
- Output data serial tahap TTL
- Kadar kemas kini boleh dikonfigurasi: 0.25 Hz hingga 18 Hz (lalai 1 Hz)
- Output isyarat denyutan masa boleh dikonfigurasi: 0.25 Hz hingga 10 MHz (tempoh lalai 1 s; tahap tinggi bertahan selama 100 ms)
- FLASH: konfigurasi boleh diubah dan kuasa tidak akan hilang
- Saiz modul kompak: 26*16*8.3mm; berat: 8.0g
Untuk bantuan integrasi dan pendawaian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi (BE-245)
| Model | BE-245 |
| Chip | M10050 |
| Jenis penerima | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistem kedudukan lalai | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Saluran | N/A |
| Kepekaan (Penjejakan & Navigasi) | -166dBm |
| Kepekaan (Pencarian semula) | -160dBm |
| Kepekaan (Permulaan sejuk) | -148dBm |
| Kepekaan (Permulaan panas) | -160dBm |
| Kedudukan mendatar | 2.0m CEP |
| Kelajuan | 0.05m/s |
| Pengarah dinamik | 0.3 deg |
| Pulsa masa | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Perolehan (Permulaan sejuk) | 27s |
| Perolehan (Permulaan panas) | 1s |
| Perolehan (Permulaan dibantu) | 1s |
| Kadar baud | 4800bps - 921600bps, lalai 115200bps |
| Tahap output | Tahap TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Pesanan NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kadar kemas kini | 0.25Hz-18Hz, lalai 1Hz |
| Frekuesi isyarat pulsa masa | Boleh dikonfigurasi dari 0.25 Hz hingga 10 MHz; tempoh lalai adalah 1s; tahap tinggi berlangsung selama 100ms |
| Had operasi (Ketinggian) | 80,000m |
| Had operasi (Kelajuan) | 500m/s |
| Had operasi (Dinamika) | <4g |
| Voltan | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V |
| Arus | 30mA/5.0V |
| Dimensi | 26*16*8.3mm |
| Berat | 8.0g |
| Penjuru | 1.00mm 4pins connector |
| Suasana operasi | -40 ~ +85 |
| Suasana penyimpanan | -40 ~ +105 |
| LED (PPS) | Tidak diposisikan, lampu mati; selepas pemposisian 3D, lampu biru berkelip |
Definisi Pin (penyambung 4-pin)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Input bekalan DC 3.6V - 5.5V, Tipikal: 5.0V |
| 2 | RX | I | Input Data Serial. |
| 3 | TX | O | Output Data Serial. |
| 4 | GND | G | Tanah |
Kandungan Output NMEA-0183 (senarai)
| Dapatkan parameter | Dapatkan kandungan |
|---|---|
| GGA | Masa, lokasi, bilangan satelit |
| GLL | Panjang, lebar, masa UTC |
| GSA | Mod operasi penerima GPS, satelit penentuan yang digunakan, nilai DOP, status penentuan |
| GSV | Maklumat satelit GPS yang boleh dilihat, ketinggian, azimut, nisbah isyarat-ke-bunyi |
| RMC | Masa, lokasi, tarikh, kelajuan |
| VTG | Maklumat kelajuan tanah |
Nota Pendawaian (seperti yang ditunjukkan dalam rajah)
- Modul GPS ke kabel USB-ke-TTL: Sambungan RX, TX, GND, VCC ditunjukkan.
- Diagram pendawaian modul GPS ke mikropengawal menunjukkan isyarat: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
- Nota diagram pendawaian modul GPS ke kawalan penerbangan: “TX RX disambungkan silang ke antaramuka I2C TX RX pengawal penerbangan tanpa sambungan silang”.
Nilai Lukisan Mekanikal (mm)
- Panjang keseluruhan: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- Rujukan lebar pandangan atas: 16.0 15.5 15.0 (toleransi ditunjukkan: 0.2 pada 16.0 dan 15.5)
- Rujukan ketinggian pandangan sisi: 8.3 (toleransi ditunjukkan: 0.3)
- Dimensi tambahan pandangan sisi ditunjukkan: 4.0, 0.5MAX, 6.0
- Rujukan dimensi pandangan belakang ditunjukkan: 10.0 (atas), 2.5 (offset kiri), 10.0 (bawah), 2.5 (ruang bawah)
Permohonan (senarai)
- Mesin penjelajah
- Pengawalan penerbangan
- Drone
- Peranti lokasi IoT
- Navigasi kereta
- Peranti mudah alih seperti telefon bimbit, tablet
Pilihan Model (varian Shopify)
- Model: BE-245
- Model: BF-245
- Model: BH-245
Perbandingan Model (dari jadual yang disediakan)
| Item | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| cip | M10050 | B1301Y | B1301N |
| Mod kerja | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Saluran | Tidak berkenaan | 100 | 120 |
| Kep灵敏an | Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -160dBm | Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -159dBm | Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -159dBm |
| Ketepatan penentuan kedudukan mendatar | 2.0 m CEP | 2.0 mCEP | 1.5 mCEP |
| Ketepatan kelajuan | 0.05m/s CEP | 0.1m/s CEP | 0.1m/s CEP |
| Ketepatan masa PPS | RMS 30ns; 99% 60ns | ||
| boot sejuk | 27s | 28s | 28s |
| Permulaan dibantu | 1s | 1s | 1s |
| Permulaan panas | 1s | 1s | 1s |
| Kadar baud (bps) | 4800bps - 921600bps, lalai 115200bps | 9600-2000000bps, lalai 115200bps, sokong mod tidur | 9600-2000000bps, lalai 115200bps, sokong mod tidur |
| Tahap output | Tahap TTL | Tahap TTL | Tahap TTL |
| Protokol output | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frekuensi | 0.25Hz-18Hz, lalai 1Hz | 1~20Hz (lalai: 10Hz) | 1~20Hz (lalai: 10Hz) |
| Had Operasi | Ketinggian 80,000m; Kelajuan 500m/s; Dinamik <4g | Ketinggian 50,000m; Kelajuan 500m/s; Dinamik <4g | Ketinggian 50,000m; Kelajuan 500m/s; Dinamik <4g |
| voltan | DC 3.6V-5.5v, tipikal: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, tipikal: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, tipikal: 5.0V |
| arus | 30mA/5.0V | 20mA/5.0V | 20mA/5.0V |
| saiz | 26*16*8.3mm | 26*16*8.2mm | 26*16*8.2mm |
| berat | 8.0g | 8.0g | 8.0g |
| penyambung | 1.00mm 4pins penyambung | 1.00mm 4pins penyambung | 1.00mm 4pins connector |
| Operasi | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| Penyimpanan | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
Butiran

Modul GNSS kompak yang dibina untuk pesawat sayap tetap dan penyetempatan navigasi terbenam yang lain.

Antenna terbina dalam dan jejak kecil memudahkan integrasi dalam susun atur yang ketat.

Data satelit dihantar melalui output serial TTL untuk digunakan dengan pengawal onboard.

Pelbagai pilihan GNSS membantu menyesuaikan modul dengan keperluan navigasi yang berbeza.

Ayat NMEA biasa menyediakan data kedudukan, masa, satelit, dan kelajuan.

Penerimaan stabil menyokong penentuan kedudukan yang konsisten dalam aplikasi terbenam dan mudah alih.

Saiz papan yang kecil membantu menjimatkan ruang dalam binaan ringan.

Rajah pendawaian menunjukkan bagaimana modul disambungkan kepada antara muka TTL dan kawalan yang biasa.

Spesifikasi dan butiran pin disenaraikan bersama untuk rujukan integrasi yang cepat.

Label pin dan susun atur papan membantu mengesahkan orientasi sebelum pemasangan.

Gambar fungsi dan dimensi menyokong perancangan penutup dan penempatan penyambung.
Related Collections
