Modul Penerima GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 dengan Kompas QMC5883L, NMEA/UBX TTL untuk UAV FC
Modul Penerima GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 dengan Kompas QMC5883L, NMEA/UBX TTL untuk UAV FC
Beitian
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Modul penerima GNSS Beitian M9/M10 (Pilihan model: BE-565 / BK-565) adalah modul penerima GNSS yang kompak yang direka untuk kawalan penerbangan UAV dan sistem penentuan kedudukan lain. Ia menyokong pelbagai konstelasi satelit dan mengeluarkan data penentuan kedudukan/masa melalui TTL UART menggunakan protokol NMEA-0183 dan UBX, dengan kompas elektronik QMC5883L terbina dalam dan LED status RGB.
Ciri Utama
- Jenis penerima multi-konstelasi: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Sistem kedudukan lalai: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Sistem pengukuhan: SBAS, QZSS
- Sokongan protokol: NMEA, UBX (pernyataan UBX: PVT, SAT)
- Kompas elektronik terbina dalam: QMC5883L
- RGB LED x 1 cahaya warna (indikasi status)
- Konfigurasi disimpan dalam FLASH (konfigurasi boleh diubah dan tidak akan hilang sekiranya berlaku pemadaman kuasa)
Spesifikasi
| Chip | B1301N |
| Jenis penerima | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Sistem kedudukan lalai | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Saluran | 120 |
| Sensitiviti (Penjejakan) | -163 dBm |
| Sensitiviti (Penyambungan Semula) | -159 dBm |
| Sensitiviti (Permulaan Sejuk) | -148 dBm |
| Sensitiviti (Permulaan Panas) | -159 dBm |
| Ketepatan (Posisi Mendatar) | 1.5 m CEP |
| Ketepatan (Kelajuan) | 0.1 m/s CEP |
| Pemerolehan (Permulaan Sejuk) | 28 s |
| Pemerolehan (Permulaan Panas) | 1 s |
| Masa AGPS untuk Penetapan Pertama | 1.5 s |
| Kadar baud | 9600~2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur |
| Tahap | TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Pernyataan UBX | PVT, SAT |
| Kadar kemas kini | 1~20 Hz (lalai: 10 Hz) |
| Had kerja (Tinggi) | 50,000 m |
| Had kerja (Kelajuan) | 500 m/s |
| Had kerja (Pecutan Graviti) | <4 g |
| Voltan | DC 3.6 V-5.5 V, tipikal: 5.0 V |
| Arus | 20 mA/5.0 V |
| Saiz | Phi 61.3*15.2 mm |
| Berat | 38 g |
| Pakej | 1.25 pitch 6pin dengan palam kunci |
| Panjang kabel | 26 cm |
| Suasana operasi | -40 C ~ +85 C |
| Suasana penyimpanan | -40 C ~ +105 C |
| LED | RGB LED x 1 cahaya warna |
| Kompas | Kompas elektronik terbina dalam QMC5883L |
Data Keluaran (Kandungan NMEA-0183)
| GGA | Masa, lokasi, bilangan satelit |
| GLL | Longitude, latitude, masa UTC |
| GSA | Mod operasi penerima GPS, satelit penentuan yang digunakan, nilai DOP, status penentuan |
| GSV | Maklumat satelit GPS yang boleh dilihat, ketinggian, azimut, nisbah isyarat-ke-hingga |
| RMC | Masa, lokasi, tarikh, kelajuan |
| VTG | Maklumat kelajuan tanah |
Pinout (6-Pin)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi | Antaramuka |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Kuasa utama, input DC | DC 3.6 V-5.5 V; lalai: 5.0 V |
| 2 | RX | S | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pintu kemasukan data GPS |
| 3 | TX | O | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pintu keluaran data GPS |
| 4 | SCL | S | Jam Serial - jam master/slave I2C bus | Pintu jam kompas |
| 5 | SDA | O | Data Serial - data master/slave I2C Bus | Pintu data kompas |
| 6 | GND | G | Pembumian | Pembumian |
Nota Pendawaian (TTL UART)
- Kabel USB-ke-TTL: sambungkan VCC-ke-VCC dan GND-ke-GND; silang TX/RX (TX modul ke RX penyesuai; RX modul ke TX penyesuai).
- Pengawal mikro: sambungkan VCC-ke-VCC dan GND-ke-GND; silang TX/RX; 1PPS boleh disambungkan ke pin IO jika diperlukan.
Dimensi
- Diameter: 61.3 +/- 0.3
- Ketebalan: 15.2 +/- 0.3
- Panjang kabel (lukisan): 260 +/- 10
Aplikasi
- Pengawalan penerbangan UAV dan penentuan kedudukan serta navigasi
- Robot
- Kenderaan tanpa pemandu
Apa yang Termasuk
- Seri penerima yang dipilih x 1
Untuk pertanyaan mengenai pemasangan atau pendawaian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
GNSS multi-konstelasi + kompas dalam modul gaya puck kompak untuk pengawal penerbangan UAV, dengan output TTL UART.
Ayat NMEA standard memudahkan untuk membaca kedudukan, kelajuan, masa, dan butiran satelit melalui TTL UART.
Pengkabelan TX/RX yang mudah menyokong ujian cepat di meja dengan penyesuai USB‑ke‑TTL atau sambungan terus ke UART pengawal.
Rumah yang ringan dan rendah dengan jejak diameter 61.3 mm membantu memastikan pemasangan kemas pada binaan yang ketat.
Sesuaikan untuk projek penentuan kedudukan dan navigasi merentasi dron, kenderaan tanpa pemandu, dan robotik.
Penyesuai 6‑pin menyediakan kuasa, UART TX/RX, dan garis I2C untuk kompas QMC5883L terbina dalam.
Related Collections
